Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Тропина Кинематический анализ манипуляционной системы$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Тропина А. А. Кинематический анализ манипуляционной системы робота [Електронний ресурс] / А. А. Тропина, С. Н. Марасов // Автомобильный транспорт. - 2008. - Вып. 22. - С. 154-158. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/at_2008_22_30 На основании матричного метода исследования проведен кинематический анализ манипуляционной системы промышленного робота. Определены основные кинематические характеристики звеньев манипулятора при заданном управлении, образованном линейной комбинацией рассогласований и их производных.
|
|
|