Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (1) | Автореферати дисертацій (4) | Реферативна база даних (5) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>K=UAVS<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 16 Представлено документи з 1 до 16 |
|||
| 1. | 
Sineglazov V. M. Complex Structure оf UAVs Detection аnd Identification [Електронний ресурс] / V. M. Sineglazov // Electronics and control systems. - 2015. - № 3. - С. 28-32. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_3_8 | ||
| 2. |
Borsuk S. P. Control System Algorithms for Groups of UAVs [Електронний ресурс] / S. P. Borsuk, I. O. Tretiakov // Electronics and control systems. - 2016. - № 2. - С. 58-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_2_10 Исследованы алгоритмы для систем управления группами беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассмотрены четыре новых алгоритма систем управления для группы БПЛА. Доказано, что сгруппированными беспилотниками, которые находятся на задании, гораздо удобнее управлять меньшим количеством пилотов, и контролировать их по роевому принципу. Используя тип коммуникации ad-hoc между агентами, осуществляется удаленный контроль одного ведущего БПЛА над группой ведомых летательных аппаратов, этот тип системы может быть использован для выполнения целого ряда актуальных задач. | ||
| 3. |
Sineglazov V. M. Identification of Static and Moving Objects by UAVs [Електронний ресурс] / V. M. Sineglazov, J. V. Trach // Electronics and control systems. - 2017. - № 1. - С. 34-39. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_1_7 The real-time method to detect and track moving objects from unmanned aerial vehicles using a single camera. | ||
| 4. | 
Bezborodova K. The use of UAVs for geospatial data collection [Електронний ресурс] / K. Bezborodova // Інженерна геодезія. - 2015. - Вип. 62. - С. 116-123. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ig_2015_62_13 | ||
| 5. |
Sineglazov V. M. Intellectual Two-Level System of Electronic Warfare with UAVs [Електронний ресурс] / V. M. Sineglazov, O. Yu. Tkachenko // Electronics and control systems. - 2015. - № 4. - С. 22-26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_4_5 This work represents an algorithm of development of broadband interference source for the unmanned aerial vehicles. The configuration of device is implemented by an intellectual unit, which provides remote turn-on of the generators that ensures a pulsed mode of the system. | ||
| 6. | 
Saadi T. Kurdi Increase the aviation efficiency of UAVs using artificial neural networks [Електронний ресурс] / T. Kurdi Saadi, Hameed Reja Ahmed, Akram Fathi Hussein Al-Ashmati // Сучасні інформаційні системи. - 2017. - Т. 1, № 2. - С. 52-57. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/adinsys_2017_1_2_11 | ||
| 7. | 
Hlotov V. Analysis of application of the UAVs for military tasks [Електронний ресурс] / V. Hlotov, А. Hunina, S. Kniaziev, V. Kolesnichenko, О. Prokhorchuk // Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. - 2019. - Вип. 1. - С. 69-77. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/sdgn_2019_1_17 Мета роботи - аналіз та дослідження можливостей застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для військових цілей. Одним із важливих завдань використання БПЛА є топографічне аерознімання для опрацювання великомасштабних планів, що, як підтвердив досвід бойових дій, вже є необхідними для роботи з ними відповідним складом. Але цей процес є доволі складним, оскільки потрібно дотримуватись багатьох вимог для виконання знімання: забезпечити висоту знімання для масштабності аерознімків, стабілізацію літака, щоб зменшити кути нахилу та швидкість для утримання поздовжнього перекриття тощо. Всі ці чинники надають змогу швидко виявити об'єкт і знищити його. Проаналізвано сучасні вітчизняні моделі БПЛА, які можна застосовувати і для аерознімання військових об'єктів та наведено розгорнуту класифікацію БПЛА військового призначення та визначено перелік завдань, які вони виконують, зробивши відповідні висновки. Сформульовано вимоги до створення військових БПЛА. Проведено дослідження розробленого БПЛА Arrow, щоб підтвердити можливості його застосування в аерознімальних цілях. За допомогою аеропристрою літака "Arrow" та БПЛА "Trimble UX5" здійснено аерознімання тієї самої ділянки та виконано порівняльний аналіз значень кутів зносу, крену та тангажу БПЛА "Arrow" та "Trimble UX5" за кожним маршрутом для оцінювання роботи аеропристрою. Наукова новизна та практичне значення. БПЛА сьогодні виконують різні завдання у багатьох галузях економіки та оборони країн. Головною перевагою застосування БПЛА у військовій справі є те, що вони можуть працювати в автоматичному або напівавтоматичному режимах за мінімальної участі людини в процесі керування. Враховуючи військовий конфлікт на Сході України, це питання набуває особливої актуальності, оскільки визначення особливостей застосування БПЛА надасть змогу: зменшити втрати особового складу, а також серед цивільного населення, яке часто найбільше потрапляє під удар; вести непомітну розвідку наземних об'єктів і ворожих цілей на території противника; визначати цілі для ураження; наносити точкові артилерійські чи авіаційні удари по ворожих цілях і згодом вести контроль за результатами ураження; виявляти та знешкоджувати ворожі БПЛА. | ||
