Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Колобова И$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Гурко А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX [Електронний ресурс] / А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2013. - Вып. 60. - С. 59-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2013_60_13 Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.
|
|
|