Методы анализа и моделирования рисков в бизнесе

Запропоновано огляд сучасних методів аналізу та моделювання ризиків, які можуть бути застосовані для управління ризиками в бізнесі.

Побудова антропоморфного маніпулятора як фізичної моделі руки людини

Запропоновано діючий дослідний зразок антропоморфного маніпулятора людської руки. Завдяки новим конструкторським рішенням він поєднує простоту технічного виконання та достатні функціональні можливості.

Семантична узгодженість мультимедійного середовища комп'ютерно-інтегрованого комплексу засобів дистанційно-віртуального навчання

Наведено підхід до формування мультимедійного середовища з реалізацією принципів семантичної узгодженості як навчально-науково-методичних об'єктів навчального процесу, так і мультимедійних засобів комп'ютерних технологій відображення і подання навчальної інформації. Розглянуто принципи узгодженісті на різних етапах створення мультимедійних навчальних комплексів. Запропоновано методи та способи усунення виникаючих протиріч у семантичних характеристиках зв'язаних об'єктів у разі формування або переформатування мультимедійного середовища під нові або споріднені навчальні дисципліни, а в подальшому - створювати умови для використання оболонки мультимедійного середовища для забезпечення можливості автоматизованого формування семантично-узгодженого КІКЗ ДВН під будь-які навчальні дисципліни.

Обгрунтування вибору і підготовка нейронних сіток до моделювання прикладних задач

Розглянуто основні етапи обгрунтування вибору та підготовки штучних нейронних сіток (ШНС) до розв'язання прикладних задач. Запропоновано модель поетапного синтезу топологій ШНС, яка враховує ітераційні процедури експериментального підбирання параметрів і власне навчання.

Мультиагентна ітераційна нечітка метаідентифікація штучних нейросіток

Запропонований новий підхід до автоматизованого вибору задовольняючої топології нейросіток, яка відповідає вимогам модельованої прикладної задачі. Реалізація підходу базується на використанні гнучкої інтелектуалізованої мультиагентної системи з багатоцільовою конфігурацією її складових з функціями метаідентифікації. Розкрито особливості взаємодії компонент системи в процесі їх функціонування в умовах нечіткої метаідентифікації.

Концептуальна модель групового виробництва

Розглянуто загальну концепцію створення гнучких комп'ютерно-інтегрованих систем (ГКІС) та запропоновано узагальнену концептуальну модель гнучкого виробництва під групову технологію. Визначено функції складових виробничого процесу; наведено формалізований опис функціонального складу, структури ГКІС та запропоновано гіперпросторове уявлення щодо формування обробних ресурсів для групової технології.

Аналітичний підхід до вибору топології нейросіток при розв'язанні прикладних задач

На основі розробленого реляційного класифікатора запропоновано універсальний підхід до вибору топології нейромереж, що задовольняють критеріям вирішення прикладної проблеми/задачі.

Агентно-орієнтована ідентифікація нейронних сіток

Запропоновано новий підхід до автоматизованого вибору задовольняючої топології нейросіток, яка відповідає вимогам модельованої задачі. Реалізація підходу базується на використанні гнучкої інтелектуалізованої мультиагентної системи з багатоцільовою конфігурацією її складових з функціями метаідентифікації.

Проблема автоматизации моделирования и управления в гибких гетерогенных распределенных сборочных системах

Розглянуто одну з найбільш важливих проблем, що виникають у процесі створення та дослідження складних гетерогенних розподілених систем - семантичне узгодження ієрархічних і різнорідних за складом компонентів останніх. Наведено формальну модель розв'язання багатокритеріальної задачі оптимізації процесів у складальних роботизованих системах. Запропоновано нові підходи, що дозволяють об'єднувати різні методи та схеми уявлення й об'єднання компонентів таких систем в уніформному середовищі з ефективною організацією процесів синтезу/аналізу без необхідності використання складних процедур трансформації/інтепретації.

