Розглянуто питання зниження вібрацій машин і теорії та практики автоматичного балансування. Складено математичну модель машин із вертикальною віссю обертання та в ході її аналізу розроблено вимоги до конструкцій із низькою віброактивністю. Виявлено протиріччя між теорією і практикою автоматичного балансування. Отримані за допомогою комп'ютерної і відеотехніки кадри розташування робочих тіл показали, що робочі тіла врівноважують ротор як за резонансом, так і до резонансу, і на резонансі. Запропоновано нове пояснення поведінки рідини в балансирі, яке враховує її гідравлічні властивості. На підставі проведених досліджень для машини "Волга-11" розроблено конструктивні рішення, що знижують її вібрації не менше, ніж у 2,5 рази.