![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
![Mozilla Firefox](../../ico/mf.png) |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Hajduk M$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 8
Представлено документи з 1 до 8
|
1. |
Hajduk M. Trends in the development and production of industrial robots [Електронний ресурс] / M. Hajduk // Глобальне управління та економіка. - 2015. - № 1. - С. 45-49. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gme_2015_1_9 The paper describes state of the development, production and utilization of industrial robots. It shows the fields of highest deployment of robots. The year 2010 was a break-through and since that year the production of industrial robots has increased each year. The paper also points out the increasing trend of use of service robots as well as mentions main producers and countries with high potential deployment of robots.
| 2. |
Hajduk M. Creating a DC motor control necessary for teaching mobile robotics [Електронний ресурс] / M. Hajduk, M. Sukop, J. Varga // Глобальне управління та економіка. - 2015. - № 1. - С. 50-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gme_2015_1_10 The article is devoted to the description of the implementation of the basic PSD controller for DC motor. PSD controller is designed for the Arduino Mega ADK board. As a program in genvironment is used Flowcode 6, which is very suitable for teaching programmable modules for robotics. It is particularly suitable for students who still do not know any programming language.
| 3. |
Varga J. Application for controlling industry robot via smartphone [Електронний ресурс] / J. Varga, M. Hajduk, M. Sukop, M. Špak // Глобальне управління та економіка. - 2015. - № 1. - С. 149-152. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gme_2015_1_29 This article was designed for exhibition purposes. The article describes part of the application namely created software applications for Android. It was designed in MIT App Inventor 2. This application use for monitoring two dice and sending commands to dual - arm robot.
| 4. |
Varga J. Measurment of bead wire circumference via optical sensor [Електронний ресурс] / J. Varga, R. Janos, M. Sukop, M. Hajduk, P. Duchovic, M. Bezak // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 194-199. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_27
| 5. |
Varga J. The proposal of two methods for measure weight of bead wires [Електронний ресурс] / J. Varga, R. Janos, M. Sukop, M. Hajduk, P. Duchovic, M. Bezak // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 200-204. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_28 Розглянуто варіанти дизайну ваги зондування, засновані на принципі тензодатчиків. Метод вимірювання заснований на вимірюванні деформацій на поверхні тіла, який перетворюється у зміну електричного опору. Це електричний опір датчика, який складається з меншого поперечного перерізу дроту відповідного матеріалу і підкладки для прикріпленою дроту. Залежно від принципу роботи датчика, існують їх різні типи: звивистий, мембранне, штапельне, кільцеве і інші. Крім того, датчик може бути виготовлений з різних матеріалів, найчастіше зі сталі або алюмінієвого сплаву. Описано 2 варіанти вимірювання бортових дротів: динамічний вимір ефектора і вимірювання на вимірювальної стійці.
| 6. |
Marcinko P. Automobile with pneumatic [Електронний ресурс] / P. Marcinko, M. Hajduk, M. Palko // Технічні науки та технології. - 2018. - № 3. - С. 55-60. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2018_3_8
| 7. |
Marcinko P. Measuring chain for checking the vibration of mechanical parts [Електронний ресурс] / P. Marcinko, M. Hajduk, M. Kočan // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4. - С. 121-126. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2019_4_19 Інтерес до цієї теми підвищений, оскільки механічні вібрації можуть пошкодити машини або деталі машини. Тому доцільно розробити системи, що виявляють ці проблеми. Також ці системи можуть допомогти в своєчасній заміні зношеної деталі. Основна мета - розробити систему, яка зможе вчасно виявити проблему, яка могла б зруйнувати пристрій. Тому необхідно розробити системи, які можуть це реєструвати. В останні роки спостерігається зростання попиту на обладнання, яке може вчасно виявити ці проблеми. Багато таких пристроїв вже існують і все ще оновлюються. Ця галузь називається вібродіагностикою. Ця стаття присвячена аналізу механічних систем та створенню вимірювального каналу. Мета дослідження - аналіз механічних систем та складання вимірювального каналу. Функціональність пристрою можна перевірити на цьому вимірювальному каналі. Придатний він для експлуатації чи ні. В майбутньому ці системи будуть модернізовані програмним забезпеченням, яке краще реєструють вібрації. Аналіз складається з основної інформації про механічні системи та датчики. Визначення цієї проблеми описано нижче. На основі цих знань механічних систем був розроблений вимірювальний канал. Висновки: впроваджено знання механічних систем не лише на звичайному вентиляторі. Проблеми вібродіагностики все ще прогресують і все частіше в технічній практиці. Продовжено тестування на більш складних пристроях.
| 8. |
Marcinko Р. Automobile powered by compressed AIR, pneumatic car 2020 [Електронний ресурс] / Р. Marcinko, M. Hajduk // Технічні науки та технології. - 2020. - № 3. - С. 135-141. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2020_3_15 Проблема розробки пневмомобіля є дуже актуальною, оскільки сьогодні навколишньому середовищу загрожують різні викиди, вироблені автомобілями. Необхідно знайти її рішення. В даний час вже існують різні альтернативи двигунам внутрішнього згорання, і одна з них - це двигуни, що працюють на стиснутому повітрі. Основна мета - створити автомобіль, що працює на стисненому повітрі. Першочергова мета - створити рамку, що відповідає розмірам, визначеним змаганнями. В останні роки компанія Aventics організовувала змагання з перегонів на пневмомобілях. Протягом останніх тринадцяти років і до тепер ці перегони очолює компанія Emerson. Цей автомобіль мав бути представленим у всіх номінаціях конкурсу. Проблема вирішується в Словаччині вже третій рік, і це - третя модель. Описано автомобіль, який приводиться в рух стисненим повітрям, і більш детально описується використана рама та її особливості. Мета дослідження - аналіз пневмомобіля, його частин і деталей, опис виготовленої рами і її властивостей. Відповідна рама була виготовлена за умов, визначених конкурсом Emerson. Аналіз проведено виходячи з умов конкурсу. Ці умови визначаються максимальними і мінімальними габаритами автомобіля. Виходячи з цих умов, була спроектована рама та попередньо піддана аналізу FEA - MKP. Опис корпусу наведено нижче. Висновки: описано конструкцію пневмомобіля для змагань. Змагання орієнтовані на автомобілі, що працюють на стиснутому повітрі. Ці пневмомобілі розробляються бакалаврами і студентами інженерних спеціальностей. Конструкція цього автомобіля пройшла первинний огляд, який схвалили організатори конкурсу.
|
|
|