Бази даних


Наукова періодика України - результати пошуку


Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"

Вид пошуку
Повнотекстовий пошук
 Знайдено в інших БД:Книжкові видання та компакт-диски (9)Журнали та продовжувані видання (1)Автореферати дисертацій (2)Реферативна база даних (44)
Список видань за алфавітом назв:
A  B  C  D  E  F  G  H  I  J  L  M  N  O  P  R  S  T  U  V  W  
А  Б  В  Г  Ґ  Д  Е  Є  Ж  З  И  І  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Э  Ю  Я  

Авторський покажчик    Покажчик назв публікацій



Пошуковий запит: (<.>A=Литвин Б$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 14
Представлено документи з 1 до 14
1.

Губрій З. В. 
Синтез амінонафтохінонів з просторово екранованим фенолом [Електронний ресурс] / З. В. Губрій, Б. Л. Литвин, Г. М. Хоміцька, Г. Б. Шиян, С. В. Хом’як // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Хімія, технологія речовин та їх застосування. - 2013. - № 761. - С. 91-95. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPX_2013_761_23
Запропоновано метод одержання 1,4-нафтохіну з просторово екранованим фенольним замісником. Одержано амінопохідні 2-(3,5-ди-трет-бутил-4-гідроксифеніл)-3-хлоро-1,4-нафтохінону. Підтверджено їх будову та наведено спектральні характеристики.
Попередній перегляд:   Завантажити - 199.683 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
2.

Вінницька Р. Б. 
Синтез нових азотовмісних гідроксинафтохінонів – синтетичних аналогів природнього шиконіну і юглона та їх фунгіцидна активність [Електронний ресурс] / Р. Б. Вінницька, А. С. Крвавич, Р. Т. Конечна, Б. Я. Литвин, Н. Є. Стадницька, Н. Г. Марінцова, В. П. Новіков // Проблеми екологічної та медичної генетики і клінічної імунології. - 2013. - Вип. 1. - С. 170-174. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/pemgki_2013_1_24
Попередній перегляд:   Завантажити - 198.302 Kb    Зміст випуску     Цитування
3.

Демидюк М. В. 
Задачі математичного моделювання ходи людини з урахуванням біомеханічних експериментальних даних [Електронний ресурс] / М. В. Демидюк, Б. А. Литвин // Прикладні проблеми механіки і математики. - 2012. - Вип. 10. - С. 123–134. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PPMM_2012_10_18
Досліджено низку задач математичного моделювання ходи людини з урахуванням двосторонніх обмежень на міжланкові кути в основних суглобах ніг і реакції опорної поверхні. На базі енергетично-оптимізаційного підходу задачі моделювання ходи сформульовано у вигляді задач оптимального керування для нелінійної механічної системи зі складними фазовими обмеженнями та цільовим функціоналом енерговитрат. Побудовано наближений розв'язок задач оптимального керування, який базується на методах параметризації узагальнених координат системи кубічними згладжувальними сплайнами, процедурі обернених задач динаміки, алгоритмах штрафних функцій і генетичних алгоритмах параметричної оптимізації. Проаналізовано вплив кінематичних і динамічних обмежень на характеристики субоптимального керованого процесу системи.
Попередній перегляд:   Завантажити - 277.287 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
4.

Демидюк М. В. 
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном [Електронний ресурс] / М. В. Демидюк, Б. А. Литвин // Прикладні проблеми механіки і математики. - 2014. - Вип. 12. - С. 120–129. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PPMM_2014_12_20
Побудовано математичну модель ходи людини з екзоскелетоном. Для моделювання використано плоску систему дев'яти твердих тіл, які представляють корпус людини та основні сегменти нижніх кінцівок. Екзоскелетон змодельовано двома стрижневими триланковиками, закріпленими на стегнах, гомілках та стопах. Стрижні звіязані між собою циліндричними шарнірами з пружинними пристроями. Сформульовано задачу визначення таких параметрів пружин екзоскелетона, які за заданих кінематичних і динамічних обмежень біотехнічноі системи "людина-екзоскелетон" мінімізують заданий цільовий функціонал (квадратичний за моментами міязових зусиль у суглобах ніг людини). Розроблено методику побудови наближеного розв'язку сформульованої задачі, яка грунтується на процедурі параметризаціі узагальнених координат системи кубічними згладжу вальними сплайнами, концепції обернених задач динаміки та числових методах нелінійного математичного програмування.
Попередній перегляд:   Завантажити - 392.783 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
5.

