Увагу приділено основам динаміки підйомно-транспортних, землерийних і дорожньо-будівельних машин. Викладено особливості режимів вантаження та методи побудови розрахункових схем машин і їх механізмів. Наведено прийоми складання та вирішення математичних моделей пускових і гальмівних режимів руху машини та їх механізмів. На цій основі описано методи знаходження динамічних навантажень у вузлах машин і розрахунку їх на міцність.