Пошуковий запит: (<.>A=Голінко І$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 19
Представлено документи з 1 до 19
|
1. |
Голінко І. М. Оптимізація цифрових систем керування із ПІ-Д- та І-ПД-регуляторами [Електронний ресурс] / І. М. Голінко // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". - 2012. - № 2. - С. 50-58. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2012_2_7 Розглянуто алгоритм оптимізації цифрової системи керування із ПІ-Д- та І-ПД-регуляторами за інтегральними показниками якості. Під час розроблення алгоритму використано числові методи, методи оптимізації динамічних систем і теорії цифрового керування. Запропонований алгоритм надає можливість проводити параметричний синтез цифрових модифікацій пропорційно-інтегрально-диференційного (ПІД) регулятора за інтегральними показниками якості без етапу апроксимації динамічних властивостей об'єкта керування, що надає змогу зменшити похибку моделювання системи керування за рахунок виключення етапу апроксимації. Числово досліджено взаємозв'язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі керування. Показано залежність якості перехідних процесів від каналу впливу та модифікації ПІД-закону керування. Проведено аналіз впливу неідеальності ПІД-регулятора на якість перехідних процесів у системі керування. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму під час моделювання перехідних процесів у системі керування. Алгоритм може використовуватися розробниками систем автоматичного керування для оптимізації цифрових систем керування.
|
2. |
Голінко І. М. Синтез оптимальних систем керування із мінімізацією керуючого впливу [Електронний ресурс] / І. М. Голінко // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2012. - № 2. - С. 79–88. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2012_2_12 Розглянуто алгоритм оптимізації цифрової системи керування із модифікаціями пропорційно-інтегрально-диференційного (ПІД) регулятора за інтегральними показниками якості. Запропонований алгоритм дозволяє проводити параметричний синтез цифрових ПІД, ПІ-Д та І-ПД регуляторів за інтегральними показниками якості із мінімізацією керуючого впливу. Числово досліджено взаємозв'язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі керування. Показано залежність якості перехідних процесів від параметрів критерію, каналу впливу та модифікації ПІД закону керування. Проведено аналіз впливу неідеальності модифікацій ПІД регулятора на якість перехідних процесів у системі керування. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму під час моделювання перехідних процесів у системі керування. Алгоритм може використовуватися розробниками систем автоматичного керування для оптимізації цифрових систем керування.
|
3. |
Кубрак А. І. Визначення динамічних характеристик об’єкта за його реакцією на вхідний сигнал довільної форми [Електронний ресурс] / А. І. Кубрак, І. М. Голінко, В. Г. Трегуб // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2011. - № 1. - С. 103–107. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2011_1_19
|
4. |
Голінко І. М. Комп’ютерна оптимізація системи керування за інтегральними показниками якості [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, А. І. Кубрак // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2011. - № 2. - С. 55–59. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2011_2_11
|
5. |
Голінко І. М. Синтез оптимальної системи керування із частковою компенсацією збурення [Електронний ресурс] / І. М. Голінко // Наукові праці Національного університету харчових технологій. - 2013. - № 48. - С. 23-28. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npnukht_2013_48_5 Запропоновано числовий метод оптимізації цифрової системи керування (ЦСК) із частковою компенсацією збурення. Метод надає можливість проводити параметричний синтез цифрового ПІД регулятора з компенсатором збурення за інтегральними показниками якості. Розглянуто приклади реалізації запропонованого методу під час моделювання перехідних процесів у системі керування. Метод можна використовувати під час розробки систем автоматичного керування для оптимізації ЦСК.
