This article focuses on forming a uniform object capable of representing a relation in a natural language knowledge base. The article describes both the functional requirements for such object and its resulting structure. Creation of this object allows to finalize the basic structure of the knowledge base and to implement it as a software product - both to test its capabilities and to use it as a foundation for following specialized extensions.

Розглянуто метрологічну модель навігаційного маятникового акселерометра та методику його статичної калібровки за допомогою методу тестових поворотів в гравітаційному полі Землі. Представлено результати калібровки за розробленою методикою навігаційного акселерометра типу АЛ-15.

Розглянуто вирішення проблеми ефективної реалізації продукції виробництва шляхом використання найсучасніших систем мережевого маркетингу.

Розглянуто структурні особливості фізичних та математичних моделей керуємих технологічних процесів. Надано критичну оцінку існуючих методів і принципів управління та віброзахисту технологічних процесів за умов мікрогравітації та мікроприскорень. Відображено особливості фізичних і математичних моделей суцільних середовищ як поліфізичних динамічних систем. Обговорено якісні та кількісні підходи до управління технологічними процесами. Звернено увагу на невирішені проблеми управління технологічними процесами та ймовірні шляхи їх вирішення.

Розглянуто рівні побудови математичних моделей технологічних процесів як поля фізичних динамічних систем з управлінням на базі формалізму Лагранжа та Гамільтона. Відображено диференціально-топологічні та алгебричні аспекти побудови моделей технологічних процесів.

Розглянуто проблему синтезу оптимального управління паливом у системі з запізненням. Завдання обмежене по лінійних інваріантних системах, заданих управлінням (П-1, П-2). Синтез оптимального управління для досліджуваної системи виявляється з використанням методу максимум Понтрягіна.

Успіх онлайн аукціонів на рекламних майданчиках контекстної реклами багато в чому залежить від побудови точного портрета аудиторії на стороні платформ управління пропозицією рекламних оголошень (DSP). Бази даних сучасних DSP платформ містять мільярди профілів користувачів з численними зв'язками між ними. Проблема полягає у збереженні компромісу між ефективністю роботи з такою базою даних на операціях читання/запису та виконанням запитів про зв'язки між профілями за принципом роботи з графами. Розглянуто модель представлення великої кількості профілів користувачів у вигляді графа з відповідною достатньою для DSP підиножиною операцій, а також відображення даної моделі на сучасні NoSQL бази даних, такі як HBase.

Запропоновано застосовувати для фільтрації кольорових цифрових зображень нечіткі групи рівних в межах ковзного вікна. Результат фільтра визначається ансамблем функцій приналежності, які відрізняються ступенем крутизни й опуклості. Це надає змогу вибирати потрібну функцію залежно від властивостей зображення та виду перешкоди. Проведено порівняння дії фільтра з нечіткими групами рівних із запропонованими функціями належності за умов декількох типів шуму.

Наведено принципи оптимального проектування систем управління Telecommunication Management Network (Система управління мережами операторів електрозв'язку) в двох основних режимах: стаціонарному і автоматичному (аварійному). При цьому задані статичні характеристики вхідного сигналу, а саме відомі область значень сигналу і характеристики перешкоди. Цей сигнал є результатом обміну інформацією між вхідними параметрами контрольованих об'єктів і Security Management System (Системою управління безпекою), яка відповідає за забезпечення безпеки роботи мережі. Запропоновано два методи (мінімінний і мінімаксний) знаходження рішень, що є адекватні для стаціонарного і автоматичного режиму відповідно. В результаті, мінімінний метод передбачає знаходження рішення аналітичним способом, а мінімаксний - методом ітерацій.

Biped robot expected to achieve stable walking on uneven terrains. For that, we should have some different algorithms to achieved generation robot trajectory with stable walking and controlling balance in different error patterns. In this paper presented a novel concept to solve the problem of finding the absolute position of foot of biped, in Cartesian coordinates with the largest stability margin, and then control the joint angles to obtain the desired absolute position at big angular momentum during dynamic walking of Biped Robot on uneven terrain.

Розглянуто вирішення задачі створення векторних перетворювачів. Виконано аналіз проблем створення векторних перетворювачів механічних величин, надано їх класифікацію. Одержано узагальнену математичну модель і математичні моделі для перетворювачів прямого і компенсаційного типів, які описують їх рух. Одержані математичні моделі надають змогу полегшити процес синтезу векторних перетворювачів та побудови алгоритмів обробки сигналу. Показано, що побудова векторних перетворювачів за загальноприйнятою схемою є неприйнятною через неможливість врахування впливу однієї координати на іншу. Запропоновано для побудови таких перетворювачів використовувати компенсаційну схему, яка усуває зазначені недоліки.

Досліджено якості та поведінку трьохмодельних підходів знаходження мінімуму функції якості адаптиво-пошукових методів. Розглянуто просту модель залежності поміж критерієм ідентифікації та параметром. Досліджено кореляцію між цією моделлю та реальною системою хаотичної динаміки. Розглянуто переваги та недоліки двох методів оцінювання точки екстремуму. Наближені разрахунки наведено для параметрів системи ідентифікації.

In the article considered topical problems of developing an automated system, designed for assessing the competence level of industrial enterprises departments to fulfill their assignments as intended, as well as for planning activities on training experts in technological processes automation.

Надано універсальний метод розв'язання задачі <$E n sup 2~-~1>. В подальшому передбачено реалізацію цього алгоритму у вигляді програми для системи, що керується правилами.

За допомогою ігрового підходу запропоновано варіант розв'язання задачі складання оптимального розкладу для системи бізнес-процесів у предметному середовищі сільського господарства. Особливістю бізнес-процесів цього середовища є наявність множини дозволених інтервалів часу виконання операцій та наявність альтернативних ланцюжків операцій.

Розглянуто селекцію кращого варіанту апроксимативної моделі у класі лінійних регресійних моделей. Розв'язок задачі спирається на застосування показника скоригованого середнього ризику, що обчислюється методом варіації даних.

Розглянуто задачу ідентифікації параметрів нестаціонарного об'єкта за допомогою функцій Уолша. Використання цього апарата дозволяє суттєво спростити процедуру ідентифікації і звести її до розв'язання системи алгебраїчних рівнянь відомими методами.

Запропоновано два алгоритми розв'язання задачі ідентифікації зі сталим та адаптивним вибором інтервалу стаціонарності.

Розглянуто імітаційне моделювання процесу державних закупівель. Об'єктом дослідження є ринок державних закупівель України. Надано імітаційну та концептуальну модель, яка дозволить оцінювати рівень соціальних ризиків, і на цій основі запропоновано обгрунтовані і прораховані схеми функціонування державних закупівель. Показано інформаційну систему та описано відповідні бізнес-процеси, за допомогою яких була реалізована імітаційна модель процесу державних закупівель.

Надано системний підхід до структуризації суспільства за професіями. Це дає можливість сформувати об'єктивний попит на професії в Україні. Задачею системи освіти є максимально можливе задоволення цього попиту шляхом створення адекватних пропозицій щодо професій зі сторони випускників різних навчальних закладів України. Для вирішення цих задач запропоновано політику індикативного управління випуском спеціалістів.