Запропоновано методику визначення за допомогою супутникових радіонавігаційних систем (СРНС) і введення в параметри процесу керування судна величин, що коригують курс, пройдений шлях і швидкість судна, внаслідок чого зменшується відхилення траєкторії стаціонарного руху судна від заданої траєкторії до величини, яка наближається до похибок СРНС визначення місця положення в горизонтальній площині.

Розглянуто використання методу зворотного розповсюдження для мінімізації цільової функції, яка характеризує похибки навігаційної системи, відносно таких параметрів цієї системи як масштабні коефіцієнти, зміщення, які мають сталу та пропорційну часу складові. Як приклад використано систему зчислення шляху, яка через визначені інтервали часу коригується від супутникової радіонавігаційної системи. Наведено алгоритм і математичне забезпечення використання цього методу з метою мінімізації похибок зазначеної системи.

Досліджено міцністні характеристики двокільцевого динамічно настроюваного гіроскопа (ДНГ). Установлено, що особливості конструкції рівножорсткого пружного підвісу в двокільцевому ДНГ зумовлюють істотне зниження його перевантажувальної здатності. Наведено аналітичні формули з визначення допустимого навантаження, а також координати небезпечних перерізів в пружних елементах підвісу. Проведено порівняльний аналіз наведених числових оцінок міцністних характеристик з відповідними експериментальними даними, одержаних в результаті випробувань реального ДНГ.

Запропоновано поліпшений метод найскорішого спуску, який враховує другі та змішані похідні по параметрах функціонала критерію якості, що оптимізуються. Розглянуто приклад застосування цього методу для корегування масштабного коефіцієнта та зміщень нуля датчиків первинної інформації.

Розроблено та науково обгрунтовано новий метод послідовної компенсації похибок шляхом їх коригування у надводних навігаційних системах (НС) за допомогою інформації, одержаної від супутникових навігаційних систем (СНС), з врахуванням можливості відсутності інформації від СНС у процесі роботи НС. Визначено основні похибки, що впливають на роботу НС, одержано нову математичну модель інтегрованої НС, і на базі розробленого нового методу їх компенсації одержано можливість значно підвищити якісні показники навігаційних систем з динамічно настроюваним гіроскопом (ДНГ). На основі аналізу чутливих елементів НС, зокрема ДНГ, одержано нові результати розрахунку основних технічних характеристик і шляхи підвищення точності роботи цих елементів.

Викладено методи оптимізації параметрів чутливих елементів стабілізатора легкої броньованої техніки (ЛБТ). Досліджено методи адаптивної ідентифікації стабілізатора ЛБТ. Проаналізовано програму моделювання динамічних збурень. Розглянуто методи та засоби підвищення точності попередньої виставки чутливих елементів стабілізатора ЛБТ. Увагу приділено алгоритмічній обробці параметрів чутливих елементів стабілізатора ЛБТ за екстремальних умов з використанням нейронних мереж.

Розглянуто шляхи підвищення точності та швидкодії сучасного приладового комплексу стабілізатора, який може використовуватись для стабілізації озброєння легкої броньованої техніки за екстремальних умов. Проаналізовано склад та призначення існуючих систем стабілізації. Проведено аналіз доцільності використання гіроскопів у якості чутливих елементів комплексу стабілізації та математично описано принцип їх роботи. Приведено та проаналізовано функціональну схему найпростішого стабілізатора озброєння індикаторного типу, описано послідовність виконання в ній основних операцій.