Наведено загальну характеристику процесу випалювання керамічної цегли в тунельній печі (ТП). Розглянуто питання проектування системи оптимального керування процесом випалювання цегли (ПВЦ), математичного забезпечення системи керування ПВЦ, створення математичних моделей для прогнозування властивостей готової продукції. Описано нечітку модель керування температурним режимом ТП випалювання, систему оптимального керування ПВЦ у ТП, підсистеми прогнозування аварійних ситуацій, якості продукції й оптимального керування.

Дана общая характеристика процесса выжигания керамического кирпича в тоннельной печи (ТП). Рассмотрены вопросы проектирования системы оптимального управления процессом выжигания кирпича (ПВК), математического обеспечения системы управления ПВК, создания математических моделей для прогнозирования свойств готовой продукции. Описаны нечёткая модель управления температурным режимом ТП выжигания, система оптимального управления ПВК в ТП, подсистемы прогнозирования аварийных ситуаций, качества продукции и оптимального управления.

Розкрито зміст термінів, понять і визначень з теорії автоматичного керування української, російською й англійською мовами, зокрема, сигналу, регулювання, інтегрувальної ланки, імпульсної характеристики.

Раскрыто содержание понятий, терминов и определений по теории автоматического управления на украинском, русском и английском языках, в частности, сигнала, регулирования, интегрального звена, импульсной характеристики.

Розглянуто питання застосування пакета MATLAB та його розширення Control System Toolbox і SIMULINK (моделювання нелінійних систем) для розв'язання задач оптимального керування, зокрема, для систем, що описуються диференційними рівняннями (лінійними і нелінійними та з аргументами, що запізнюються). Увагу приділено оптимальному оцінюванню стану та стохастичному керуванню.

Рассмотрены вопросы применения пакета MATLAB и его расширению Control System Toolbox и SIMULINK (моделирования нелинейных систем) для решения задач оптимального управления, в частности, для систем, описываемых дифференционными уравнениями (линейными и нелинейными и с опаздываемыми аргументами). Внимание уделено оптимальной оценке состояния и стохастическому управлению.

Створено нову концепцію загальної системи оптимального керування випарними установками (ВУ), що побудована за ієрархічним принципом. Розроблено математичні моделі динамічних режимів роботи ВУ, з використанням яких досліджено вплив технологічних схем установок (прямотечійної, протитечійної, установки мішаної течії) на динамічні властивості ВУ за дії однакових керувань і збурень. Уперше створено комплекс математичних моделей статики теплових режимів ВУ багатофункціонального призначення: для теплового розрахунку установок, дослідження їх статичних характеристик, використання в алгоритмі оптимального керування статичними режимами роботи ВУ, розрахунку запропонованого критерію кількісного оцінювання процесу накипоутворення, оцінки економічної доцільності використанням проміжного та попереднього підігрівання упарюваних розчинів у протитечійних ВУ. Розроблено комплекс математичних моделей динаміки теплових режимів супутнього технологічного обладнання, що працює разом з ВУ, з метою визначення впливу теплових режимів цього обладнання на режими роботи ВУ. Здійснено системний аналіз задач моделювання та керування ВУ різних технологічних схем за критеріями оптимального керування статичними і динамічними режимами їх роботи.

Розкрито питання алгоритму адаптації параметрів моделі управління випарної установки, дискретизації математичної моделі аналогового об'єкта, керування процесами бродіння та дозрівання у виробництві пива. Досліджено застосування моделі двофазного потоку для процесу гранулювання у псевдозрідженому шарі, впливу режиму обслуговування на надійність системи автоматизації.

Раскрыты вопросы алгоритма адаптации параметров модели управления выпарной установки, дискретизации математической модели аналогового объекта, управления процессами брожения и дозревания в производстве пива. Исследовано применение модели двухфазного потока для процесса гранулирования в псевдоожиженном слое, влияния режима обслуживания на надежность системы автоматизации.

Визначено наукові підходи до формування сприятливого інвестиційного клімату регіону. Розкрито понятійно-термінологічну конструкцію категорії "інвестиційний клімат". Проведено дослідження детермінант і закономірностей реалізації інвестиційної діяльності в Україні й її регіонах. Розширено методичний інструментарій оцінювання інвестиційного клімату території. Запропоновано підходи до реалізації регіональної політики в сфері залучення прямих іноземних інвестицій, сформульовано та розв'язано оптимізаційну задачу розподілу інвестицій на основі розрахунку коефіцієнта контингенції (Пірсона). Проведено аналіз організаційної й економічної поведінки регіональної влади щодо інвестиційної політики, побудовано економічну модель залучення прямих іноземних інвестицій в економіку регіону.

Наведено схеми автоматизації для процесу регенерації розчину фурфуролу у ректифікаційній колоні. Приділено увагу температурній поляризації в процесі мембранної дистиляції. Наведено фізичну модель теплового об'єкта. Описано статичні властивості технологічного процесу регенерації фурфуролу як об'єкта керування. Досліджено екстрактор як об'єкт керування у процесі очищення бензину від меркаптану. Проаналізовано процес прожарювання коксу в ретортній печі. Приділено увагу керуванню процесом ректифікації. Наведено каскадну схему керування випарною колоною у вторинній перегонці нафти. Описано статичні властивості технологічного процесу депарафінізації мастила пропановим розчинником. Проаналізовано екстракційну колону у процесі очищення олив як об'єкта автоматизації.

Розглянуто питання автоматизованого керування процесом графітації в печах Ачесона постійного струму. Проведено аналіз експериментальних досліджень кампаній графітації, виявлено особливості протікання основних процесів в печі Ачесона. Здійснено декомпозицію задачі керування процесом. Сформульовано критерії оптимізації для частинних задач керування. Розроблено адаптивну модель температурного поля печі графітації та модель термопружного стану виробів під час кампанії графітації. Розроблено ефективний метод оцінювання ступеня графітації виробів під час кампанії графітації. Створено алгоритми керування стадіями процесу графітації. Запропоновано дворівневу систему керування процесом графітації в печах Ачесона постійного струму, яка на базі розроблених алгоритмів забезпечує істотну економію електроенергії на кожну кампанію графітації та зменшує їх тривалість.

Подано основні відомості про статистичне оцінювання параметрів випадкових величин, зокрема про точкові та інтервальні оцінки математичного сподівання, дисперсії, коефіцієнта парної кореляції, а також ймовірності випадкових подій. Розглянуто основні поняття, етапи та критерії перевірки статистичних гіпотез. Викладено теорії, які супроводжуються розв'язанням прикладів і задач. Наведено статистичні функції Маth САD, МаtLab, МS Ехсеl, які дозволяють виконувати відповідні розрахунки. Надано статистичні оцінки параметрів законів розподілу ймовірностей. Розкрито зміст поняття про випадкову величину та її властивості. Описано точкові оцінки параметрів, інтервальні оцінки параметрів, а також інтервальна оцінка ймовірності події. Розглянуто застосування теорії перевірки гіпотез тощо.

Запропоновано математичну модель процесів одержання білої сажі. Розглянуто критерії керування циклічністю роботи випарних установок та умови їх застосування. Визначено дискретну передавальної функції аналового об'єкта. Досліджено процес очищення води поєднанням методу іскроерозійної коагуляції та процесу зворотного осмосу. Розв'язано задачі керування процесом екструзії в режимі нормальної експлуатації. Висвітлено особливості автоматизації періодичних процесів переробки флотаційного концентрату сірчаної руди.

Рассмотрены компьютерные алгоритмы вычисления биноминальных коэффициентов, чисел Фибоначчи, сумм бесконечных рядов. Представлены алгоритмы анализа одномерных массивов. Продемонстрирован широкий спектр операций над полиномами. Рассмотрены задачи, связанные с использованием двумерных числовых массивов, в частности, решение систем линейных алгебраических уравнений, интерполирование и сглаживание, аппроксимация полиноминальными и дробно-рациональными зависимостями.

Рассмотрено использование преобразования Лапласа для исследования линейных аналоговых автоматических систем. На примере элементарных динамических звеньев произведен расчет переходных и частотных характеристик элементов систем. Созданы и проанализированы аналитические модели типовых технологических объектов, которые рассматриваются как элементы систем с сосредоточенными параметрами. Приведены алгоритмы пересчета одних способов задания динамических характеристик в другие. Данные алгоритмы реализованы в виде подпрограмм и демонстрационно-отладочных программ на "Турбо Паскале".

Розглянуто алгоритми та наведено програмні засоби мовою Turbo Paskal, призначені для дослідження динамічних характеристик елементів систем автоматичного керування. Визначено об'єкти з зосередженими параметрами, що описуються звичайними диференціальними рівняннями або їх системами. Наведено у вигляді підпрограм найуживаніші алгоритми інтегрування даних об'єктів, а також динамічні моделі та розрахункові схеми для обчислення перехідних процесів у типових теплообмінних апаратах.

Рассмотрены алгоритмы и приведены программные средства на языке Turbo Paskal, предназначеные для исследования динамических характеристик элементов систем автоматического управления. Определены объекты с сосредоточенными параметрами, которые описываются обычными дифференциальными уравнениями или их системами. Приведены в виде подпрограмм наиболее употребляемые алгоритмы интегрирования данных объектов, а также динамические модели и расчетные схемы для вычисления переходных процессов в типовых теплообменных аппаратах.

Рассмотрены основные методы аналитического моделирования типовых тепловых объектов. Приведены методики вывода дифференциальных уравнений в частных производных, получения передаточных функций по температурным каналам и алгоритмы расчета частотных характеристик. Представлены алгоритмы для численного анализа динамического поведения таких механических систем как тяжелая цепь с грузом на конце (проведено изучение ее поперечных колебаний) и набивная свая, находящаяся в грунте. Проанализированы ее продольные колебания для выявления различных дефектов и их локализации. Исследованы динамические характеристики проточного датчика плотности жидкости и транспортера-расходомера.

Наведено алгоритми та програмні засоби, призначені для розрахунку перехідних процесів у замкнених системах автоматичного керування. Розглянуто питання стійкості систем, їх параметричної оптимізації за різних критеріїв якісних показників. Показано, що динамічні властивості об'єкта керування можуть задаватися у вигляді системи звичайних диференціальних рівнянь у канонічній формі, дробово-раціональною передатною функцією.

Приведены алгоритмы и программные средства, предназначенные для расчета переходных процессов в замкнутых системах автоматического управления. Рассмотрены вопросы, касающиеся стойкости систем, их параметрической оптимизации по различным критериям качественных показателей. Показано, что свойства объекта управления могут задаваться в виде системы обычных дифференциальных уравнений канонической формы, дробно-рациональной передаточной функции.

Рассмотрены сложные взаимосвязи рабочего процесса горелочных устройств (ГУ) на основе струйно-нишевой системы сжигания газообразного топлива. Приведены основные геометрические и режимные параметры системы, позволяющие эффективно использовать топливо в камерах сгорания (КС) огнетехнического оборудования. Основные результаты получены экспериментальным путем. Данные по процессам смешения, времени пребывания объема смеси, поля температур и скоростей получены расчетным методом с применением методов вычислительной газовой динамики. Выявлено влияние основных конструктивных факторов на показатели рабочего процесса КС и ГУ.

Запропоновано нечітку систему керування температурним режимом ацетиленового генератора. Проаналізовано об'єкт дослідження, одержано передатну функцію каналу керування. Нечітка система включає контролер, спроектований в інструментарії Fuzzy Logic Toolbox. Моделювання та порівняльний аналіз нечіткої системи та системи керування з ПІ-регулятором виконано в середовищі Simulink.

Показана взаимосвязь оптимальных методов мягкого декодирования помехоустойчивых кодов с минимизацией средней вероятности ошибки последовательности и минимизацией средней вероятности ошибки символа. Обобщены подходы, направленные на уменьшение сложности алгоритмов мягкого декодирования помехоустойчивых кодов.

Запропоновано спрощену математичну модель скловарної печі, побудова якої базується на способі розділення змінних (метод Фур'є). Розділення змінних - визначення базисних векторів і коефіцієнтів Фур'є - здійснюється за допомогою ортогональної декомпозиції (базисні вектору) та оригінального методу системної ідентифікації на базі математичної моделі у просторі станів (коефіцієнти Фур'є).

Проанализированы известные методы синхронизации и обоснован выбор наиболее подходящего из них для систем передачи информации с помехоустойчивым кодированием на основе турбокодов.