Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (2) | Журнали та продовжувані видання (1) | Реферативна база даних (33) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Mukhina M$<.>) | ||||
|
Загальна кількість знайдених документів : 30 Представлено документи з 1 до 20 |
||||
| ||||
| 1. | 
Mukhina M. P. Analysis of magnetometer components errors for correlation-extreme navigation [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, T. M. Stoyan // Electronics and control systems. - 2012. - № 4. - С. 142-148. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2012_4_22 Розглянуто теорію і техніку систем навігації наведення по геофізичним полям (так званих кореляційно-екстремальних навігаційних систем). Досліджено класифікації магнітних полей, бортові магнітометри, основні складові похибок вимірювання магнітного поля Землі. Запропоновано методи моделювання складових похибок трикомпонентного магнітометра. | |||
| 2. |
Mukhina M. P. Visual slam algorithm using correlation extremal principle [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina // Electronics and control systems. - 2013. - № 2. - С. 9-12. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2013_2_5 Розглянуто характерні особливості візуального алгоритма одночасного картографування та позіціонування. Сформульовано постановку задачі навігації для безперервного спостереження поверхні землі. Запропоновано алгоритм кореляційного пошуку й оцінювання координат на основі калманівської фільтрації. | |||
| 3. |
Filyashkin M. K. Data fusion schemes in aided navigation systems [Електронний ресурс] / M. K. Filyashkin, M. P. Mukhina // Electronics and control systems. - 2013. - № 4. - С. 11-18. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2013_4_5 Проведено порівняльний аналіз різних схем комплексування навігаційних складових вектора стану в інерціально-супутникових системах, побудованих за методом компенсації або на основі калманівської фільтрації, досліджено похибки оцінювання координат і складових вектора швидкості двома алгоритмами комплексування. | |||
| 4. |
Mukhina M. P. Analysis of modern correlation extreme navigation systems [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, I. V. Seden // Electronics and control systems. - 2014. - № 1. - С. 95-101. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2014_1_21 Розглянуто способи класифікації кореляційно-екстремальних навігаційних систем і геофізичних полів. Представлено структурну схему кореляційно-екстремальної навігаційної системи, яка працює за умов ризику поточної навігаційної та картографічної інформації. В схему введено блок оперативного картографування, що реалізує відомий підхід одночасного позиціонування і картографування на основі рекурсивного байєсовського оцінювання. Показано, що блок дозволяє уточнення картографічної інформації безпосередньо під час польоту. | |||
| 5. | 
Mukhina M. P. Error model of heading channel in vision-based correlation-extreme navigation [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina // Авиационно-космическая техника и технология. - 2014. - № 2. - С. 46–52. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2014_2_11 Heading determination algorithm is proposed based on the correlation on pair of geo-referenced image and current one. Correlation is done between the descriptors of feature points determined by Speed-Up Robust Feature (SURF) method. Error metric of matched pair is selected as normalized correlation coefficient (NCC) from the point of view of computational efficiency. The errors of heading determination are investigated for different threshold values of NCC and then the incremental approach is proposed. The constant and random components of heading errors are extracted and on the base of normal distribution the model of errors of heading channel in vision-based navigation is designed. | |||
| 6. | 
Mukhina M. Correlation extremal principle of object detection on ground surface [Електронний ресурс] / M. Mukhina // Proсeedings of the National Aviation University. - 2013. - № 1. - С. 55-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2013_1_11 | |||
| 7. |
Mukhina M. Comparison of error metrics in matching algorithms of images by surf detector [Електронний ресурс] / M. Mukhina // Proсeedings of the National Aviation University. - 2014. - № 4. - С. 128-132. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2014_4_22 Метод Speed-Up Robust Feature (SURF) використовується для робастного виявлення характерних точок зображень. Проаналізовано алгоритми співставлення характерних точок. Проведено порівняння різних метрик похибок за їх точністю та обчислювальною ефективністю на серії тестових зображень для базових перетворень, таких як масштабування, поворот і зсув. | |||
| 8. |
