Досліджено військово-дипломатичні відносини Польщі та Тевтонського Ордену у ХІІІ - ХV ст. та охарактеризовано їх головні напрями. Розкрито характер та форми співпраці польських князівств із Орденом на початковому етапі його перебування в Пруссії в XIII ст. Установлено причини та передумови, що призвели до польсько-орденського дипломатичного та збройного протистояння в ХІV - ХV ст. З'ясовано його наслідки для подальшого розвитку обох держав. Визначено, у який спосіб відбувалося розв'язання двосторонніх конфліктів, що тривалий час ускладнювали відносини між Польським Королівством і Тевтонським Орденом. Спростовано поширене твердження про винятково антагоністичну модель співіснування Польщі й Тевтонського Ордену у ХІІІ - ХV ст.