Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Волошин Моделирование автономной навигации беспилотного$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Волошин Д. В. Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных [Електронний ресурс] / Д. В. Волошин // Электронное моделирование. - 2016. - Т. 38, № 3. - С. 109-118. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2016_38_3_12 Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования навигации без наличия GPS сигнала, которые подтверждают практический потенциал модели.
|
|
|