Шевченко Л. В. 
Резистентність грамнегативних бактерій, що продукують ß-лактамази розширеного спектра, роль "антимікробного стюардшипу" у боротьбі з резистентністю [Електронний ресурс] / Л. В. Шевченко, А. М. Строкань, Б. С. Литвин, О. А. Азимцева // Актуальні проблеми клінічної та профілактичної медицини. - 2015. - Т. 3, № 3-4. - С. 68-72. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/akprkl_2015_3_3-4_13
Попередній перегляд:   Завантажити - 313.007 Kb    Зміст випуску     Цитування
6.

Демидюк М. В. 
Математичне моделювання та відновлення ходи людини з електромеханічним екзоскелетом [Електронний ресурс] / М. В. Демидюк, Б. А. Литвин // Прикладні проблеми механіки і математики. - 2019. - Вип. 17. - С. 147-159. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PPMM_2019_17_21
Побудовано математичну модель для динамічного аналізу та відновлення ходи людини за допомогою електромеханічного екзоскелета. Опорно-руховий апарат людини змодельовано плоскою системо дев'яти твердих тіл, екзоскелет - парою триланкових шарнірних важелів, закріплених на нижніх кінцівках. Керування екзоскелетом відбувається за допомогою електромеханічних приводів: електрична напруга, яку подано на вхід електродвигунів, забезпечує формування необхідних зусиль у шарнірах системи. За припущення, що рівень м'язових сил в основних суглобах (тазостегновому, колінному, гомілково-стопному) ніг людини є малим і недостатнім для виконання локомоторних функцій, сформульовано задачу пошуку таких керувань екзоскелета, які забезпечать антропоморфність руху біотехнічної системи. Розроблено алгоритм наближеного розв'язання задачі, який грунтується на процедурах параметризації узагальнених координат механічної системи сімейством кубічних згладжувальних сплайнів, концепції обернених задач динаміки та числових методах нелінійного програмування.
Попередній перегляд:   Завантажити - 612.798 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
7.

Вишневський Р. М. 
Досвід упровадження комплексних інгібіторів та біоцидів марки "PuroTech" як засобів захисту теплообмінного обладнання Качанівського ГПЗ [Електронний ресурс] / Р. М. Вишневський, М. В. Цаволик, Б. Л. Литвин // Нафтогазова галузь України. - 2015. - № 4. - С. 36-38. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ngu_2015_4_10
Попередній перегляд:   Завантажити - 386.253 Kb    Зміст випуску     Цитування
8.

Нетіпа В. І. 
Підготовка нафтових емульсій із підвищеним вмістом механічних домішок та стабілізаторів [Електронний ресурс] / В. І. Нетіпа, Б. Л. Литвин // Нафтогазова галузь України. - 2015. - № 4. - С. 39-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ngu_2015_4_11
Попередній перегляд:   Завантажити - 521.83 Kb    Зміст випуску     Цитування
9.

Демидюк М. В. 
Оптимізація параметрів стоп і законів руху двоногого крокуючого робота [Електронний ресурс] / М. В. Демидюк, Б. А. Литвин // Математичні методи та фізико-механічні поля. - 2020. - Т. 63, № 1. - С. 181-200. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/MMPhMP_2020_63_1_16
Досліджено задачу сукупної оптимізації лінійних розмірів стоп і законів руху двоногого крокуючого робота. Робот моделюється плоскою системою дев'яти твердих тіл, хода розглядається на проміжку подвійного кроку, де враховуються основні ритмічні, кінематичні та динамічні умови антропоморфного переміщення. На опорні реакції стоп накладаються двосторонні нестаціонарні обмеження, за критерій оптимальності руху системи вибирається квадратичний (за керуваннями) функціонал. Запропоновано алгоритм побудови субоптимального розв'язку задачі, який грунтується на апроксимації узагальнених координат робота кубічними згладжувальними сплайнами з невідомими параметрами, а також використанні чисельних процедур нелінійного програмування.
Попередній перегляд:   Завантажити - 752.74 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
10.

