Наведено результати експериментального дослідження стійкості прямолінійного руху трактора МТЗ-80 у процесі роботи на поверхні з різним зчепленням коліс і постійним навантаженням на гаку залежно від швидкості руху. Встановлено, що для забезпечення прямолінійного руху за диференціального приводу коліс заднього моста необхідно повертати передні колеса трактора в середньому на кут 2,18<$E symbol Р>, а у разі жорстко блокованого приводу - на 5,16<$E symbol Р>. Кут повороту коліс збільшується під час зростання швидкості руху трактора. Вимірювання параметрів здійснювалось із використанням тензометричних пристроїв.