Рассмотрены методы синтеза и расчета нечетких (работающих на базе нечеткой логки) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, объектов с чистым запаздыванием, объектов, имеющих различные нелинейности. Приведены методы синтеза и расчета оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления параметрами двухвального двухконтурного газотубинного двигателя, параметрами паровых котлов большой мощности, темперетурой электрических и газовых печей. Дана сравнительная оценка показателей качества, в том числе робастости, систем автоматического управления с нечеткими, оптимальными по быстродействию цифровым регуляторами и традиционными ПИД-регуляторами при различных воздействиях на системы управления.

Рассмотрены вопросы параметрического синтеза цифровых оптимальных по быстродействию, нечетких (работающих на базе нечеткой логики) и ПИД-регуляторов систем автоматического управления параметрами теплоэнергетических объектов. Предложены методики параметрического синтеза регуляторов. На основе методики синтеза цифровых оптимальных по быстродействию регуляторов в интерактивной системе MATLAB для систем автоматического управления параметрами теплоэнергетических объектов с чистым запаздыванием приведены структурные схемы регуляторов, "аппроксимирующих" входные произвольные воздействия линейно-изменяющимися функциями времени, с дополнительным блоком, который, после генерации "управляющих" импульсов основным блоком, генерирует импульсы "подставки" на интервалах времени чистого запаздывания.

Рассмотрены методы синтеза и расчета работающих на базе нечеткой логики цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Разработан новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, а также объектов с чистым запаздыванием и имеющих различные нелинейности. Расмотрены особенности синтеза и расчета оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления параметрами двухроторного двухконтурного газотурбинного двигателя, паровых котлов большой мощности, температурой электрических и газовых печей, а также различных радиотехнических систем. Дана сравнительная оценка показателей качества, в частности робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами при различных условиях.

Кратко описана функциональная схема нечеткого регулятора и рассмотрен принцип его работы в системе управления. Освещен процесс принятия решений на базе нечеткой логики, который является основой работы нечеткого регулятора. Проведен синтез нечетких регуляторов в системах автоматического управления с нестационарными объектами управления, с объектами, имеющими звенья чистого запаздывания, и нелинейными объектами. Рассмотрены важные для проектирования цифровых нечетких регуляторов вопросы оптимизации их основных параметров (диапазонов изменения лингвистических переменных, формы и параметров функций принадлежности лингвистических величин) путем минимизации квадратичного критерия качества с целью получения оптимальных переходных процессов в системах автоматического управления с нечеткими регуляторами.

Рассмотрены синтез и расчет нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Значительное внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов, имеющих различные нелинейности, а также синтезу и расчету оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов систем автоматического управления параметрами двухвального двухконтурного газотурбинного двигателя. Описаны системы управления параметрами парового котла большой мощности, температурой электрических и газовых печей. Приведена сравнительная оценка работы регуляторов при различных воздействиях на системы управления.

Приведены результаты исследования фаззи-систем активного управления очередью в сетях TCP/IP (AQM-системы с нечеткими регуляторами). Обоснован новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе регулятора при различных функциях принадлежности. Предложены принципиально новые схемы регуляторов. Раскрыты вопросы оптимизации основных параметров регуляторов с целью получения оптимальных процессов в фаззи-системах AQM. Проведено сравнение показателей качества фаззи-систем AQM и систем AQM с другими регуляторами.

Дана характеристика газотурбинных двигателей, систем теплоснабжения, паровых котлов, электрических и газовых печей как промышленных объектов, рассмотрены фаззи-системы управления их параметрами (системы с нечеткими регуляторами). Разработана методика синтеза нечетких регуляторов при помощи прикладных программ нечеткой логики системы MATLAB. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе регулятора при различных функциях принадлежности, оптимизированы их параметры и разработаны принципиальные схемы. Описаны системы и фаззи-системы автоматического управления параметрами газотурбинного двигателя, объектов теплоснабжения, паровых котлов, электрических и газовых печей. Проведен сравнительный анализ показателей качества фаззи-систем и систем с другими регуляторами при различных воздействиях на системы управления.

Рассмотрены системы фазовой автоматической подстройки (ФАП). Проанализированы фаззи-системы автоматической подстройки частоты и фазы колебаний генераторов (системы ФАП с нечеткими регуляторами). Обоснован новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих войздействий на выходе регулятора при различных функциях принадлежности. Изложены принципиальные схемы регуляторов. Освещены вопросы оптимизации основных параметров регуляторов с целью получения оптимальных процессов в фаззи-системах ФАП. Дано сравнение показателей качества фаззи-систем ФАП и систем ФАП с другими регуляторами и фильтрами.

Изложены вопросы проектирования трехрежимного нечеткого регулятора при идентичных треугольных функциях принадлежности с тремя термами для систем активного управления очередью в ТСР/IP сетях и представлена принципиальная схема регулятора в системе MATLAB.

Изложен расчет AQM-регулятора и исследована AQM-система с PID-регулятором (система активного управления очередью в сетях TCP/IP) как система с переменными параметрами при случайном изменении нагрузки трафика (случайном изменении числа сессий TCP и случайном изменении времени следования туда и обратно) на основе интерактивной системы MATLAB.

Рассмотрены математические модели типовых аналоговых радиотехнических систем автоматического управления, для коррекции динамических характеристик которых используют цифровые регуляторы. Изложен параметрический синтез цифровых регуляторов для широко используемых радиотехнических систем частотной и фазовой автоподстройки, а также для систем автосопровождения по направлению.

Систематизированы и раскрыты вопросы организации и содержания основных направлений работы участкового инспектора милиции с учетом положений нормативно-правовых актов Украины.

Изложены принципы построения многофункциональных зеркальных антенн, выполняющих одновременно несколько функций (формирование многолучевой диаграммы направленности, трансформация рефлектора, сканирование главным лепестком диаграммы направленности, одновременная работа в нескольких диапазонах частот). Приведен аналитический обзор конструкций, реализующих эти принципы построения антенн. Изложены методы расчета, результаты проектирования и испытания таких антенн.

Рассмотрены методы параметрического синтеза и расчета цифровых регуляторов в системах автоматического управления на основе интегральных критериев качества и путем размещения нулей и полюсов замкнутого контура системы. Особое внимание уделено синтезу цифровых регуляторов в системах адаптивного управления и радиотехнических системах при отсутствии и наличии помеховых воздействий на систему.

Изложены принципы динамического управления радиоресурсами в автоматизированных системах подвижной радиосвязи (АСПРС), основные проблемы построения устойчивых мобильных систем радиосвязи (СРС) и некоторые пути их рационального альтернативного решения, приводятся комплексные оценки помехообеспеченности радиоприема, полученные на основе многопараметрического модельного анализа условий распространения радиоволн (УРР), а также конкретные технические и алгоритмические решения вопросов повышения эффективности использования комплекса внешних условий (КВУ) диапазона средствами подвижной радиосвязи. Рассмотрены основные понятия и определения, относящиеся к методологии исследования радиоресурса как объекта динамического управления. Сформулированы цели и задачи динамического управления радиоресурсом. Предложен математический аппарат анализа и синтеза алгоритмов динамического управления и контроля параметрами, режимами работы и ресурсами АСПРС. Предложены показатели эффективности управления радиоресурсами.

На основании метода проектирования нечетких регуляторов, описанного в работе, представлены элементы теории и практические схемы простейших нечетких регуляторов, которые можно использовать в разных системах автоматического управления.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при выходных разъединенных сжатых, зависящих от одного параметра, S-образной и Z-образной функциях принадлежности и изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при универсальных функциях принадлежности и изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора.

На основании полученных аналитических выражений для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора с треугольными функциями принадлежности показано значительное влияние выбора универсального множества на проектирование принципиальных схем нечетких регуляторов. Рассмотрено проектирование нечетких регуляторов с функциями принадлежности, каждая из которых занимает все универсальное пространство, и "сжатыми" функциями принадлежности, занимающими определенный участок универсального множества. В качестве примеров приведены принципиальные схемы нечетких регуляторов и исследована модель системы автоматического управления с принципиальной схемой "cдвоенного" нечеткого регулятора, который позволяет обеспечить быстродействие системы и высокую точность при отработке широкого диапазона входных управляющих сигналов.

Рассмотрены основные алгоритмы активного управления очередями (RED, PI, REM) и проведено исследование сети TCP/IP с применением данных алгоритмов.