Разработан и изготовлен калибратор доз для ядерной медицины. Отличительной особенностью калибратора доз является то, что в отличие от известных аналогов, работа которых основана на использовании в качестве детектирующего устройства ионизационной камеры, в данном калибраторе доз в качестве детектирующего устройства используется система сцинтиллятор - фотодиод. Это выгодно отличает данный прибор от аналогов, так как, помимо значительного уменьшения габаритов и веса измерительного блока, он работает в спектрометрическом режиме, что позволяет кроме активности физраствора определять еще и тип радинонуклида. Калибратор доз прошел предварительные испытания в Институте охраны здоровья детей и подростков АМН Украины г. Харьков и показал положительные результаты.

Цель работы - обобщение результатов предыдущих публикаций авторского коллектива по разработке аналитического метода расчета режимов типовой установки высокого напряжения постоянного тока на основе специализированного однофазного выпрямителя с удвоением напряжения. Составление системы алгебраических линейных и нелинейных уравнений, описывающих режимы тока и напряжения в элементах типовой схемы установки высокого напряжения постоянного тока с нелинейной нагрузкой. Показано, что с применением линеаризации вольтамперных характеристик стабилитронов, используемых в цепях нагрузки типовой установки высокого напряжения постоянного тока, может быть получено аналитическое решение для напряжений и токов в ее элементах. Впервые сформулирован теоретический базис комплексного решения системы уравнений для токов, напряжений и мощности элементов типовой установки высокого напряжения постоянного тока с учетом нелинейных пульсаций. Практическая значимость. Полученные теоретические результаты могут быть использованы для расчетов, проектирования, оптимизации режимов широкого спектра установок высокого напряжения постоянного тока технического, технологического, а также измерительного предназначения в диапазоне до 100 - 200 кВ.

Рассмотрен один частный случай решения задачи интерпретации наблюдений, когда аппаратная функция измерительного преобразователя является чистым интегратором. При этом задача интерпретации сводится к дифференцированию выходного сигнала измерительного преобразователя.

Рассмотрены основные классы беспилотных летательных аппаратов, специфика и конструкция которых определяют необходимость использования нетрадиционных систем навигации, а также управления полетом. Предложен алгоритм автоматизации процесса опознавания образа миокарда на базе сравнений с эталонами банка патологий в координатном пространстве. Изложены проблемы построения информационно-измерительного комплекса, предназначенного для экспериментальных исследований элементов систем электроснабжения. Апробирован метод оптимизации процесса поиска неизвестного количества движущихся целей в условиях стохастической неопределенности, позволяющий существенно сократить среднее время их нахождения радиолокационным средством, оснащенным антенной решеткой с цифровым формированием лучей.

Рассмотрены методы и принципы функционирования различных авиационных радиосистем как связного, так и измерительного типов, которые используются в практике выведения современных летательных аппаратов. Приведена история развития средств обработки информации: описаны важнейшие на сегодня элементы, которые в значительной степени определяют степень совершенствования приборных и радиоэлектронных комплексов авиационной техники.

Изложены основные понятия и определения процесса автоматизации, испытаний, измерений и обработки информации. Дано описание этапов автоматизации процесса испытаний авиационной техники и разработки автоматизированного измерительного микропроцессорного комплекса. Рассмотрены основные этапы проектирования аппаратных и программных средств автоматизированного измерительного комплекса.

Рассмотрены современные классификации средств измерения и диагностики с проблемами автоматизации измерений основных параметров при выполнении программы квалификационных испытаний тяговых электродвигателей, даны рекомендации по повышению точности измерений, снижению трудоёмкости работ для проведения измерений, снижению требований к квалификации обслуживающего персонала. Представлена практическая реализация измерительного комплекса, построенного на основании рекомендаций, изложенных в статье. Приведена классификация средств измерения и диагностики. Рассмотрен перечень оборудования, которое может использоваться в измерительных комплексах, а также варианты стороннего измерительного комплекса и измерительного комплекса, использующего систему управления стендом. Предложены их функциональные схемы. Сопоставлены достоинства и недостатки данных схем для составления рекомендаций по областям их оптимального применения. Проанализировав функциональные схемы измерительных комплексов, установлено, что использование микроконтроллера системы управления в качестве измерительного комплекса целесообразно в случае, если измерения носят, в основном, функцию контроля над процессом испытаний. Использование стороннего измерительного комплекса более целесообразно в тех случаях, когда требуется: исключить зависимость от системы управления стендом, обеспечить высокую мобильность, а также снизить требования к квалификации обслуживающего персонала. Произведен краткий обзор средств измерения. Разработаны функциональные схемы измерительных комплексов, использующих систему управления стендом и стороннего измерительного комплекса, предложены критерии для оценки их оптимального применения. На основе предложенной функциональной схемы собран измерительный комплекс на базе аппаратного и программного обеспечения компании National Instruments. В качестве первичных преобразователей для измерений токов и напряжений использованы датчики фирмы LEM. Благодаря компактным размерам шасси его удалось объединить в одном корпусе с блоком питания для датчиков. Таким образом, удалось уменьшить габариты всего комплекса, упростить и ускорить его подготовку к измерениям.

Рассмотрены принципы построения, структура и технические характеристики автоматизированного имитационно-измерительного комплекса, приведены варианты его аппаратурной и программной реализации для выбора амплитудно-фазового распределения, обоснования допусков, оценки влияния ошибок изготовления, дискретности управления и взаимного влияния излучающих элементов на параметры фазированных антенных решеток.

Розглянуто проблеми розробки оптико-електронних засобів автоматизованого контролю поверхневого натягу рідин. Проаналізовано відомі математичні моделі та запропоновано математичну модель вимірювального перетворення поверхневого натягу на основі взаємозв'язку геометричних параметрів з енергією краплі в результаті впливу електричного поля. Наведено інформацію про експериментальні дослідженння поверхнево-активних рідин, вдосконалено метод лежачої краплі контролю поверхневого натягу рідин.

Рассмотрены проблемы разработки оптико-электронных средств автоматизированного контроля поверхностного натяжения жидкостей. Проанализированы известные математические модели и предложена математическая модель измерительного преобразования поверхностного натяжения на основе взаимосвязи геометрических параметров с энергией капли в результате влияния электрического поля. Приведена информция об экспериментальных исследованиях поверхностно-активных жидкостей, усовершенствован метод лежачей капли контроля поверхностного натяжения жидкостей.

Рассмотрены вопросы применения пакета системы "MATLAB" для решения задач управления с прогнозированием, использования параметрических дискриминантных функций в задачах измерительного контроля качества. Приведены динамические характеристики измерителей преобразователей системы тестового контроля. Представлен метод сигнатурного мониторинга микроконтроллерных устройств управления. Проанализированы показатели качества систем управления дизель-генератора с учётом влияния помех.

Рассмотрено построение автоматического измерительного комплекса для исследования электромагнитного поля, который позволяет снизить погрешности измерения за счет использования разложения исследуемой волны в двух ортогональных поляризационных базисах. Разработана антенная система, дающая возможность выбирать удобную для операторов радиоконтроля прямоугольную систему координат в пространстве.

Запропоновано новий метод визначення широти місця для нерухомої основи. Метод базується на безплатформовій інерціальній технології, для чого використовується інерціально-вимірювальний модуль. Цей модуль складається з трьох акселерометрів, трьох гіроскопів та плати обробки сигналів. Показано, що постійні нахили основи не впливають на визначення широти. Проведені експерименти підтвердили справедливість нового методу визначення широти місця. Експериментальне устаткування складалося з інерціально-вимірювального модуля з лазерних гіроскопів та навігаційних акселерометрів. Розроблено математичну модель похибки визначення широти місця, яка залежить від похибок акселерометрів та гіроскопів. Приведено результати обчислень, які демонструють вимоги до характеристик чутливих елементів.

