Запропоновано конструктивну схему механічного маніпулятора, яка не вимагає для відпрацювання потрібної траєкторії руху виконавчого органу складних засобів автоматизації та забезпечує можливість її компактного розміщення на робочому майданчику відносно кисневого конвертора. Одержано залежності для розрахунку енергосилових параметрів запропонованої системи маніпулятора, виконано практичну перевірку розроблених технічних рішень та оцінку ефективності її промислового застосування.