|
6. |
Голінко І. М. Динамічна модель тепломасообміну для водяного охолоджувача промислового кондиціонера [Електронний ресурс] / І. М. Голінко // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". - 2014. - № 6. - С. 27-34. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2014_6_5
|
7. |
Голінко І. М. Визначення динамічних характеристик об’єкта за динамікою системи керування [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, А. І. Кубрак // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". - 2011. - № 2. - С. 54-58. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2011_2_9
|
8. |
Голінко І. М. Синтез цифрової системи керування за інтегральними показниками якості [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, А. І. Кубрак, В. Г. Трегуб // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". - 2011. - № 6. - С. 54-59. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2011_6_9 Розглянуто алгоритм оптимізації цифрової системи керування за інтегральними показниками якості. Запропонований алгоритм надає можливість проводити параметричний синтез цифрового пропорційно-інтегрально-диференційного регулятора за інтегральними показниками якості. Числово досліджено взаємозв'язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі керування. Показано залежність якості перехідних процесів від каналу впливу. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму під час моделювання перехідних процесів у системі керування. Алгоритм може використовуватися розробниками систем автоматичного керування для оптимізації систем керування.
|
9. |
Голінко І. М. Оптимізація багатовимірних систем керування для комплексів штучного мікроклімату [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Прикарпатський вісник НТШ. Число. - 2016. - № 1. - С. 61-73. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Pvntsh_ch_2016_1_6 Для промислових комплексів штучного мікроклімату запропоновано методику розробки комплексної динамічної математичної моделі у просторі стану як єдиного багатовимірного об'єкта керування. Розглянуто завдання синтезу оптимального багатовимірного лінійно-квадратичного цифрового регулятора та синтезовано матрицю зворотного зв'язку, яка за параметрами стану об'єкта керування визначає траєкторію вектора оптимального впливу, що мінімізує квадратичний критерій. Запропонований алгоритм відрізняється наявністю логічного вибору обладнання для здійснення оптимального керування, що надає можливість переосмислити синтез автоматичної системи керування кондиціонера на основі розмежування взаємного впливу регулювальних параметрів.
|
10. |
Голінко І. М. Принципи синтезу автоматичних систем керування промисловими кондиціонерами [Електронний ресурс] / І. М. Голінко // Автоматизация технологических и бизнес-процессов. - 2016. - Vol. 8, Iss. 1. - С. 33-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/avtib_2016_8_1_7
|
11. |
Голінко І. М. Динамічна модель теплообміну для водяного калорифера у просторі станів [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2016. - Вип. 15. - С. 83-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2016_15_13 Рассмотрено математическое моделирование динамических процессов теплообмена для водяного калорифера, который используется в вениляционных установках и системах искусственного микроклимата. На основе уравнений теплового баланса получены равноценные модели: в виде системы дифференциальных уравнений и в пространстве состояний, которые позволяют проводить моделирование переходных процессов для водяного калорифера по основным каналами влияния. Предложенные математические зависимости удобно реализуются в MatLab. Приведен пример моделирования переходных процессов для водяного калорифера CVP2-HW1 кондиционера CV-P 2L N-63B/F-N, который изготовляется фирмой VTS CLIMA. Динамическая модель водяного калорифера может использоваться специалистами по автоматизации для анализа и настройки параметров систем управления вентиляционными установками и промышленными кондиционерами.
|
12. |
Голінко І. М. Аналіз системи керування для штучного мікроклімату за методом "точки роси” [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, В. Г. Трегуб // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2011. - № 2(10). - С. 53-55. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2011_2(10)__13 Розглянуто метод "точки роси" для системи керування промисловим кондиціонером. Проаналізовано системи керування та запропоновано структурну схему системи керування штучним мікрокліматом.Розглянуто метод керування за "оптимальним режимом" промислового кондиціонера. Проаналізовано системи штучного мікроклімату. Запропоновано параметричну схему системи керування промисловим кондиціонером, яку можна використовувати спеціалістам для синтезу та аналізу системи керування кондиціонерів.
|
13. |
Голінко І. М. Динамічна модель тепломасообмінних процесів у камері форсуночного зволоження [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, А. І. Кубрак, І. Є. Галицька // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2014. - Вип. 11. - С. 62-71. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2014_11_11 Розглянуто математичне моделювання динамічних процесів тепло- та масообміну для камери форсуночного зволоження, яка використовується в системах штучного мікроклімату для охолодження та адіабатного зволоження повітря. На основі рівнянь матеріального та теплового балансів одержано три рівноцінні моделі: у вигляді системи диференційних рівнянь; у просторі стану; у вигляді передатних функцій, які дозволяють проводити моделювання перехідних процесів у камері форсуночного зволоження за основними каналами впливу. Запропоновані математичні залежності зручно реалізувати у середовищі MatLAB. Приведено приклад моделювання перехідних процесів для форсуночного зволожувача промислового кондиціонера КЦКП-80, який виготовляється компанією ВЕЗА. Динамічна модель форсуночного зволожувача може використовуватися спеціалістами із автоматизації для аналізу та налаштуванню параметрів систем керування промислових кондиціонерів.
|
14. |
Голінко І. М. Синтез системи керування штучним мікрокліматом із використанням відносної вологості та вологовмісту повітря в якості параметра стабілізації [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2015. - Вип. 13. - С. 91-101. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2015_13_12 Розглянуто синтез автоматичної системи керування (АСК) промислового кондиціонера в рамках єдиного комп'ютерно-інтегрованого комплексу із врахуванням технологічних зв'язків між кліматичним обладнанням, який передбачає, що у просторі стану із наявних математичних моделей кліматичного обладнання отримано комплексну динамічну модель промислового кондиціонера. В якості параметрів регулювання АСК промислових комплексів штучного мікроклімату (ПКШМ) запропоновано використовувати температуру та вологовміст повітря. Такий підхід дозволяє розмежувати вплив між контурами регулювання температури та вологості для єдиного матеріального потоку повітряної суміші. Якщо у двовимірній АСК ПКШМ в контурі регулювання вологості використовується вологовміст, інтегральні показники якості покращуються у 1,5 - 2 рази, також зменшується коливніть та тривалість перехідних процесів.Розглянуто синтез автоматичної системи керування (АСК) промислового кондиціонера в рамках єдиного комп'ютерно-інтегрованого комплексу із врахуванням технологічних зв'язків між кліматичним обладнанням, який передбачає, що у просторі стану із наявних математичних моделей кліматичного обладнання отримано комплексну динамічну модель промислового кондиціонера. В якості параметрів регулювання АСК промислових комплексів штучного мікроклімату (ПКШМ) запропоновано використовувати температуру та вологовміст повітря. Такий підхід дозволяє розмежувати вплив між контурами регулювання температури та вологості для єдиного матеріального потоку повітряної суміші. Якщо у двовимірній АСК ПКШМ в контурі регулювання вологості використовується вологовміст, інтегральні показники якості покращуються у 1,5 - 2 рази, також зменшується коливніть та тривалість перехідних процесів.
|
15. |
Голінко І. М. Синтез оптимального лінійно-квадратичного цифрового регулятора для промислового кондиціонера із паровим зволожувачем [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Механіка гіроскопічних систем. - 2014. - Вип. 28. - С. 15-26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2014_28_4 Для промислових комплексів штучного мікроклімату (ПКШМ) запропоновано методику розробки комплексної математичної моделі промислового кондиціонера у просторі стану, що передбачає аналіз структури автоматичної системи керування (АСК) і розробки відповідних алгоритмів керування. На базі розробленої методики одержано комплексну модель для технологічних схем промислових кондиціонерів як єдиного багатовимірного об'єкта керування. Для запропонованої методики використовуються динамічні моделі кліматичного обладнання у просторі стану. Для загальної моделі ПКШМ представлено матриці, які визначають комплексну модель промислового кондиціонера з паровим зволожувачем. Розроблено алгоритм синтезу багатовимірного лінійно-квадратичного цифрового регулятора (ЛКЦР) для ПКШМ. Розглянуто задачу синтезу оптимального ЛКЦР і синтезовано матрицю зворотного зв'язку ЛКЦР, яка за параметрами стану об'єкта керування визначає траєкторію вектора оптимального впливу, що мінімізує квадратичний критерій. Від класичної процедури синтезу ЛКЦР запропонований алгоритм відрізняється наявністю логічного вибору обладнання для здійснення оптимального керування. Такий підхід надає можливість переосмислити синтез АСК кондиціонера на основі розмежування взаємного впливу регулювальних параметрів. Це надає можливість перевести систему керування кондиціонером на якісно новий рівень і забезпечує ефективне використання енергоресурсів для систем штучного мікроклімату. Одержані розрахункові формули рекомендується застосовувати фахівцям із автоматизації для проектування систем керування й оптимізації існуючих.
|
16. |
Голінко І. М. Синтез оптимального цифрового регулятора для стохастичного об’єкта керування [Електронний ресурс] / І. М. Голінко // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2017. - Вип. 16. - С. 155-163. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2017_16_21 Рассмотрен синтез оптимального цифрового регулятора для стохастического объекта управления. Для оптимизации системы управления предложен интегральный критерий качества с минимизацией дисперсии регулируемого параметра, также учитывается управляющие воздействие на объект управления. Используя методы теории оптимизации для одноконтурной системы управления, определена структура и параметры цифрового регулятора. Проведен анализ структуры цифрового регулятора от параметров критерия качества и математического описания объекта управления. Приведен пример синтеза цифрового регулятора для автоматической системы управления температурой воздуха на выходе потолочного кондиционера CV-<$Eroman {P symbol Р 2L symbol Р N}>-63B/F-N, который показал эффективность работы цифрового регулятора при компенсации случайных возмущений. Полученные результаты рекомендуется применять специалистам по автоматизации для проектирования систем управления и оптимизации существующих.
|
17. |
Голінко І. М. Промислове приміщення як динамічний елемент системи керування штучним мікрокліматом [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2018. - Вип. 18. - С. 104-114. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2018_18_15 Разработана математическая модель помещения с сосредоточиными параметрами для синтеза и анализа прецизионных систем управления промышленными приточно-вытяжными вентиляционными установками и комплексами искуственного микроклимата, где учтена динамика тепломасообменных процессов в помещении. Учитывая наличие динамических моделей климатического оборудования в векторно-матричной форме (разработаны авторами в предыдущих работах), для стабилизации параметров микроклимата в помещении получена динамическая модель промещения в пространстве состояний, что позволяет проводить синтез многомерного регулятора для стабилизации микроклимата в помещении. Динамическая модель промышленного помещения представлена эквивалентными зависимостями: системой дифференциальных уравнений; в пространстве состояний; матричной передатной функцией. Существенное достоинство модели в пространстве состояний - возможность использования векторно-матричного математического аппарата для синтеза, исследования и оптимизации многомерной системы управления.
|
18. |
Голінко І. М. Процедура синтезу багатовимірного регулятора для прецизійного кондиціонера із паровим зволожувачем [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Механіка гіроскопічних систем. - 2017. - Вип. 34. - С. 21-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2017_34_5 Система автоматического управления (САУ) кондиционера рассмотрена в рамках единого компьютерно-интегрированного комплекса с технологическими взаимосвязями между оборудованием кондиционера. Учитывая наличие динамических моделей климатического оборудования в пространстве состояний (разработанные авторами в предыдущих работах), для стабилизации параметров микроклимата в помещении получена комплексная математическая модель прецизионного кондиционера с паровым увлажнителем с учетом технологических связей между климатическим оборудованием. От существующих динамическая модель отличается учетом технологических взаимосвязей при последовательной обработке приточного воздуха на климатическом оборудовании и использованием параметра влагосодержания (вместо относительной влажности) для моделирования массообмена в процессе подготовки воздуха. Предложена процедура синтеза оптимального многомерного линейно-квадратичного цифрового регулятора в пространстве состояний, которая учитывает логические переключения в работе климатического оборудования для модифицированного алгоритма управления по методу "оптимального режима". Имитационное моделирование переходных процессов для САУ прецизионного кондиционера подтвердила эффективность предложенной процедуры синтеза многомерного регулятора. Дополнительное условие - удобство использования полученной модели в среде MatLAB.
|
19. |
Голінко І. М. Інтегрування систем керування мікрокліматом в автомати-зовану систему керування підприємством [Електронний ресурс] / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2019. - Вип. 20. - С. 78-87. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2019_20_12
|