Реализация моделирования дискретно-событийных систем иерархическими распределенными во времени сетями Петри

Проаналізовано вертикальну двокомпонентну структуру координаційного рівня декомпозиційної дискретно-подійної системи, що складається з диспетчера/аналізатора та I-РЧСП-контролера і забезпечує модельне дослідження системних збоїв (обмеженості, безпеки та реверсивності) з наступною їх класифікацією на базі взаємодії різних координаторів системи.

Оптимизация управления процессами металлообработки резанием

Досліджено задачу керування процесом різання, яке забезпечує задану точність за максимально досяжної продуктивності за умов діючих технологічних та енергетичних обмежень. Обгрунтовано необхідність комплексного підходу до розв'язання задач оптимізації режимів різання із урахуванням як фізико-технологічних, так і економіко-виробничих факторів.

Обобщенная постановка задачи оптимального управления процессом металлообработки резанием

Досліджено задачу керування процесом різання, яке забезпечує задану точність у разі мінімальної собівартості за умов максимально досяжної у цьому разі продуктивності та дії технологічних і енергетичних обмежень. Обгрунтовано необхідність комплексного підходу до розв'язання задач оптимізації режимів різання із урахуванням як фізико-технологічних, так і економіко-виробничих факторів.

Фільтрація двомірних сигналів з використанням локальних статистик

Розглянуто простий підхід до проблеми фільтрації просторових сигналів. Наведено результати модельних експериментів.

Повышение точности дискретного преобразования Фурье для анализа полигармонических сигналов

Розглянуто методи підвищення точності оцінювання частоти класичного спектрального аналізу. Ці методи легко можуть бути реалізовані, дають високу точність у разі невеликого об'єму обчислень. Наведено експериментальні результати.

Метод распознавания рукописных знаков

Запропоновано метод розпізнавання рукописних знаків, наданих у вигляді масиву векторів.

Застосування методів теорії ідентифікації для отримання аналітичних залежностей при дослідженні екологічних та енергетичних процесів

Розглянуто метод визначення структури та параметрів нелінійних, багатомірних об'єктів електродинаміки. Надано приклад застосування цього методу для одержання аналітичної залежності енергії першої півхвилі струму розряду конденсатора в коливальному контурі від добротності цього контуру, а також для одержання багатомірних нелінійних залежностей.

Адаптивна система керування кутом тангажу літальних об'єктів

Использован дуальный наблюдатель в адаптивных системах автоматического управления. Описан новый принцип построения таких систем, способных значительно повысить качество их работы. Приведены результаты экспериментальных исследований переходных процессов в таких системах управления с дуальным наблюдателем в разных условиях.

Сигнально-параметричний метод побудови робастних систем керування

Розглянуто питання використання методів, що базуються на робастному або адаптивному підході під час побудови систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описано методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись за невідомим законом параметри системи, структура, а також присутня сигнальна невизначеність. Описано новий принцип побудови робастних систем з можливістю використання еталонних моделей, здатний значно підвищити якість їх роботи. Наведено результати експериментальних досдіджень перехідних процесів у таких системах керування за різних параметричних і сигнальних невизначеностей, а також у разі включення параметричного, сигнального каналів компенсації. Аналіз робастності системи керування з сигнальною та параметричною адаптацією проводиться на основі функції чутливості.

Робастне керування з еталонним регулятором виходу

Використано методи, що базуються на адаптивному або робастному підході під час побудови систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описано методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи. Робастність визначається функцією чутливості. Наведено результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних умов. Робастні системи керування з дуальним спостерігачем показали нечутливість при параметричній невизначеності і інваріантність під час впливу неконтрольованих завад у широкому діапазоні.

Дуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збурень

Розглянуто використання дуального спостерігача в адаптивних системах автоматичного керування. Описано новий принцип побудови систем, здатний значно підвищити якість їх роботи. Наведено результати експериментальних досліджень перехідних процесів у системах керування з дуальним спостерігачем.