Рассмотрены некоторые особенности построения системы сопровождения по угловым координатам радиолокационного измерительного комплекса. Предложен алгоритм самонастройки параметров регулятора следящей системы с приближенной математической моделью объекта и ограничением на выходное воздействие. Приведены результаты моделирования.

Запропоновано модифікацію стратегії Фібоначчі для швидкого пошуку максимуму унімодального вимірювального сигналу в портативних засобах контролю.

Рассмотрена разработка прибора для измерения распределения интенсивности в пучке оптического излучения, а также алгоритма обработки сигнала с приемника излучения. Предложен метод измерения распределения интенсивности оптического излучения с помощью болометрической решетки. Разработанные алгоритмы и реализующие их программы для обработки сигнала с измерительного преобразователя проверены экспериментально, подтверждена их работоспособность. Сравнительная характеристика алгоритмов, основанных на преобразовании Фурье и преобразовании Радона, показала возможность их использования на практике.

Цель работы - повышение чувствительности F-метрического преобразователя индуктивности. Найдены условия управления крутизной характеристики преобразования измерительного генератора на основе комбинированной операционной схемы путем изменения степени компенсации начальной индуктивности параметрического датчика, включенного в резонансный контур генератора.

Рассмотрена схема лазерного дальномера, в которой дискретизация измерительного и опорного сигнала выполняется на промежуточной частоте с последующим вычислением фазового сдвига. В качестве фазового детектора предложена структурная схема детектора, реализующая алгоритм дискретного преобразования Гильберта. Проведено имитационное моделирование предложенной структуры с использованием программного пакета LabView компании National Instruments. Оценены погрешности, которые возникают при некратности интервала дискретизации и периода дискретизированного сигнала, а также случайных отклонений отдельных дискретов от их идеальных (расчётных) значений.

Определен комплекс гидроакустических средств автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов (АНПА) в контексте реализации АНПА нового поколения, создания автоматизированных комплексов съемки рельефа дна и поиска подводных объектов для обеспечения безопасности мореплавания, исследования строения морского дна и разведки сырьевых ресурсов океана в диапазоне глубин до 6 000 м. Приведены теоретические обоснования выбора и расчёта технических характеристик основных гидроакустических средств навигационного модуля, технического зрения (ТЗ) и информационно-измерительного модуля (ИИМ). Описан состав вычислительной системы и основных алгоритмов работы в автоматическом режиме отдельного тракта ИИМ и модуля ТЗ.

Наведено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв'язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування.

Висвітлено питання машинознавства, обробки матеріалів у машинобудуванні, радіотехніки та телекомунікацій, інформатики, обчислювальної техніки і автоматизації, розробки корисних копалин. Описано комбінований метод обробки плоских поверхонь деталей різанням та поверхневим пластичним деформуванням. Наведено результати дослідження моделей пружно-демпферних модулів підвіски автомобіля на базі важільного чотириланкового механізму. Проаналізовано вплив технологічних факторів на швидкодію тонкоплівкового вимірювального перетворювача парціального тиску кисню. Розглянуто мікропроцесорну систему перевірки працездатності електродвигунів, інваріанту оптичну систему контролю даних процесів буріння на нафтогазовидобувних підприємствах.

Освещены вопросы машиноведения, обработки материалов в машиностроении, радиотехники и телекоммуникаций, информатики, вычислительной техники и автоматизации, разработки полезных ископаемых. Описан комбинированный метод обработки плоских поверхностей деталей резанием и поверхностным пластическим деформированием. Приведены результаты исследования моделей упруго-демпферных модулей подвески автомобиля на основе рычажного четырехзвеньевого механизма. Проанализировано влияние технологических факторов на быстродействие тонкоплёночного измерительного преобразователя парциального давления кислорода. Рассмотрены микропроцессорная система проверки трудоспособности электродвигателей, инвариантная оптическая система контроля данных процессов бурения на нефтегазодобывающих предприятиях.