Розроблено теоретико-методологічні засади формування принципів і методів управління інноваційним розвитком підприємств на стадії науково-технічної підготовки виробництва. Розкрито сутність поняття науково-технічної підготовки виробництва, яке відповідає запитам інноваційного типу розвитку економіки й окремого підприємства. Запропоновано класифікацію принципів управління науково-технічною підготовкою виробництва, розглянуто методи мотивування працівників і особливості визначення окремих видів економічних ефектів на даній стадії виробничої діяльності.