Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Пятаков Локально-независимое управление процессом расхождения$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Пятаков Э. Н. Локально-независимое управление процессом расхождения судов [Електронний ресурс] / Э. Н. Пятаков, Т. Ю. Омельченко, Е. Л. Волков // Науковий вісник Херсонської державної морської академії. - 2017. - № 2. - С. 79-87. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvkhdmi_2017_2_12 Рассмотрен принцип локально-независимого управления процессом расхождения. Показано, что для безопасного расхождения судов необходима координация их маневров расхождения с помощью обобщенного бинарного координатора. Для ситуаций сближения судна с целью предложена процедура оценки опасности сближения с помощью области недопустимых параметров движения судна. Если скорость судна больше скорости цели, то при опасном сближении с помощью упомянутой области можно выбрать маневр расхождения изменением курса судна. Показана реализация предлагаемой процедуры с помощью компьютерной программы. Приведен численный пример оценки опасности сближения судна с целью и выбора безопасного маневра расхождения изменением курса судна. Получены аналитические выражения, с помощью которых возможен расчет моментов времени поворота судна для реализации маневра расхождения изменением курса судна, зависящие от показателей формы относительной траектории.
|
|
|