Пошуковий запит: (<.>A=Мироненко П$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 34
Представлено документи з 1 до 20
|
| |
1. |
Мироненко П. С. Модель погрешности осевого микромеханического акселерометра в условиях вибрации [Електронний ресурс] / П. С. Мироненко, В. В. Демьяненко, Т. В. Демьяненко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Сер. : Приладобудування. - 2014. - Вип. 47. - С. 39-43. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2014_47_8 Для осевого микромеханического акселерометра с упругим подвесом и смещенным центром масс относительно геометрического центра проводится построение математической модели погрешности в условиях пространственной вибрации основания. За основу возникновения погрешности взят эффект Максвелла - Капицы. Для построения модели погрешности в аналитическом виде использовался метод возмущений. В качестве малого параметра была введена величина, характеризующая приращение момента инерции, обусловленное смещением центра масс относительно оси, к величине соответствующего осевого момента инерции. Получена компактная формула, определяющая постоянную составляющую погрешности осевого микромеханического акселерометра, при горизонтальном расположении оси чувствительности в условиях гармонической вибрации основания. Данная формула хорошо согласуется с результатами экспериментов и численного моделирования. Проведен анализ данной погрешности на основании формулы и даны рекомендации по ее минимизации.
|
2. |
Мироненко П. В. Параметри для визначення форми державного правління як дослідницька проблема [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Держава і право. Юридичні і політичні науки. - 2013. - Вип. 62. - С. 448-454. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/dip_2013_62_73
|
3. |
Мироненко П. В. Політархія як форма державного правління [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Науковий часопис НПУ імені М. П. Драгоманова. Серія 22 : Політичні науки та методика викладання соціально-політичних дисциплін. - 2013. - Вип. 12. - С. 35-41. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nchnpu_022_2013_12_9
|
4. |
Мироненко П. В. Засади стратегічного планування в системі державного управління [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Науковий часопис НПУ імені М. П. Драгоманова. Серія 22 : Політичні науки та методика викладання соціально-політичних дисциплін. - 2012. - Вип. 9. - С. 30-35. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nchnpu_022_2012_9_8
|
5. |
Мироненко П. В. Теоретичне підгрунтя і практичні потреби дослідження процесу змін форми правління в сучасній Україні [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Науковий часопис НПУ імені М. П. Драгоманова. Серія 22 : Політичні науки та методика викладання соціально-політичних дисциплін. - 2014. - Вип. Спец. вип.. - С. 395-400 . - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nchnpu_022_2014_Spets
|
6. |
Мураховський С. А. Динимика наземного компенсационного маятникового гирокомпаса [Електронний ресурс] / С. А. Мураховський, Ю. Ф. Лазарев, П. С. Мироненко // Вісник Інженерної академії України. - 2010. - Вип. 2. - С. 125-130. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Viau_2010_2_28
|
7. |
Мироненко П. С. Стабілізуюче керування нестійкою системою з гіроскопічними структурами на базі нечіткої логіки [Електронний ресурс] / П. С. Мироненко, А. І. Окороков // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2015. - Вип. 50. - С. 14-18. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2015_50_4 Досліджено системи керування двоколісним транспортним засобом на основі нечіткої логіки. Метод керування реалізовано для системи стабілізації та динамічної рівноваги на прикладі гіроскопічного монорейкового вагона. Розроблено імітаційну модель об'єкту керування у середовищі LabVIEW, що дозволило проводити дослідження в режимі on-line, змінювати параметри моделі та характеристики керування в процесі виконання експерименту. Досліджено вплив зміни параметрів системи та потужності виконуючого пристрою на процес відновлення рівноваги. Проведено порівняння динамічних характеристик транспортного засобу на основі нечіткого керування та традиційного. Показано, що введення блока нечіткої логіки в систему керування значною мірою зменшило час перехідного процесу та спожиту енергію.
|
8. |
Мироненко П. Еволюція і поліваріативність республіканської форми державного правління [Електронний ресурс] / П. Мироненко // Політичний менеджмент. - 2013. - № 59. - С. 5-15. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PoMe_2013_59_3
|
9. |
Бурау Н. І. Синтез нейронної мережі для багатоканальної діагностики елементів конструкції в експлуатації [Електронний ресурс] / Н. І. Бурау, А. Г. Протасов, П. С. Мироненко, С. С. Рупіч // Методи та прилади контролю якості. - 2015. - № 2. - С. 83-93. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/metody_2015_2_14
|
10. |
|
Суспільно-політичні процеси = Socio-political processes : наук. вид. / Акад. політ.-правов. наук України, Акад. "Українська політія". – Київ: Вид-во Політія, 2016. - Виходить щоквартально. - ISSN 2518-7546 Додаткові відомості та надходження |
|
11. |
Мироненко П. В Форма правління як концептуальна і прикладна проблема [Електронний ресурс] / П. В Мироненко // Суспільно-політичні процеси. - 2016. - Вип. 3. - С. 11-60. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/pubpolpr_2016_3_3
|
12. |
Мироненко П. В. Конфліктологічний вимір становлення ідентичності української нації [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Суспільно-політичні процеси. - 2016. - Вип. 4. - С. 80-95. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/pubpolpr_2016_4_6
|
13. |
Мироненко П. В. Методологічні основи політичної стратегії і тактики як системи засобів подолання політичної нестабільності [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Політичні інститути та процеси. - 2016. - Вип. 1. - С. 29-33. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/pubpolpr_2016_1_5
|
14. |
Мироненко П. В. Класифікація форми державного правління: базові напрями переосмислення класичних підходів [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Нова парадигма. - 2013. - Вип. 118. - С. 125-135. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nopa_2013_118_15
|
15. |
Лазарев Ю. Ф. Сравнение точности некоторых алгоритмов бесплатформенных инерциальных систем ориентации [Електронний ресурс] / Ю. Ф. Лазарев, П. С. Мироненко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2017. - Вип. 53(1). - С. 5-10. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2017_53(1)__3 На основе компьютерного моделирования в cреде Matlab процесса обработки измерительной информации о векторе угловой скорости объекта в отдельные моменты времени изучаются параметры точности известных алгоритмов и сделаны выводы по рациональному их синтезу. Внимание уделено изучению дрейфа алгоритмической погрешности. Показано, что дрейф алгоритма в определенных условиях приводит к погрешности, которая становится преобладающей над другими составляющими ошибки обработки информации. Причиной появления дрейфов алгоритмов является выпрямительный эффект, обусловленный наличием в интегрируемых уравнениях ориентации мультипликативных членов. Выделены характерные особенности выпрямительного эффекта: он возникает при синхронных колебаниях множителей мультипликативных членов и существенно зависит от сдвига фаз между колебаниями этих множителей. Конечной целью исследований является установление зависимостей максимальных дрейфов погрешностей алгоритмов от шага опроса измерителей и параметров колебаний основания. Сделаны выводы об эффективности некоторых предлагаемых приемов повышения точности алгоритмов различных приближений для определения параметров ориентации в бесплатформенных инерциальных системах ориентации.
|
16. |
Мироненко П. В. Ідеологія як стратегія формування державної політики (Вступне слово на Конгресі Академії політичних наук 17 листопада 2017 року) [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Суспільно-політичні процеси. - 2018. - Вип. 1. - С. 11-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/pubpolpr_2018_1_3
|
17. |
Мироненко П. С. Імітаційне моделювання алгоритмічної компенсації вібраційної похибки гіротеодоліта [Електронний ресурс] / П. С. Мироненко, С. А. Мураховський, О. М. Сапегін // Наукові вісті КПІ. - 2018. - № 2. - С. 70-76. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2018_2_10 Мета дослідження - визначення характеристик вібрації, що виникає на місцях встановлення приладів, а також імітаційне моделювання впливу виміряних вібрацій на програмну модель гіротеодоліта й алгоритмічної компенсації вібраційної похибки (ВП), що виникає внаслідок дії вібрації, для підвищення точності приладу на обмежено рухомій основі. Вимірювання складових вібрації за допомогою комплекту акселерометрів та визначення характеристик вібрації за допомогою перетворення Фур'є. Складання програмної моделі гіротеодоліта на основі математичної з урахуванням вібрації основи. Перевірка адекватності отриманої моделі на основі аналізу відомих частотних характеристик приладу. Імітаційне моделювання ВП та її компенсації на основі реальних сигналів вібраційних прискорень. Показано, що при вібрації основи, на яку встановлюється гіротеодоліт, виникатиме ВП, середнє значення якої залежить від конструктивних параметрів приладу та характеристик зовнішньої вібрації. Отримані спектри вібраційних сигналів містять складові, що можуть бути причиною виникнення ВП гіротеодоліта. Показано можливість зменшення ВП за допомогою методів алгоритмічної компенсації. Висновки: вібрації, що виникають у місцях встановлення приладів, спричинятимуть ВП, яка досягатиме одиниць градусів. Моделювання показало можливість компенсації сталої складової ВП на основі її врахування у вихідному сигналі гіротеодоліта, що дає змогу підвищити точність приладу.
|
18. |
Мироненко П. С. Наукоємне виробництво: сутність, проблеми та особливості організації [Електронний ресурс] / П. С. Мироненко, М. П. Лазаренко // Економічний вісник Запорізької державної інженерної академії. - 2018. - Вип. 2. - С. 80-84. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/evzdia_2018_2_17
|
19. |
Боярчук А. О. ПД-регулятор в контурі компенсаційного зворотного зв’язку гіротеодоліта [Електронний ресурс] / А. О. Боярчук, П. С. Мироненко, С. А. Мураховський // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2018. - Вип. 55. - С. 19-25. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2018_55_5 Розглянуто основні галузі застосування гіроскопічних засобів наземного орієнтування. Показано, що для зменшення часу вимірювань, в гіротеодолітах використовують компенсаційний метод вимірювання азимуту, представлено функціональну схему приладу. Запропоновано нову структуру регулятора зворотного зв'язку, коефіцієнти якого визначаються методами модального керування по неповністю вимірюваному вектору стану. Розглянуто математичну модель приладу у формі простору станів. Проведено аналіз керованості при заданій структурі матриць стану і передачі керування. Визначено матричні передатні функції об'єкту керування та коефіцієнти ПД-регулятора на основі бажаного значення двох коренів характеристичного рівняння замкненої системи. Проведено моделювання роботи системи керування за допомогою програмної моделі, адекватність якої перевірено на основі частот власних коливань, визначених аналітично. Результати моделювання показали, що застосування запропонованого регулятора дозволяє суттєво зменшити час закінчення перехідного процесу при аналогічному за величиною моменті керування. У подальшому дослідження можуть бути спрямовані на розробку та вдосконалення методів визначення кутової швидкості руху чутливого елементу в азимуті.
|
20. |
Мироненко П. В. Форма правління: вектори політологічного аналізу [Електронний ресурс] / П. В. Мироненко // Політологічний вісник. - 2014. - Вип. 73. - С. 293–303. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Pv_2014_73_30
|
| |