Ткачук M. M. 
Обґрунтування технічних рішень гідропередач перспективних танкових трансмісій на основі моделювання контактної взаємодії кулькового поршня із біговою доріжкою [Електронний ресурс] / M. M. Ткачук, А. В. Грабовський, А. І. Ліпейко, Б. Я. Литвин, О. М. Рікунов, М. С. Саверська, Г. В. Ткачук, В. І. Сєриков // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія : Машинознавство та САПР. - 2019. - № 2. - С. 68-77. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vcpim_2019_2_9
Попередній перегляд:   Завантажити - 1.598 Mb    Зміст випуску     Цитування
11.

Ткачук М. М. 
Розрахунково-експериментальне визначення жорсткості системи "вал – підшипникові опори" компресора нагнітача повітря [Електронний ресурс] / М. М. Ткачук, А. В. Грабовський, М. А. Ткачук, О. Ю. Шуть, А. І. Ліпейко, М. В. Прокопенко, Б. Я. Литвин, О. О. Гулюк, Н. К. Вервейко, Є. М. Овчаров // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія : Машинознавство та САПР. - 2020. - № 1. - С. 143-151. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vcpim_2020_1_16
Попередній перегляд:   Завантажити - 1.326 Mb    Зміст випуску     Цитування
12.

Демыдюк М. В. 
Оптимизация параметров и режимов управления движением двуногого шагающего робота [Електронний ресурс] / М. В. Демыдюк, Б. А. Литвин // Проблемы управления и информатики. - 2016. - № 6. - С. 32-44. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2016_6_6
Исследована задача совместной оптимизации конструктивных параметров (длины и массы звеньев) и законов движения двуногого антропоморфного робота. Робот под действием управляющих воздействий в шарнирах ног шагает по неподвижной горизонтальной плоскости. Ходьба робота смоделирована на интервале двойного шага (в классе симметричных походок) с учетом основных ритмических, кинематических и динамических ограничений антропоморфного перемещения. На опорные реакции стоп накладываются двухсторонние нестационарные ограничения. Звенья робота оптимизированы при условии постоянства длины и массы каждой ноги, в качестве критерия оптимальности использован квадратичный функционал. Построен алгоритм приближенного решения рассматриваемой задачи оптимального управления (с параметрами), основанный на параметризации обобщенных координат робота кубическими сглаживающими сплайнами и использовании численных процедур нелинейного математического программирования.
Попередній перегляд:   Завантажити - 504.974 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
13.

Ткачук М. А. 
Чутливість міцнісних, жорсткісних та динамічних характеристик консольного ротора до варіювання проектних параметрів [Електронний ресурс] / М. А. Ткачук, А. В. Грабовський, М. М. Ткачук, М. В. Прокопенко, О. Ю. Шуть, А. І. Ліпейко, Б. Я. Литвин, Є. М. Овчаров, Д. В. Мосніцька // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія : Машинознавство та САПР. - 2021. - № 1. - С. 104-113. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vcpim_2021_1_16
Попередній перегляд:   Завантажити - 1.083 Mb    Зміст випуску     Цитування
14.

Литвин Б. А. 
Частота загострень артеріальної гіпертензії, депресія і тривога в умовах війни в Україні: окрема статистика та результати опитування [Електронний ресурс] / Б. А. Литвин, Л. П. Сидорчук, Ю. М. Яринич, І. С. Каражбей, А. Ф. Гутніцька // Буковинський медичний вісник. - 2023. - Т. 27, № 4. - С. 58-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/bumv_2023_27_4_13
Попередній перегляд:   Завантажити - 574.942 Kb    Зміст випуску     Цитування
 
Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів
Пам`ятка користувача

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського