Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Дмитришин Синхронизация угловых скоростей идентичных$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Дмитришин И. С. Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел [Електронний ресурс] / И. С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. - 2017. - Т. 31. - С. 38-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2017_31_6 Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее - ведомое тело (masterіslave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, если информация о движении ведущего тела неполная, изучается возможность использования в законе управления вместо компонент фазового вектора их оценок, полученных в результате решения задачи наблюдения. Для получения этих оценок в работе используется метод синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения, который эффективен в случае систем дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. С помощью второго метода Ляпунова показано, что полученное таким образом модифицированное управление по выходу решает исходную задачу синхронизации.
|
|
|