Розглянуто спосіб визначення параметру регуляризації для розв'язання задачі відновлення вхідного сигналу лінійного стаціонарного об'єкта за умов існування похибок вимірювання та процесу розв'язування. Запропонований метод модельних експериментів надає змогу відокремлювати похибки різних типів і відновлювати справжній вхідний сигнал.

There are considered single-parameter output models of tool wear evaluation, grounded on abrasion, adhesion, and diffusion phenomena. A mathematical framework of removing such three-model uncertainty, using the multi-lap-measurement-approximated probabilistic distribution off most-precautious distribution pattern, is stated.

Розглянуто моделі оцінювання зношування інструмента з однопараметричним виходом, засновані на явищах стирання, адгезії та дифузії. Викладено математичну основу для усунення такої тримодельної невизначеності, де використовується апроксимований за багаторазовими вимірюваннями імовірнісний розподіл, починаючи зі зразка найобережнішого розподілу.

Розглянуто алгоритми динамічної корекції систем вимірювання теплових потоків. Алгоритми основані на вирішенні задачі зворотної згортки. Вони слугують основою для розробки спеціалізованих комп'ютерних засобів для вирішення в реальному часі задачі компенсації динамічних похибок у вимірювальних системах.

In present paper the problem of the pollutions propagation processes in the atmosphere layer near the earth surface is considered. The problem formulation takes into account the wind rising of polluting particles. The numerical algorithms are based ontwo- and three-layer implicit schemes and Runge-Kutta method.

Розглянуто проблему поширення процесів забруднення атмосферного шару поблизу поверхні Землі. Постановка задачі враховує вітер, зростання забруднюючих частинок. Чисельні алгоритми грунтуються на дво- та тришарових схемах Рунге - Кутта.

Розглянуто й проаналізовано підхід до спрощення математичних моделей з метою обгрунтування можливості обліку обмеженості ресурсів комп'ютерних засобів, що реалізують моделі. Запропоновано конструктивні способи використання і оцінки можливих прийомів параметричної редукції моделей у розглянутій задачі з одержанням критерію застосовності даного підходу.

In represented work the integral method of dynamic objects simulation is considered. It is shown, that the offered method has a large generality and allows to decide on wide scientific fields of problems of mathematical simulation, which can be described with the integral equations. It is marked, that the offered approach allows to use new numerical algorithms, the number of traditional problems solving by means of computer aided simulation. The universal software for the solution of integral equations in MATLAB is developed.

Розглянуто інтегральний метод динамічного моделювання об'єктів. Запропонований метод має велике значення та дозволяє розв'язувати широкий клас задач математичного моделювання, які можуть бути описані інтегральними рівняннями. Цей підхід дозволяє використовувати нові чисельні алгоритми для вирішення багатьох традиційних проблем за допомогою комп'ютерного моделювання. Розроблено універсальне програмне забезпечення для розв'язання інтегральних рівнянь в MATLAB.

This article examine algorithm to approximate function of two variables in the form of a bilinear series and also their application to the solution of Volterra integral equations of the second kind by using method of separate kernels.

Розглядається алгоритм апроксимації функцій двох змінний у вигляді білінійної ряду, а також їх застосування для розв'язання інтегральних рівнянь Вольтерри II-го роду методом вироджених ядер.

In this article, we present an approach to identify functions in population process model with continuous-time age. The main consideration was given to functions identification of birth, mortality, migration and specific function “becoming mature”. Such functions could be defined analytically or by using specific numeric procedure. A numerical example is given to demonstrate the method, along with computer application to population analysis in Canada and Ukraine.

Запропоновано підхід до визначення функцій - параметрів моделі популяційної динаміки з неперервним віком. Увагу приділено ідентифікації функцій народжуваності, смертності та спеціальної функції швидкості дорослішання. Ці функції можуть бути визначені аналітично, або за допомогою спеціальної чисельної процедури. Для демонстрації моделі розглянуто приклад порівняльного аналізу моделей динаміки населення України та Канади.

Mathematical model of a diesel generator, which includes an integral operator, is considered. Investigated the stability of the computational algorithm.

Розглянуто математичну модель дизель-генератора, яка включає ланку інтегрального оператора. Досліджено стійкість обчислювального алгоритму.

Mathematical model of a diesel generator, which includes an integral operator, is considered. Investigated the stability of the computational algorithm.

Розглянуто математичну модель дизель-генератора, яка включає ланку інтегрального оператора. Досліджено стійкість обчислювального алгоритму.

В сучасних автоматизованих системах користувачі часто стикаються з проблемою перевантаження інформацією через все зростаючий обсяг інформації, що потребує обробки за обмежений час. Робота за цих умов впливає на роботу оператора та надійність системи. Одним із можливих підходів до розв'язання проблеми інформаційного перевантаження є створення персоналізованих інтерфейсів, які враховують роботи користувача з інформацією. Особливості оператора системи, які визначають її бажану форму та швидкість подання, утворюють когнітивний портрет користувача. Когнітивний портрет будується в результаті взаємодії користувача з діагностичними інструментами програмного забезпечення, що базується на методах когнітивної психології. Ефект використання персоналізованого користувацького інтерфейсу в автоматизованій системі можна оцінити, кількісно визначивши, як саме зменшення часу відгуку користувача на критичні події впливає на надійність і ефективність системи. Для цього використовуються формули в теорії надійності складних автоматизованих систем, що показують залежність між надійністю системи та критичним часом реакції на події.

The paper deals with an investigation and modeling of the inner mechanisms of human-human dialogue, with the final goal to construct an artificial humanlike dialogue agent. An ontological basis of human dialogue interaction, underlying follow-up reasoning, is obtained on the basis of analysis of human-human dialogues and illustrated by one of Plato’s dialogue, Protagoras. The paper proposes two models directed to explain some inner mechanisms of human-human dialogue. Both models are synthesized forthe case of one type of human-human dialogues, called erotetic dialogue. The model of the structure of dialogue transaction is created in the context of a declarative knowledge representation, based on Language of Ternary Description. The model for the cognitive cycle of dialogue interaction is in fact a development of Neisser’s cyclical model of perception.

Увагу приділено дослідженню та моделюванню внутрішніх механізмів діалогу між людьми з метою розробки штучного людиноподібного діалогового агента. Онтологічний базис діалогової взаємодії між людьми, на якому базуються дослідження, одержано шляхом аналізу діалогів між людьми і ілюструється одним з Платонівських діалогів під назвою Протагор. Запропоновано дві моделі, які пояснюють внутрішні механізми діалогу між людьми. З'ясовано, що обидві моделі синтезовані для винятку одного типу діалогу між людьми під назвою еротетичний діалог. Модель структури діалогової трансакції синтезовано у контексті представлення декларативних знань за допомогою Мови Тернарного Опису. Модель когнітивного циклу діалогової взаємодії є розвитком циклічної моделі перцепції Найсера.

The performance of the speed controlled induction machine principally depends on the accuracy of the estimated flux. The proposed method compensates the error produced by the inherent problem in the “pure” integrator and measurement error. This paper describes the problem associated with a quasi-ideal digital integrator in particularly a modern DDA-type (Digital Differential Analyzer) – an incremental digital integrator (IDI). The paper essentially discusses the development of the approach to the total error correction of DDA-type IDI. It is an element for processing incremental digital input-output signals using DDA principles. The basic types of errors of the incremental digital integrator are presented and then the reasons for their appearance are examined. The differential equation dY=aYdx as an example the quantitative relation of errors is investigated. The IDI error from the analytical solution is not exceeding one increment (quant) of sub-integral function Y even during a very long intervalof integration variable x. This means that the IDI becomes a practically ideal integrator. The suggested methods of correcting IDI errors can be applied in simulation, modeling, especially for dynamic systems control, etc. This method is easily applied in a DSP based induction machine control to estimate the flux.

Исследована проблема, связанная с квази-идеальным цифровым интегратором в форме современного цифрового дифференциального анализатора (ЦДА) - инкрементного цифрового интегратора ИЦИ. Предложенный метод компенсирует общую погрешность, возникающую собственно в "чистом" интеграторе и в результате ошибки измерения. Рассмотрена разработка метода полного исправления (коррекции) погрешности ИЦИ типа цифрового дифференциального анализатора. Показаны основные типы погрешностей ИЦИ, а также исследованы причины их появления. Исследовано типовое дифференциальное уравнение dY=aYdx, как пример для анализа количественного соотношения погрешностей.

Досліджено задачу оцінювання лінійних функціоналів від невідомих значень однорідного випадкового поля <$Exi (k,~j)> для <$EK~symbol <172>~Z sup 2> за спостереженями суми полів <$Exi (k,~j)~+~eta (k,~j)> в точках <$E(k,~j)~symbol <174>~Z sup 2>\K. Знайдено формули для обчислення середньоквадратичної похибки та спектральної характеристики оптимальної лінійної оцінки функціола у випадку відомих спектральних щільностей полів. Запропоновано формули для визначення найменш сприятливої спектральної щільності та мінімаксної (робастної) спектральної характеристики у випадку, коли спектральна характеристика точно не відома, але клас спектральних характеристик, до якого належить спектральна щільність визначено.

A mathematical model for the process of a gas jet outflow with account of diffusion in space filled with another gas is considered. A calculation algorithm is suggested for the concentration of the initial gas in the jet and the velocity of the mixed jet. The region of sharp change in the concentration of the initial gas is determined. The problem under consideration relates to the study of the processes of technical constructions tightness control and increasing sustainability of technological processes.

Розглянуто математичну модель процесу відтоку газового струменя з урахуванням дифузії в просторі, що заповнений іншим газом. Запропоновано алгоритм розрахунку концентрації початкового газу в струмені і швидкості змішаного струменя. Визначено ділянку різкої зміни концентрації початкового газу. Розглянута задача відноситься до проблем дослідження процесів контролю герметичності технічних конструкцій та підвищення сталості технологічного процесу.

Розглянуто задачу оптимізації процесу побудови спеціалізованих алгоритмів числового розв'язання систем нелінійних звичайних диференціальних рівнянь заданого виду. Задача зводиться до визначення і використання апроксимуючих уявлень помилок чисельного інтегрування за обраним базовим методом.

Розглянуто методи побудови оберненого оператора для відновлення сигналів за умов слабких нелінійних динамічних і нелінійних статичних спотворень у пристроях реєстрації та передачі неперервних сигналів. Найпростіша структура блока реалізації оберненого оператора будується на основі накопичуваного суматора, у другий контур оберненого зв'язку якого включена імітаційна модель прямого оператора. Як регуляризатор використано лінійний безінерційний блок із визначеним коефіцієнтом передачі. Обернений оператор по вихідному сигналу об'єкта і його математичної моделі відновлює вхідний сигнал об'єкта. Залежно від підходу до побудови оберненого зв'язку розглядаються різні методи побудови оберненого оператора. Важливо відмітити, що амплітуди вхідного і вихідного сигналів мають бути узгодженні. Якщо ця умова не виконується точність оберненого оператора знизиться. Параметр регуляризації необхідно буде вибирати відмінним від одиниці, а точне функціонування структури може бути за межами стійкості. Фізичні розмірності величин можуть бути різними, але діапазони їх змін в числах мають співпадати. За використання регуляризатора, значення якого більше одиниці, обчислювальний процес може розходитись, хоча залишається невеликий запас стійкості за рахунок кроку дискретизації, який використовується як регуляризуючий параметр. Алгоритми реалізації оберненого оператора можуть бути використані під час підвищення ефективності експлуатації енергонасиченого обладнання, підвищення роздільної здатності систем спостереження, підвищення швидкості обміну інформації в лініях зв'язку, підвищення інформаційної ємності засобів реєстрації інформації тощо. Ефективність запропонованих підходів досліджено на модельних задачах, які реалізовано в системі Matlab/Simulink. Проведені обчислювальні експерименти показали ефективність методу обернених операторів для відновлення сигналів за наявності слабких нелінійних динамічних і нелінійних статичних спотворень у пристроях реєстрації та передачі неперервних сигналів за умов реального часу.

The main ideas of this paper are that only some from more than 10 MATLAB Adaptive Methods library may be useful and can be recommended to filter out High-Noises in similar Control Telemetry Channels of Electric Power Components like ESP Systems: only four of applied have shown successfully good results in the early prediction of the ESP motor real insulation disruption (like Sign-error, Sign-data and Sign-sign filters). The best among the ten analyzed adaptive filter algorithms was recognized to be, The Normalized LMS FIR filter algorithm — adaptfilt.nlms.

Уделено внимание выбору наиболее эффективных адаптивных методов фильтрации сигналов, которые реализованы в MATLAB (из числа более десяти). Сигналы характеризуются высоким содержанием шумов, поскольку они передаются по каналам электропитания погружных электонасосов ПЭД. Исследования показали эффективность применения четырех библиотек адаптивных методов при решении задач прогнозирования состояния изоляции двигателя с целью предотвращеня возможных разрушений. Указано, что наиболее эффективным адаптивным алгоритмом фильтрации для рассматриваемых задач является Normalized LMS FIR filter algorithm - adaptfilt.nlms.

Розглянуто метод побудови рекурсивного цифрового фільтра для імітації ланки і типового елементу складного динамічного об'єкта. Одержано нові розрахункові формули. Показано їх високу точність у порівнянні з традиційними та доцільність декомпозиції вихідної моделі об'єкта, що імітується, за операціями згортки з декількома типовими експоненціальними ядрами замість традиційних операцій інтегрування та диференціювання.

In modern automated systems, users are often facing the problem of information overload due to the ever increasing amounts of information to be processed in a short time. Working in these conditions affects the quality of users performing their functions in the system and the reliability of the systems themselves. In the article different existing approaches to solving this problem are described and analyzed, which are based on the idea of creating customized tools for users work with information. On the basis of these solutions a complex methodology of information representation and storage forms personalization is suggested, as well as software architecture based on it.

Розглянуто та проаналізовано різні підходи до вирішення проблеми інформаційного перевантаження. Увагу приділено створенню персоналізованих засобів роботи користувачів з інформацією. Запропоновано методику комплексної персоналізації форм представлення та зберігання інформації в системі, а також архітектуру заснованих на ній програмних засобів.