Пошуковий запит: (<.>A=Яловець А$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 12
Представлено документи з 1 до 12
|
1. |
Яловець А. Л. До постановки задачі переслідування на площині [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2013. - № 2. - С. 95-100. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2013_2_12 Запропоновано постановку задачі переслідування на площині з точки зору мультиагентного підходу. Показано розбіжності, які відрізняють пропоновану постановку задачі від постановки такої задачі з точки зору теорії диференційних ігор. Наведено перелік методів, які необхідно розробити.
|
2. |
Яловець А. Л. Про один метод переслідування на площині [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2013. - № 3. - С. 117-124. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2013_3_14 Розглянуто проблему формування стратегій переслідування на площині для агентів. Запропоновано метод переслідування, який зводиться як до методу паралельного зближення, так і до методу окружності Аполлонія. Описано функціональні можливості прототипу системи "Навігація", в якому реалізовано запропонований метод переслідування для випадку "один переслідувач - один утікач".
|
3. |
Алексєєв В. А. Проблема автоматизації ситуаційного керування охороною зон відповідальності [Електронний ресурс] / В. А. Алексєєв, В. В. Мостовий, В. С. Терещенко, А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2011. - № 4. - С. 96-107. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2011_4_13
|
4. |
Алексеєв В. А. Архітектура та функціональні можливості системи ситуаційного керування охороною зон відповідальності [Електронний ресурс] / В. А. Алексеєв, В. В. Мостовий, В. С. Терещенко, А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2012. - № 4. - С. 96-104. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2012_4_11 Розглянуто архітектуру та функціональні можливості системи ситуаційного керування охороною зон відповідальності. Описано особливості реалізації та функціонування підсистеми "Аналітик", призначеної для оцінки ситуацій, що можуть виникати в процесі ситуаційного керування.
|
5. |
Яловець А. Л. Про метод найближчої точки як метод управління стратегіями переслідування/утікання агентів [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2013. - № 4. - С. 94-99. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2013_4_11 Розглянуто проблему управління стратегіями переслідування/утікання агентів на площині. Проаналізовано існуючий підхід до управління стратегіями переслідування/утікання, запропонований Р. Айзексом, та обгрунтовано недоцільність його використання для випадку управління агентами. Запропоновано метод найближчої точки й обгрунтовано переваги його використання для управління стратегіями переслідування/утікання для довільної кількості агентів.
|
6. |
Яловець А. Л. Проблема формування угрупувань агентів у задачах переслідування/утікання на площині [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2014. - № 1. - С. 108-118. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2014_1_12 Досліджено особливості задачі формування угрупувань агентів. Виконано постановку задачі формування угрупувань, на основі якої пропонуються та досліджуються два методи (метод перебору та евристичний метод) рішення цієї задачі. Обгрунтовано можливість використання розроблених методів для рішення задач про призначення.
|
7. |
Яловець А. Л. Проблема моделювання маневрування агентів в задачах переслідування/утікання на площині [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2015. - № 2. - С. 86-100. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2015_2_9 Досліджено проблему моделювання процесів маневрування агентів, вирішувана в межах задач переслідування/утікання на площині. Виконано огляд сучасного стану розв'язання цієї проблеми в межах рішення задач навігації на морі та обгрунтовано її новизну для задач мультиагентного переслідування/утікання на площині. Виконано уточнення постановки задачі переслідування/утікання агентів за рахунок формалізації задачі їх маневрування. Запропоновано методи маневрування та наведено приклади маневрування агентів, виконувані засобами мультиагентної системи "Навігація".
|
8. |
Яловець А. Л. Мультиагентне моделювання послідовних багатоелементних японських аукціонів [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2016. - № 1. - С. 129-137. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2016_1_11 Досліджено особливості моделювання аукціонів з точки зору імітаційного (мультиагентного) моделювання. Наведено характеристику аукціонів як об'єкта моделювання. Виконано постановку задачі та запропоновано метод побудови механізму проведення послідовних багатоелементних японських аукціонів, який забезпечує використання агентами домінуючих стратегій та дозволяє побудувати оптимальний аукціон. Експериментально підтверджується ефективність запропонованого методу.
|
9. |
Яловець А. Л. Архітектура та функціональні можливості мультиагентної системи Навігація [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2017. - № 1. - С. 83-96. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2017_1_9 Розглянуто особливості проектування, розробки та функціонування мультиагентної системи Навігація. Наведено архітектуру системи й обгрунтовано вибір мови реалізації системи. Детально проаналізовано функціональні можливості підсистем мультиагентної системи Навігація. На змістовному прикладі порівняно результати мультиагентного моделювання процесів переслідування/утікання агентів засобами мультиагентної системи за різними режимами її функціонування.
|
10. |
Яловець А. Л. Про таксономію автономних агентів [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Електронне моделювання. - 2018. - Т. 40, № 1. - С. 3-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2018_40_1_3 Досліджено проблему побудови таксономії автономних агентів. Проаналізовано найвідомішу у світі таксономію автономних агентів, запропоновану С. Франкліном та А. Грайссером, в якій виявлено суперечності. За результатами виконаного аналізу запропоновано нову таксономію автономних агентів, яка є природною класифікацією автономних агентів відповідно до сучасного стану їх досліджень у світі. Наведено визначення основних класів агентів, що входять до складу таксономії. Виконано порівняння трьох основних класів комп'ютерних агентів та визначено головні розбіжності між ними.
|
11. |
Яловець А. Л. До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2018. - № 1. - С. 113-127. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2018_1_12 Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих у світі у межах розв'язання проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджень належить до проблематики одночасної побудови мапи та планування шляху. На основі здійсненого огляду виконано постановку задач досліджень для випадку одного агента та визначено перелік методів, що потребують першочергової розробки.
|
12. |
Яловець А. Л. Методи розпізнавання агентом невідомого навколишнього середовища [Електронний ресурс] / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2019. - № 1. - С. 78-89. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2019_1_9 Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об'єкта та координат перетину з цим об'єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної зміни градації кута променя, який направляється агентом у навколишнє середовище; метод побудови множини точок, що належать видимим з точки поточного розташування агента оточуючим об'єктам навколишнього середовища; метод узагальнення агентом множини точок з побудовою фрагментів семантичної мапи невідомого навколишнього середовища; методи розпізнавання кутів приміщень у навколишньому середовищі.
|