![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
![Mozilla Firefox](../../ico/mf.png) |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Чикрий Конфликтные ситуации при участии$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Чикрий А. А. Конфликтные ситуации при участии групп управляемых объектов. Часть 2. Перехват целей [Електронний ресурс] / А. А. Чикрий // Проблемы управления и информатики. - 2020. - № 5. - С. 82-108. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2020_5_10 В первой части обзора по игровым задачам сближения-уклонения с участием групп управляемых объектов, рассмотрено состояние проблемы на данный момент, приведены основные результаты, касающиеся методов маневра обхода, убегания по направлению, переменных направлений, а также метода инвариантных подпространств. Рассмотрены грубый и тонкий случаи в задаче избежания столкновений, условия высших порядков, задача убегания от группы преследователей и при взаимодействии группировок. Ряд общих результатов сформулирован для нелинейных систем, приведены утверждения для многих конкретных линейных задач, учитывая сложность общей проблемы. Большинство результатов относится к глобальной задаче Понтрягина - Мищенко, а ряд других - к локальной задаче убегания, являясь при этом развитием теоремы Пшеничного. Реализация процессов избежания столкновений происходит в классах <$E epsilon>-стратегий, <$E epsilon>-контрстратегий и при позиционной информации. Основным аппаратом для обоснования математических конструкций являются методы нелинейного и выпуклого анализа, теория многозначных отображений.Изложен обзор методов исследования конфликтных ситуаций при участии групп управляемых объектов с каждой из противодействующих сторон. Анонсированный принцип поинтервальной декомпозиции предполагает решение типичных задач целераспределения, группового и поочередного преследования. Для решения последних используется метод разрешающих функций и правило экстремального прицеливания Н. Н. Красовского. Метод разрешающих функций, в частности, позволил описать ситуацию окружения при наличии групп преследователей, а также в задачах с фазовыми ограничениями. Это дало возможность решить ряд классических задач из книги Р. Айзекса. В задаче коммивояжерного типа - поочередного преследования с использованием закона параллельного сближения и свойств окружности Аполлония - дан алгоритм сведения к конечномерной задаче условий оптимизации. При позиционном групповом преследовании использованы идеи принципа максимума Л. С. Понтрягина, а также схема Б. Н. Пшеничного, связанная со временем первого поглощения. Результаты иллюстрируются на модельных примерах игровых ситуаций. Процессы преследования реализованы в классе стробоскопических стратегий О. Хайека, а также с помощью квазистратегий и позиционных стратегий Н. Н. Красовского.
|
|
|