Mukhina M. Analysis of efficiency of use of Harris and Kanade–Lucas–Tomasi detectors for visual navigation tasks [Електронний ресурс] / M. Mukhina, T. Yeremeyeva, A. Kuzmenko, M. Panarin, O. Revchuk, O. Tkachenko // Proсeedings of the National Aviation University. - 2015. - № 3. - С. 126-132. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2015_3_23 Досліджено методи аналізу зображень на основі комп'ютерного зору. Проведено оцінювання ефективності детекторів характерних точок, визначених методами Харріса і Канаде-Лукас-Томасі (КЛТ). Виявлені точки представлені дескриптором прискореного виділення робастних характерних ознак, які використовуються у подальшому для визначення матриці гомографії. Аналіз точності візуальної навігації проведений шляхом оцінювання кута повороту камери за допомогою факторизації матриці гомографії, отриманої з двох детекторів. Похибки візуальної навігації відповідають нормальному розподілу для цієї виборки. | |||
| 9. |
Silvestrov A. M. Vernier algorithm of adaptive filtration, smoothing and prediction of trajectories [Електронний ресурс] / A. M. Silvestrov, M. P. Mukhina, I. V. Seden // Electronics and control systems. - 2015. - № 1. - С. 11-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_1_5 Рассмотрены алгоритмы фильтрации сигналов, методы экстраполяции. Предложено применять фильтр Брауна для устранения шумов, как альтернативу фильтра Калмана. Представлена структурная схема адаптивной фильтрации, сглаживания и прогнозирования. Показано, что представленный алгоритм позволяет получать более чистый сигнал, почти без шумов. | |||
| 10. |
Mukhina M. Unified Template of Georefferenced Images for Visual Correlation-Extreme Navigation System [Електронний ресурс] / M. Mukhina // Proсeedings of the National Aviation University. - 2015. - № 4. - С. 42-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2015_4_8 Проаналізовано наявні методи виділення характерних ознак зображення. Запропоновано дескриптивне представлення уніфікованого еталону на основі методу Speed-Up Robust Feature (SURF). Розроблені вимоги і структура бази даних уніфікованого еталону, включаючи показник надійності кожної характерної ознаки зображення. Експерименти свідчать про зменшення обсягів пам'яті для зберігання бази даних і зниження обчислювальних витрат процес розпізнавання. | |||
| 11. |
Mukhina M. P. Algorithm of Forming and Selecting of Informative Features in Correlation Extreme Navigation System Database [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, A. P. Prymak, A. N. Babeniuk // Electronics and control systems. - 2016. - № 1. - С. 91-96. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_1_17 Предложен иерархический подход к совместной обработке данных в комплексной навигационной системе. Нижний уровень обработки данных в корреляционно-экстремальной навигационной системе включает формирование и отбор наиболее информативных признаков, таким образом, разработан расширенный алгоритм на основе взвешенной корреляции и выборки признаков из эталона. Практическая эффективность алгоритма исследована на основе использования метода обнаружения характерных точечных признаков Speed-Up Robust Feature и использования его дескриптора. Наблюдалась минимизация количества особенных точек в эталоне без снижения качества сопоставления наряду с уменьшением вычислительных затрат. | |||
| 12. |
Mukhina M. P. Informativity Estimation Technique of Template Geophysical Field Data [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, T. A. Yeremeieva // Electronics and control systems. - 2016. - № 2. - С. 11-15. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_2_3 Предложен интегральный параметр для оценки информативности эталонных данных геофизического поля. Разработаны алгоритм и программное обеспечение для его реализации. Эксперименты на наборе изображений разных местностей (поле, лес, город) подтвердили эффективность и точность данного алгоритма. | |||
| 13. |
Mukhina M. P. Algorithm of Morphological Correlation-Extreme Navigation System [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, A. O. Kuzmemko // Electronics and control systems. - 2016. - № 2. - С. 16-21. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_2_4 Рассмотрена корреляционно-экстремальная навигационная система, которая позволяет более точно определить координаты беспилотного летательного апарата. В качестве критериальной функции выбран нормированный морфологический коэффициент корреляции. Изображения обработаны с помощью метода, который базируется на интенсивности, и метода автоматического сопровождения. Сравнение методов по устойчивости и оценку нормированных морфологических коэффициентов корреляции проведено на серии тестовых изображений с разным уровнем информативности. | |||
| 14. |
Mukhina M. P. Correlation Stereoscope Recognition Algorithm [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, M. I. Panarin // Electronics and control systems. - 2016. - № 2. - С. 22-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_2_5 Рассмотрено корреляционное стереоскопическое распознавание. Разработано программное обеспечение, с помощью которого обрабатываются полетные данные, полученные с БПЛА. Проведено моделирование движения БПЛА с камерой на борту и получены фотографии, которые обрабатывались различными методами, в результате чего были сопоставлены особые точки и триангулированы для создания 3D-рельефа. Результаты исследования показали, что вероятность распознавания соответствует указанным уровням, даже если изображение искажено. Использование предложенного алгоритма корреляционного стереоскопического распознавания возможно для оценивания высоты в реальном времени и восстановления рельефа. | |||
