Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (7) | Автореферати дисертацій (1) | Реферативна база даних (16) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Тачиніна О$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 7 Представлено документи з 1 до 7 |
|||
| 1. | 
Лисенко О. І. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій [Електронний ресурс] / О. І. Лисенко, О. Ф. Нікулін, С. М. Чумаченко, О. М. Тачиніна // Техническая механика. - 2015. - № 1. - С. 73-78. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2015_1_8 Мета роботи - постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. Запропоновано складену динамічну систему (СДС) безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії СДС, що полягає у пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв'язано за допомогою методів теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій. Наукова новизна полягає у пошуку оптимальних моментів часу та фазових координат, у яких відбуваються структурні перетворення СДС, із використанням методики перетворення СДС в розривну динамічну систему зі змінним у моменти структурних перетворень розміром векторів стану та управління. Практична значимість полягає у створенні передумов для розробки багатокомпонентних безпілотних літальних апаратів для оперативного моніторингу надзвичайних ситуацій. | ||
| 2. | 
Міляєв Ю. П. Автоматизована система побудови оптимальних моделей впровадження енергозберігаючих заходів у закладах освіти [Електронний ресурс] / Ю. П. Міляєв, О. М. Тачиніна, Ю. А. Захарченко, Н. П. Соколова // Енергетика. - 2014. - № 2. - С. 63-68. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/eete_2014_2_14 Питання аналізу ефективності використання енергетичних ресурсів для бюджетної сфери є актуальними, по-перше, через зношеність фонду будівель, по-друге, через відсутність бюджетного фінансування на покриття комунальних витрат і проведення заходів з енергозбереження та санації будівель. Для розробки та реалізації галузевих програм з енергоефективності, необхідна розробка методики оцінки стану енергетичних господарств ВНЗ та їх будівель та рівня ефективності використання енергії в них, яка надасть змогу за невеликого об'єму фінансування визначати об'єкти, що потребують першочергової реалізації заходів з енергоефективності. Для розв'язання проблеми побудови оптимальної моделі енергозберігаючих заходів підприємства з урахуванням фінансових обмежень запропоновано використання методологічного апарату штучних імунних систем. Запропоновано алгоритм із застосуванням еволюційних методів штучних імунних систем для синтезу оптимальних моделей впровадження енергозберігаючих заходів у ВНЗ, який був реалізований у автоматизованій системі прийняття рішень комплексної програми енергозбереження у галузі освіти. | ||
| 3. | Лисенко О. І. Математическая постановка задачи оптимизации движения группы летающих роботов на базе беспилотных летательных аппаратов [Електронний ресурс] / О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна // Науковий вісник Академії муніципального управління. Серія : Техніка. - 2014. - Вип. 1. - С. 93-99. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvamu_teh_2014_1_13 | ||
| 4. | 
Лисенко О. І. Розробка системи автоматичного керування приводом робота-маніпулятора [Електронний ресурс] / О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, С. М. Гальченко, Л. В. Рябова, В. І. Іваницька, Т. О. Гармаш, Я. І. Макарова // Проблеми інформатизації та управління. - 2019. - Вип. 1. - С. 57-64. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Pitu_2019_1_10 В наш час значно розширюються сфери застосування робототехнічних систем та комплексів. Впровадження промислових роботів є одним з найперспективніших напрямків комплексної автоматизації виробничих процесів, що дозволить значно збільшити продуктивність праці та позбавити людину від монотонної, важкої і шкідливої роботи. Вирішення багатьох задач задля полегшення роботи людини та досягнення більш високих показників якості і точності виробництва досягається шляхом застосування роботів-маніпуляторів. Так, завдяки розвитку автоматичних систем керування, інформаційних технологій та їх застосуванню в створенні сучасних робототехнічних систем з'явилась можливість вивільнення людини від робіт, що створюють загрозу для її життя та здоров'я. При використанні роботів-маніпуляторів постає важливе завдання розробки системи керування, що забезпечує позиціонований рух ланок маніпулятора. Головне завдання системи автоматичного керування електроприводом полягає у формуванні і здійсненні сукупності керуючих впливів, відповідно до технологічних вимог. Запропоновано систему автоматичного керування електроприводом маніпулятора, що забезпечує позиціонований рух ланки маніпулятора по заданій траєкторії. За допомогою таблиць оригіналів та зображень типових функцій, для яких обчислені неперервні перетворення Лапласа та Z-перетворення, побудовано дискретну лінійну стаціонарну математичну модель системи автоматичного керування приводом робота-маніпулятора. Проведено синтез параметрів коригуючих пристроїв системи автоматичного керування електроприводом робота-маніпулятора, що дозволили покращити характеристики перехідного процесу, а саме: зменшити час перерегулювання та тривалість перехідного процесу. Отримані результати моделювання перехідних процесів дозволяють стверджувати, що синтезовані параметри коригуючих пристроїв для аналогової системи автоматичного керування можна використовувати і в цифровій системі автоматичного керування електроприводом робота-маніпулятора. | ||
| 5. |
Лисенко О. І. Методика налаштування цифрових регуляторів приводів роботів з урахуванням корегування їх динамічних характеристик [Електронний ресурс] / О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, С. Г. Самсоненко, І. О. Сушин // Проблеми інформатизації та управління. - 2021. - Вип. 67. - С. 41-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Pitu_2021_67_8 | ||
| 6. |
Лисенко О. І. Методика синтезу регуляторів для цифрової системи автоматичного керування антропоморфним роботом [Електронний ресурс] / О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, В. Г. Семенов, І. О. Сушин // Проблеми інформатизації та управління. - 2021. - Вип. 4. - С. 44-51. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Pitu_2021_4_10 | ||
| 7. | 
Лисенко О. І. Інженерна методика експрес-синтезу цифрової системи автоматичного керування для прецизійних мехатронних пристроїв мобільних сенсорних мереж [Електронний ресурс] / О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, О. Г. Гуйда, О. В. Фуртат, С. О. Фуртат, І. О. Сушин // Вчені записки Таврійського національного університету імені В. І. Вернадського. Серія : Технічні науки. - 2022. - Т. 33(72), № 5. - С. 11-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/sntuts_2022_33(72)_5_4 | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |