Розроблено нові механізми відтяжки та накатування полотна круглов'язальних машин з метою підвищення технологічних та продуктивних можливостей машини. Встановлено перспективні напрями проектування механізмів відтяжки та накатування полотна. Досліджено взаємодію відтяжних валиків механізму з полотном. Проаналізовано контактні напруження в кінематичній парі гірка - ролик. Розроблено метод проектування та вибору основних робочих параметрів механізмів відтяжки та накатування полотна на основі кінематичного аналізу привода круглов'язальних машин типу КО. Встановлено доцільність використання режиму постійного моменту накатування в процесі формування рулонів великих розмірів. Досліджено процес відтяжки полотна. Запропоновано конструкцію механізму відтяжки зі складеними відтяжними валиками, що підтвердила свою ефективність у ході експериментальних та виробничих випробувань.