| 15. | 
Filyashkin M. K. Gyro-accelerometric method of determination of angular orientation parameters [Електронний ресурс] / M. K. Filyashkin, M. P. Mukhina // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2014. - Вип. 2. - С. 56-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2014_2_14 Приведено алгоритми гіро-акселерометичного методу вимірювання параметрів кутової орієнтації в інерціально-супутникових системах, побудованих за методом компенсації або на основі калманівської фільтрації, досліджуються похибки вимірювання параметрів кутової орієнтації запропонованим методом при виконанні об'єктом різного роду маневрів з прискореннями і зміною кутового положення. | |||
| 16. |
Mukhina M. P. Expert Estimations for Informativeness and Recognition of Selected Terrain [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, K. S. Mladentseva, I. V. Barkulova // Electronics and control systems. - 2016. - № 4. - С. 30-35. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_4_6 Development and research of cartographic software of visual correlation-extreme navigation systems has been done. Selection of informative features has been developed by using Speed-Up Robust Feature descriptors and expert estimations of reference image. | |||
| 17. |
Mukhina M. P. Gaussian Particle Filtering Block of Navigation Data [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, A. P. Prymak // Electronics and control systems. - 2016. - № 4. - С. 89-93 . - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_4_17 A filtering block has been developed with the help of which navigation data, received from UAV is filtered. UAV motion over some territory with camera on board has been held and images are captured from it. Images were processed by blob method and we got some linear references, filtered it and compared with Google maps. As a result is received probabilities of state equation, in particular transient probabilities and its approximations according to the flight task, which allows to estimate UAV location, which showed that block is appropriate for use on UAV board and due to applying filtering, gives as correct results of location determining as possible. | |||
| 18. |
Mukhina M. P. Analyses of Marginalized Particle Filtering Block of Navigation Data [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, A. P. Prymak // Electronics and control systems. - 2017. - № 2. - С. 40-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_2_9 Запропоновано розроблений блок фільтрації навігаційних даних безпілотного літального апарата. Під час руху апарату були отримані знімки рельєфу місцевості камерою безпілотного літального апарата. Захоплені зображення були оброблені SURF методом. Результат обробки дозволив виявити відфільтровані характерні точки і порівняти з попереднім зображенням. Таким чином, в ході роботи було зроблено висновок, що за допомогою порівняння двох сусідніх зображень є можливість реконструювати рельєф, над яким пролетів безпілотний літальний апарат, оцінити висоту та провести точкову фільтрацію із розділення вектору стану. | |||
| 19. |
Mukhina M. P. Structure of Aided Classification of Ground Objects by Video Observation [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, I. V. Barkulova // Electronics and control systems. - 2017. - № 4. - С. 118-123. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_4_20 Проведено аналіз системи класифікації за даними відеоспостереження. Сформульовано, що для виділення ознак та їх класифікації, потрібно отримати нормалізовані гіпотези для виявлення ознак об'єкта, приймаючи до уваги орієнтацію камери та висоту польоту. Запропоновано структуру допоміжної класифікації на основі ймовірнісних моделей, таких як класифікатор Байєса та Марковські процеси. Запропонований алгоритм був застосований для виявлення лише двох ознак, що відносяться до BLOB аналізу. Класифікацію було проведено відповідно до двох основних характерних параметрів - площа та центр мас. Вектор ознак складається лише з найінформативніших складових та дозволяє мінімізувати ризики. Результати підтвердили надійність класифікації відповідно до набору відео кадрів у умовах неповних даних дескриптивного простору. | |||
| 20. |
Mukhina M. P. Performance and Speed Comparison of SURF and ORB Descriptors [Електронний ресурс] / M. P. Mukhina, T. A. Yeremeieva // Electronics and control systems. . - 2018. - № 1. - С. 11-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2018_1_3 Порівняно ефективність двох різних методів зіставлення зображень, тобто SURF та ORB, на різного роду перетвореннях та деформаціях, таких як масштабування, обертання, шум, викривлення типу "риб'яче око" та кадрування. Для цього ми вручну застосовуємо різні типи перетворень на оригінальних зображеннях та обчислюємо відповідні параметри оцінки, такі як кількість ключових точок у зображеннях, швидкість співставлення та час виконання, необхідні для кожного алгоритму, з'ясовуючи, який алгоритм надійніший для кожного виду спотворень. | |||
| ||||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |