Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (4) | Реферативна база даних (4) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Немшилов Ю$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 3 Представлено документи з 1 до 3 |
|||
| 1. | 
Кулик А. С. Стабилизация неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами [Електронний ресурс] / А. С. Кулик, К. Ю. Дергачев, С. Н. Пасичник, Ю. А. Немшилов // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2019. - Вип. 1. - С. 81-89. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2019_1_17 Изучен технологический процесс аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Цель работы - разработка технологии оптимального аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Сформирована физическая модель обратного маятника с винтовыми электроприводами. Разработана с помощью Лагранжевого формализма нелинейную математическую модель обратного маятника с винтовыми электроприводами как объекта автоматической стабилизации. Построена линеаризованная математическая модель объекта автоматической стабилизации в пространстве состояний. Проанализировать функциональные свойства объекта автоматической стабилизации. Сформировать структурные схемы системы автоматической стабилизации состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Получены аналитические соотношения для вычисления оптимальных значений параметров алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Синтезирован для конкретного обратного маятника с винтовыми электроприводами алгоритм оптимальной стабилизации углового положения. Используемыми методами являются: метод Лагранжа, аналитической линеаризации, пространства состояний, преобразования Лапласа. Сформирован технологический процесс оптимального аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. На конкретном числовом примере проиллюстрирована продуктивность предложенного процесса аналитического конструирования и инструментальных средств для параметрического синтеза алгоритмов стабилизации обратного маятника с винтовыми электроприводами. Научная новизна полученных результатов состоит в следующем получены разнотипные модели обратного маятника с винтовыми электроприводами как объекта автоматической стабилизации, отличающиеся от известных учетом динамических свойств винтовых электроприводов, создающих управляющие моменты стабилизации. Сформированы условия выбора параметров пропорционально-дифференциальной структуры алгоритмов стабилизации для обеспечения устойчивости и оптимальности переходного процесса замкнутой системы стабилизации, отличающиеся от известных спецификой формирования управляющих моментов стабилизации по интегральному критерию взвешенного модуля ошибки. | ||
| 2. | 
Кулик А. С. Управленческие модели углового движения коромысла с винтовыми электроприводами [Електронний ресурс] / А. С. Кулик, Е. В. Филиппович, К. Ю. Дергачев, С. Н. Пасичник, Ю. А. Немшилов // Авіаційно-космічна техніка і технологія. - 2020. - № 3. - С. 4–14. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2020_3_3 Изучен процесс формирования моделей углового движения коромысла с винтовыми электроприводами. Цель работы - разработка подхода к формированию простейших моделей углового движения коромысла с винтовыми электроприводами как объекта автоматического управления. Сформирована физическая модель коромысла с винтовыми электроприводами. Разработана с помощью лагранжевого формализма нелинейное математическое описание процесса углового движения коромысла с винтовыми электроприводами. Получено линеаризованное математическое описание объекта автоматического управления в пространстве состояний в случае использования одного датчика (углового положения) и двух датчиков (углового положения и угловой скорости коромысла). Получено описание объекта автоматического управления в частотной области с помощью преобразований Лапласа. Сформированы графические модели объекта автоматического управления посредством структурных схем во временной и частотной областях. Проанализированы функциональные свойства объекта автоматического управления: устойчивость, управляемость, наблюдаемость, структурную и сигнальную диагностируемость в случае использования одного датчика (углового положения) и двух датчиков (углового положения и угловой скорости коромысла). Сформированы условия использования математических описаний как математических моделей объекта автоматического управления. Использован метод Лагранжа, аналитической линеаризации, пространства состояний, преобразования Лапласа, критерии Ляпунова, Калмана, диагностируемости. Сформирован подход к получению простейших моделей углового движения коромысла с винтовыми электроприводами как объекта автоматического управления для решения конкретных задач анализа и синтеза. Выводы: научная новизна заключается в формировании подхода к формированию простейших управленческих моделей углового движения коромысла с винтовыми электроприводами, отличающегося от известных полнотой учета действующих сил и моментов. | ||
| 3. |
Кулик А. С. Алгоритмы управления угловым движением коромысла с винтовыми электроприводами [Електронний ресурс] / А. С. Кулик, К. Ю. Дергачев, С. Н. Пасичник, Ю. А. Немшилов // Авіаційно-космічна техніка і технологія. - 2020. - № 4. - С. 44–59. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2020_4_8 Изучен процесс формирования алгоритмов управления угловым движением коромысла с винтовыми электроприводами. Цель работы - разработка подходов к формированию алгоритмов управления угловым движением коромысла с винтовыми электроприводами как объекта автоматического управления. Конкретизирован процесс синтеза алгоритма управления по состоянию для линейного математического описания объекта автоматического управления в пространстве состояний по критерию минимума интеграла от взвешенного модуля ошибки. Сформирована структурная схема системы автоматического управления по состоянию. Усовершенствован подход к разработке алгоритмов управления объектами автоматического управления по выходу для математического описания в частотной области. Проиллюстрированы особенности подхода на конкретном примере объекта автоматического управления, представленного передаточными функциями по задающему и возмущающему воздействиям. Разработана схема моделирования в среде Simulink и исследовать реакции на ступенчатые задающее и возмущающее воздействия. Разработан подход к формированию алгоритмов управления по диагнозу коромыслом как объектом автоматического управления. Описана процедура и средства глубокого диагностирования нештатных ситуаций объекта автоматического управления. Разработаны средства восстановления работоспособности объекта автоматического управления. Использован метод пространства состояний, метод передаточных функций, интегральные критерии оптимальности, методы диагностирования и восстановления работоспособности. Сформированы подходы к формированию алгоритмов управления угловым движением коромысла с винтовыми электроприводами с использованием линейных математических описаний во временной и частотной областях. Выводы: научная новизна заключается в формировании подходов к разработке алгоритмов управления угловым положением коромысла с винтовыми электроприводами, отличающихся от известных учетом структурных и функциональных особенностей объекта автоматического управления. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |