Викладено основні поняття та форми організації навчання студента у вищому навчальному закладі, висвітлено його структуру. Розглянуто основні показники і характеристики машин та обладнання, що використовуються у будівництві. Наведено конструкції основних машин і обладнання.

Изложены основные понятия и формы организации обучения студента в высшем учебном заведении, освещена его структура. Рассмотрены основные показатели и характеристики машин и оборудования, использующегося в строительстве. Приведены конструкции основных машин и оборудования.

Визначено закономірності формування потоку грунту за умов застосування високошвидкісних робочих органів, а саме: частинки зруйнованого грунту мають різні заряди енергії та регулювання потоку грунту здійснюється внаслідок видалення частинок зруйнованого грунту з зони різання з подальшим їх пересуванням у пазухи грунтовиносних елементів без додаткових енергетичних витрат і його розпушення та змішування під час транcпортування. Запропоновано принципово нові конструкції робочих органів, які базуються на ефекті динамічного руйнування робочого середовища зі створення орієнтованих потоків грунту.

Висвітлено основні напрями модернізації та створення нової землерийно-дорожньої техніки, запропоновано методику визначення раціональних параметрів машин. Наведено розрахунки одно- та багатоківшевих екскаваторів, гусеничних і колісних бульдозерів. Розглянуто особливості розрахунку скреперів, автогрейдерів, машин для ущільнення грунтів, навантажувачів, а також тягові характеристики землерийно-дорожніх машин.

Освещены главные направления модернизации и создания новой землеройно-дорожной техники, предложена методика определения рациональных параметров машин. Приведены расчеты одно- и многоковшевых экскаваторов, гусеничных и колесных бульдозеров. Рассмотрены особенности расчета скреперов, автогрейдеров, машин для уплотнения почв, погрузчиков, а также тяговые характеристики землеройно-дорожных машин.

Розглянуто актуальні проблеми створення й експлуатації землерийного обладнання підвищеної продуктивності. Проведено математичне та фізичне моделювання взаємодії даного обладнання з грунтом. Охарактеризовано існуючі конструкції землерийних машин динамічної дії. Розкрито можливості оптимізації навісного обладнання землерийних машин з робочими органами підвищеної продуктивності.

Розглянуто методику проведення експериментального дослідження робочих процесів на вантажних кранах-маніпуляторах з гідроприводом на транспортних засобах та описано вимірювально-реєструюче обладнання, яке у цьому разі використовується. Методика базується на використанні комплексу апаратури, яка встановлюється на змодельовану фізичну модель крана-маніпулятора, що дозволяє всебічно оцінити низку параметрів та порівняти одержані результати з результатами теоретичних досліджень.

Приведено аналіз існуючих конструкцій траншеєкопачів та обгрунтовано найбільш доцільні схеми траншеєкопачів. Взаємодія безківшевого ланцюгового виконавчого органа з твердим та мерзлим грунтом при вирізуванні траншеї характеризується тим, що ріжуче-транспортуючі елементи водночас з розпушенням грунту транспортують його із траншеї. Для підвищення ефективності роботи ріжуче-транспортуючих елементів необхідно зменшити кількість грунту, що осипається з верхньої поверхні траншеї шляхом віддалення винесеного грунту від виконавчого органа. У зв'язку з викладеним, дослідження, що направлені на вдосконалення засобів та методів віддалення зруйнованого грунту від виконавчого органа, є актуальними. Створено нові робочі органи динамічної дії, енергоємність робочого процесу яких буде меншою і які будуть позбавлені недоліків раніше розроблених конструкцій. На основі аналізу конструкцій засобів винесення грунту і їх роботи запропоновано використовувати для цих цілей скребковий грунтоприбирач. Розглянуто проблему підвищення продуктивності та зниження енергоємності робочих органів траншейних машин і описано інноваційний напрямок розвитку динамічних робочих органів для створення траншей. Наведено один з напрямків подальшого розвитку динамічних робочих органів. Подальший розвиток вищезгаданих робочих органів можливий як комбінація позитивних якостей та конструктивних елементів попередніх конструкцій робочих органів, або поєднання в одному робочому органі двох чи більше методів розробки грунту.

Наведено аналіз існуючих конструкцій хрунтоприбирачів та обгрунтовано найбільш доцільну для ланцюгових траншеєкопачів. Розглянуто методику визначення кінематичних параметрів та силових і енергетичних показників скребкових грунтоприбирачів ланцюгових траншеєкопачів.

Висвітлено головні параметри землерийно-дорожніх машин, прогнозування навантажень за реальних умов експлуатації, рекомендації щодо проектування машин з найвищим виробничим потенціалом і заданим рівнем довговічності. Розглянуто основні види машин, які застосовуються на будівництві: гусеничні та колісні бульдозери з поворотним і неповоротним відвалами; одно- та багатоківшеві екскаватори з гнучким і гідравлічним приводом робочого обладнання; скрепери, автогрейдери, навантажувачі, машини для ущільнення грунту. Охарактеризовано взаємодію землерийно-дорожніх машин із робочим середовищем, умови експлуатації та фактори, що впливають на опір робочим органам і ходовій частині машин. Розглянуто формування зусиль на робочому обладнанні, рушіях і в тяговому приводі машин.

Подано інформацію про матеріали металоконструкцій. Приділено увагу типам і кінетичному аналізу. Надано відомості про розрахунок плоских статично визначених та статично невизначених систем. Описано просторові стрижневі системи та системи перехресних балок.

Найбільш ефективним способом руйнування мерзлих і скельних грунтів з точки зору продуктивності машин і собівартості розробки грунту є горизонтальне пошарове розпушування навісними розпушувачами на базі потужних тракторів. Одним із шляхів підвищення ефективності розпушувального агрегату є удосконалення його системи керування. Розпушування грунту забезпечує зниження витрат на тонну продукції, сприяє підвищенню якості продукції і є меншою небезпекою для довкілля в порівнянні з виконанням земляних робіт буропідривним методом. У зв'язку з цим необхідно зробити аналіз математичних моделей рельєфу при взаємодії рушія розпушувача з поверхнею грунту. Мета роботи - підвищення ефективності розпушувального агрегату шляхом удосконалення його системи керування. Застосування стохастичних моделей рельєфу дозволяє вирішувати завдання взаємодії рушія з грунтом при русі базової машини по опорній поверхні з урахуванням реального рельєфу. Існуючий математичний апарат дозволяє моделювати рух базової машини по опорній поверхні з урахуванням реального рельєфу місцевості та може бути використаний у подальших роботах при розрахунках взаємодії рушія розпушувача з поверхнею грунту.

Викладено теоретичні та прикладні питання рівноваги та руху рідини, основи силової взаємодії між рідиною та твердим тілом, а також методи розрахунків трубопроводів. Розглянуто теоретичні положення про гідро- та пневмоприводи, конструкції та принцип дії їх елементів. Охарактеризовано сумісну роботу двигунів з гідропередачами, а також основи проектування гідро- та пневмоприводів будівельних машин. Наведено розрахункові залежності й обгрунтування, що необхідні для визначення параметрів гідравлічної системи та її елементів, а також велику кількість принципових гідравлічних схем будівельних машин, що працюють у ручному та автоматичному режимах.