Параметрический синтез астатического регулятора САР частоты вращения гидротурбины на основе решения обратной задачи динамики

Описана структура и принцип действия астатического регулятора САР Ч и М гидротурбины, на основе критерия минимума интеграла от произведения абсолютного значения ошибки на время выполнены параметрический синтез и оптимизация прецизионного регулятора САРЧ и М гидротурбины.

Синтез унифицированных мультипликативных регуляторов для прецизионных систем управления технологическими процессами

Системно изложены основные принципы структурного синтеза унифицированных мультипликативных регуляторов для прецизионных электронногидравлических следящих систем, используемых в современных автоматизированных системах управления технологическими процессами. Сформулированы и представлены в типовой универсальной форме, удобной для динамического анализа и синтеза алгоритмов управления, линеаризованные математические модели выделенных автономных контуров управления; показано, что динамические процессы в этих контурах могут быть достаточно точно описаны математическими моделями не выше третьего порядка. Синтезированы унифицированные эффективные алгоритмы управления, обеспечивающие для каждого контура управления высокие показатели качества (точности и быстродействия). Синтезированы наблюдатели состояния (эталонные модели) контуров, дающие информацию о всех необходимых для управления параметрах состояния. Результаты работы использовались при создании быстродействующих прецизионных систем управления на энергетических и машиностроительных предприятиях.

Підвищення ефективності кешування SQL запитів

Розглянуто проблему ефективного кешування SQL запитів. Проведено порівняльний аналіз стандартних структур даних мови програмування Java, розглянуто їх основні особливості, переваги та недоліки. Наведено результати серії експериментів по тестуванню структур даних як сховища ключів (SQL стрічок), яку було проведено на заздалегідь імплементованому кеші запитів. Запропоновано структури даних, яких немає в стандартній бібліотеці Java, виконано їх реалізацію. Експериментально доведено, що використання таких структур даних дає кращі результати при кешуванні SQL запитів.

Математична модель дванадцятипульсного перетворювача з шестизонним регулюванням напруги

Проведено аналіз електромагнітних процесів в електричних колах з напівпровідниковими комутаторами. Створено математичну модель дванадцятипульсного напівпровідникового перетворювача з шестизонним регулюванням вихідної напруги для аналізу електромагнітних процесів у напівпровідникових перетворювачах з широтно-імпульсним регулюванням. Наведено графіки, що відображають електромагнітні процеси у електричних колах.

Способ динамической балансировки нагрузки в программно-конфигурируемых сетях

Программно-конфигурируемые сети позволяют значительно расширить функциональность сетевого оборудования. Цель работы - разработка способа динамической балансировки нагрузки в распределённом приложении, которое выполняется на кластере. Балансировка нагрузки выполняется на контроллере SDN. Предложенный способ позволяет рационально использовать ресурсы кластера, а также обеспечивает устойчивость приложения к высоким нагрузкам.

Концептуальна модель адаптивного веб-інтерфейсу користувача з використанням інтелектуальних технологій

Розглянуто теоретичні аспекти задачі побудови адаптивного інтерфейсу користувача та існуючим підходам до її вирішення. Запропоновано концептуальну модель адаптивного інтерфейсу веб-орієнтованого програмного забезпечення. Визначено основні модулі системи і місце застосування інтелектуальних технологій в даній задачі. Визначено основні класи інформації, за допомогою яких визначається найбільш зручний персоналізований інтерфейс. Отримане рішення може бути використано для побудови веб-додатків з персоналізованим інтерфейсом користувача.

Концепция построения информационно-технологической платформы проектирования систем поддержки принятия решений для организационного управления энергорынком

Приведены результаты совершенствования подхода к проектированию объектно-ориентированной системы поддержки принятия решений для автоматизации процессов организационного управления на оптовом рынке электроэнергии.

Синергія та темподинаміка вдосконалення моделі кібернетичних загроз ядерних об'єктів

Мета роботи - створення синергійної моделі проектних загроз інформаційній, кібернетичній та ядерній безпеці критично важливих об'єктів ядерної енергетики України. Для досягнення мети вирішуються завдання: формулювання принципів побудови проектної моделі кіберзагроз автоматизованим системам технологічного й адміністративного управління, важливих для забезпечення ядерної безпеки; складання переліку проектних кіберзагроз із урахуванням цільової діяльності підприємства, особливостей і вразливостей об'єктів ядерної сфери; розроблення формалізованої дискретної математичної моделі періодичного вдосконалення переліку проектних кіберзагроз.

Обробка інформації в сенсорних мережах

Наведено особливості структури, архітектури та застосування сенсорних мереж, відмінності бездротових та сенсорних мереж, проведено аналіз існуючих алгоритмів стиснення та показана їх неефективність, запропоновано використання методів стиснення для передачі.

Завдання визначення параметрів та структури сценарію виконання процесу діяльності

Розглянуто завдання визначення параметрів та структури сценаріїв виконання процесів діяльності по критерію максимізації цільових показників діяльності. Постановка та вирішення завдання.

Преимущества открытого JsonWebToken для упрощения доступа в клиент-серверных приложениях

Приведены основные механизмы работы открытого стандарта токенов доступа JsonWebToken (JWT) для получения доступа в веб приложениях. Показан общий принцип работы создания токенов, их проверки и аутентификации. Описаны преимущества данного стандарта доступа при аутентификации.

Способ мультипликации технологического усилия промышленного робота

Предложен способ мультипликации рабочих усилий технологических модулей промышленных роботов. В отличие от классического способа мультипликации усилия с применением пневмогидравлических приводов, предложено принципиально новое решение на основе движущейся гидравлической камеры, что позволяет за счет разделения холостого и рабочего ходов инструментов существенно повысить производительность выполнения силовых технологических операций.

Оптимальное размещение индустриальных предприятий с минимальными экологическими последствиями для данного промышленного региона

Решается задача оптимального размещения новых промышленных предприятий. Рассмотрены общая математическая модель и типичные ситуации. Указаны методы решения задачи оптимизации и дана интерпретация частных и общих результатов.

Модель оптимального вибору топології штучних нейронних сіток з використанням генетичного алгоритму

Розглянуто проблему вибору оптимальної топології нейронної сітки та шляхи її вирішення. З причини різноманітності класів задач постає проблема вибору методу рішення та його ефективність. Наведено результати роботи генетичного алгоритму в процесі вибору топології нейронної сітки та на практиці доведено перевагу даного підходу.

Алгоритм розпізнавання обличчя людей на базі згорткової нейронної мережі

Розглянуто методи детектування та розпізнавання облич, проаналізована можливість їх комбінації з метою побудови комп'ютерної системи розпізнавання. Отриманий результат дозволив виділити переваги та недоліки при проектуванні системи розпізнавання у розглянутій області застосування. Розроблено алгоритм та реалізована програма ідентифікації обличчя особи.

Моделирование характеристик защитных диэлектрических покрытий

Представлено то как могут располагаться резонансные частоты диэлектрических слоёв. Решение этой задачи позволит ответить и на другой важный вопрос: как могут располагаться частотные зоны поглощения (а следовательно и отражения) и какова их ширина. Дано решение сформулированной выше задачи для простейшего интерференционного покрытия и следствия решения.

Метод визуального мультитрекинга в реальном времени на основе корреляционных фильтров

Предложен подход к отслеживанию множества объектов, применяющий трекинг на основе детектирования с использованием корреляционных фильтров для отслеживания цели между ключевыми кадрами. это позволяет повысить надежность трекинга объектов, движущихся нелинейно, сохранив при этом скорость работы, достаточную для обработки видео в реальном времени.

Отримання інформації груповими керованими об'єктами

Розроблено нову архітектуру і базові компоненти системи контролю та управління БПЛА з роботизованим пристроєм та Платформою Тактичної Підтримки (ПТП) для загоризонтного керування як безпілотником, так і роботом, а також структуру апаратнопрограмного комплексу Наземного Центру Управління (НЦУ), схеми інтеграції основних підсистем і засобів - серверів реєстрації, аналізу та обробки даних результатів моніторингу наземних об'єктів, сервера доступу до ресурсів відповідних сховищ даних та баз даних, компонентів системи управління цими ресурсами та потоками даних і відео.

Вивчення мотивації слухачів онлайн-курсів

Подано аналіз мотиваційних чинників, які впливають на слухачів онлайн-курсів. Проаналізовано наявні методики тестування особистості, виокремлено індивідуально-психологічні мотиваційні чинники та мотиваційні елементи навчального процесу. Запропоновано концепцію визначення способів підвищення мотивації та збільшення коефіцієнта успішного завершення онлайн-курсів.

Модернізація системи тактової синхронізації з метою підвищення швидкодії та динамічної точності

Виконаний аналіз стійкості існуючої системи тактової синхронізації методом логарифмічних частотних характеристик, та аналіз режимів і методів синхронізації мереж. Проведено дослідження методу підвищення швидкодії і динамічної точності.