Запропоновано застосовувати для фільтрації кольорових цифрових зображень нечіткі групи рівних в межах ковзного вікна. Результат фільтра визначається ансамблем функцій приналежності, які відрізняються ступенем крутизни й опуклості. Це надає змогу вибирати потрібну функцію залежно від властивостей зображення та виду перешкоди. Проведено порівняння дії фільтра з нечіткими групами рівних із запропонованими функціями належності за умов декількох типів шуму.

Розглянуто метрологічну модель навігаційного маятникового акселерометра та методику його статичної калібровки за допомогою методу тестових поворотів в гравітаційному полі Землі. Представлено результати калібровки за розробленою методикою навігаційного акселерометра типу АЛ-15.

Досліджено якості та поведінку трьохмодельних підходів знаходження мінімуму функції якості адаптиво-пошукових методів. Розглянуто просту модель залежності поміж критерієм ідентифікації та параметром. Досліджено кореляцію між цією моделлю та реальною системою хаотичної динаміки. Розглянуто переваги та недоліки двох методів оцінювання точки екстремуму. Наближені разрахунки наведено для параметрів системи ідентифікації.

Розглянуто вирішення задачі створення векторних перетворювачів. Виконано аналіз проблем створення векторних перетворювачів механічних величин, надано їх класифікацію. Одержано узагальнену математичну модель і математичні моделі для перетворювачів прямого і компенсаційного типів, які описують їх рух. Одержані математичні моделі надають змогу полегшити процес синтезу векторних перетворювачів та побудови алгоритмів обробки сигналу. Показано, що побудова векторних перетворювачів за загальноприйнятою схемою є неприйнятною через неможливість врахування впливу однієї координати на іншу. Запропоновано для побудови таких перетворювачів використовувати компенсаційну схему, яка усуває зазначені недоліки.

Надано універсальний метод розв'язання задачі <$E n sup 2~-~1>. В подальшому передбачено реалізацію цього алгоритму у вигляді програми для системи, що керується правилами.

Наведено принципи оптимального проектування систем управління Telecommunication Management Network (Система управління мережами операторів електрозв'язку) в двох основних режимах: стаціонарному і автоматичному (аварійному). При цьому задані статичні характеристики вхідного сигналу, а саме відомі область значень сигналу і характеристики перешкоди. Цей сигнал є результатом обміну інформацією між вхідними параметрами контрольованих об'єктів і Security Management System (Системою управління безпекою), яка відповідає за забезпечення безпеки роботи мережі. Запропоновано два методи (мінімінний і мінімаксний) знаходження рішень, що є адекватні для стаціонарного і автоматичного режиму відповідно. В результаті, мінімінний метод передбачає знаходження рішення аналітичним способом, а мінімаксний - методом ітерацій.

This article focuses on forming a uniform object capable of representing a relation in a natural language knowledge base. The article describes both the functional requirements for such object and its resulting structure. Creation of this object allows to finalize the basic structure of the knowledge base and to implement it as a software product - both to test its capabilities and to use it as a foundation for following specialized extensions.

Розглянуто структурні особливості фізичних та математичних моделей керуємих технологічних процесів. Надано критичну оцінку існуючих методів і принципів управління та віброзахисту технологічних процесів за умов мікрогравітації та мікроприскорень. Відображено особливості фізичних і математичних моделей суцільних середовищ як поліфізичних динамічних систем. Обговорено якісні та кількісні підходи до управління технологічними процесами. Звернено увагу на невирішені проблеми управління технологічними процесами та ймовірні шляхи їх вирішення.

Розглянуто рівні побудови математичних моделей технологічних процесів як поля фізичних динамічних систем з управлінням на базі формалізму Лагранжа та Гамільтона. Відображено диференціально-топологічні та алгебричні аспекти побудови моделей технологічних процесів.

In the article considered topical problems of developing an automated system, designed for assessing the competence level of industrial enterprises departments to fulfill their assignments as intended, as well as for planning activities on training experts in technological processes automation.

Розглянуто проблему синтезу оптимального управління паливом у системі з запізненням. Завдання обмежене по лінійних інваріантних системах, заданих управлінням (П-1, П-2). Синтез оптимального управління для досліджуваної системи виявляється з використанням методу максимум Понтрягіна.

Biped robot expected to achieve stable walking on uneven terrains. For that, we should have some different algorithms to achieved generation robot trajectory with stable walking and controlling balance in different error patterns. In this paper presented a novel concept to solve the problem of finding the absolute position of foot of biped, in Cartesian coordinates with the largest stability margin, and then control the joint angles to obtain the desired absolute position at big angular momentum during dynamic walking of Biped Robot on uneven terrain.

Успіх онлайн аукціонів на рекламних майданчиках контекстної реклами багато в чому залежить від побудови точного портрета аудиторії на стороні платформ управління пропозицією рекламних оголошень (DSP). Бази даних сучасних DSP платформ містять мільярди профілів користувачів з численними зв'язками між ними. Проблема полягає у збереженні компромісу між ефективністю роботи з такою базою даних на операціях читання/запису та виконанням запитів про зв'язки між профілями за принципом роботи з графами. Розглянуто модель представлення великої кількості профілів користувачів у вигляді графа з відповідною достатньою для DSP підиножиною операцій, а також відображення даної моделі на сучасні NoSQL бази даних, такі як HBase.

Розглянуто процеси конвективно-дифузійного переносу повітряної суміші у циклонних камерах, що використовуються як сеператори повітря від твердих домішків (пилу). Досліджено розподіл компонент швидкості руху потоку у циклонній камері, математична модель якого описується системою диференціальних рівнянь Нав'є - Стокса. На відміну від загальноприйнятих методів пошуку розв'язань цієї системи, що грунтуються на різницевих схемах, запропоновано числово-аналітичний ітераційний метод розв'язання відповідної крайової задачі. Викладено відповідний алгоритм розв'язання, що грунтується на використанні інтегральних перетворень, із його реалізацією шляхом розробки відповідного програмного забезпечення. Одержані результати є підгрунтям для дослідження процесів турбулентного руху суміші та відокремлення твердих домішків із повітряної суміші.

Визначено основні напрями у розвитку теорії класифікації дихотомічних гіпотез, виділено основні недоліки сучасної теорії класифікації та способи їх подолання.

Описаны методология оценки и управления качеством веб-проектов, особенности построения автоматизированных обучающих систем при выполнении оператором дискретных операций. Рассмотрены вопросы нейроуправления нелинейными динамическими объектами на основе многослойного перспептрона, моделирования и фрактальной параметризации дендритов нейронов, нелинейной динамики системы управления нажимными винтами блюминга. Проанализированы направления адаптации воздухоплавательных технологий нового поколения в интересах национальной безопасности Украины.

Розглянуто питання візуалізації моделювання гіперпросторово-розподілених гнучких комп'ютерно-інтегрованих виробничих систем, використання компонентної методології реінжинірингу бізнес-процесів в освіті, а також вейвлет-перетворення для представлення мовних сигналів у задачі розпізнавання мови. Наведено математичні характеристики багатоканальних інформаційних систем з шумоподібно кодованими сигналами.

Рассмотрены вопросы визуализации моделирования гиперпространственно-распределенных гибких компьютерно-интегрированных производственных систем, использования компонентной методологии реинжиниринга бизнес-процессов в образовании, а также вейвлет-преобразования для представления речевых сигналов в задаче распознавания языка. Приведены математические характеристики многоканальных информационных систем с шумообразно кодированными сигналами.

Наводиться системний принцип побудови автоматизованих навчаючих систем, розглядається розв'язання задач розпізнавання образів на основі системного підходу та попередньої обробки інформації. Висвітлюються нові підходи до моделювання і управління в гнучких комп'ютеризованих системах та особливості використання випадкових чисел. Описується моделювання динаміки деяких процесів економіки перехідного періоду, математична модель об'єктів моніторингу, а також виведено основні співвідношення неперервного варіанту динамічного програмування. Запропоновано метод декомпозиції значень показників якості спеціального програмного забезпечення, структурне проектування дискретно-неперервного керування в багаторівневих системах, показана функціональна організація керуючих систем на базі теоретико-групових перетворень тощо.

Запропоновано методику визначення коефіцієнта використання метрологічної техніки, за допомогою якого можна аналізувати, прогнозувати ефективність організаційних структур виробничих підрозділів метрологічних частин. Розглянуто один із критеріїв оптимізації організаційних структур існуючих і майбутніх виробничих підрозділів метрологічних частин - коефіцієнт використання метрологічної техніки, для визначення якого застосовано регресивний аналіз. Розглянута методика допоможе об'єктивно оцінити основні характеристики ефективності організаційних структур метрологічних частин і підрозділів, необхідних для оцінки ступеня досконалості системи метрологічного забезпечення військ.

Описано підхід щодо керування мехатронними об'єктами з використанням нечіткої моделі, що самоорганізується на основі системи нечіткого виведення Такагі - Сугено. Запропоновано алгоритми генерування правил, ідентифікації параметрів консеквентів і настроювання центрів функцій належності в реальному часі. Використаний закон керування побудовано на лінеаризації нечіткої моделі. Структура системи керування гарантує відсутність статичної похибки керування. Імітаційне моделювання підтверджує ефективність розроблених алгоритмів під час керування електроприводом з вентильним двигуном.