У дисертаційному дослідженні міститься теоретичне узагальнення і нове розв'язання науково-практичного завдання підвищення адаптивності та безвідмовності суднової стернової установки шляхом розробки толерантної до несправностей системи стернової установки, яка містить у собі алгоритми толерантного до несправностей керування, які виникають у стерновому приводі, а також розробки способу підвищення швидкодії системи керування курсом судна. Розроблено спосіб визначення параметрів сигналу керування близького до оптимального у системі керування курсом судна. Розроблено алгоритми реконфігурації та пристосування до несправностей у стерновому приводі для найбільш поширених несправностей його вузлів. Одержані результати можуть бути використані під час побудові систем керування стерновими установками, а також систем діагностики вузлів стернових машин.