| 8. | 
Chetverikov B. Error estimation of DEM of orthotransformation of aerial images obtained from uavs on the mountainous local site in the village Shidnytsya [Електронний ресурс] / B. Chetverikov, L. Babiy, M. Protsyk, T. Ilkiv // Geodesy, cartography and aerial photography. - 2019. - Iss. 90. - С. 65-73. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Geodez_2019_90_8 | ||
| 9. | 
Lienkov S. Construction of the rotor and aircraft uavs for flight along a given trajectory using telemetry. comparison of the technologies, benefits and prospects for using [Електронний ресурс] / S. Lienkov, A. Myasischev, Yu. Husak, N. Lytvynenko, E. Lenkov // Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка. - 2022. - № 74. - С. 115-131. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Znpviknu_2022_74_14 | ||
| 10. | 
Ruban I. Methods of UAVs images segmentation based on k-means and a genetic algorithm [Електронний ресурс] / I. Ruban, H. Khudov, O. Makoveichuk, V. Khudov, T. Kalimulin, S. Glukhov, P. Arkushenko, T. Kravets, I. Khizhnyak, N. Shamrai // Eastern-European journal of enterprise technologies. - 2022. - № 4(9). - С. 30-40. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2022_4(9)__5 | ||
| 11. |
Burshtynska K. Using images obtained from UAVs to construct a DEM of riverbed territories with complex hydromorphological characteristics [Електронний ресурс] / K. Burshtynska, A. Mazur, M. Halochkin, Y. Shylo, I. Zayats // Geodesy, cartography and aerial photography. - 2022. - Iss. 95. - С. 53-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Geodez_2022_95_8 Мета роботи - дослідження точності побудови ЦМР прируслових територій із використанням матеріалів БПЛА. Одним із важливих питань гідрологічного моделювання затоплень є високоточне створення ЦМР. За складного типу рельєфу, який пов'язаний із меандруванням русла річки, запропоновано для створення ЦМР використовувати знімання з БПЛА. Гідрологічне моделювання передбачає такі основні етапи: створення високоточних ЦМР, визначення коефіцієнтів Маннінга з метою врахування впливу підстильної поверхні та визначення змін рівня води на підставі графу, отриманого зі спостережень на гідрометеорологічних пунктах. Наведено побудову високоточної ЦМР на підставі знімання з БПЛА. Для високоточної побудови моделі принциповим питанням є врахування рослинності в приберегових ділянках і вибір оптимального часового періоду знімання. Завдання дослідження полягає в опрацюванні методики побудови високоточної ЦМР за матеріалами, отриманими з БПЛА, дослідження можливостей усунення впливу рослинності на позначки точок із використанням програмних методів, визначенні планових зміщень русла та порівнянні точності побудови ЦМР за зніманнями, проведеними у червні 2017 р. та у листопаді 2021 р. Об'єктом досліджень слугувала ділянка при переході від гірської до болотисто-горбистої частини р. Дністер поблизу м. Старий Самбір, із складними морфометричними та гідрологічними характеристиками русла та берегів у місці складного меандрування річки в перетятій ярами місцевості. Встановлено, що за 4 роки між двома зніманнями планові зміщення деяких точок становлять до 25 - 31 м. Здійснено апріорну оцінку визначення координат за точками з ГНСС-приймача, точність визначення координат точок якого становить 2 - 3 см. Апріорна оцінка точності визначення координат точок за вхідними даними знімання становить: для планових координат - 4 - 6 см для двох періодів знімання, похибка визначення позначок точок для різних значень базису - 21 - 31 см. Установлено, що програмні методи врахування впливу високої рослинності не надають можливості повного її врахування, середня квадратична помилка, у місцях такої рослинності становить 0,64 м. Тому, знімання з БПЛА необхідно проводити в безлистяний період року, ранньою весною або пізно восени. | ||
| 12. | 
Naghiyeva P. A. Theoretical analysis of the level of communication security of UAVs operating as part of a group performing a combat mission [Електронний ресурс] / P. A. Naghiyeva // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2023. - Вип. 2. - С. 31-34. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2023_2_7 Актуальність дослідження полягає в питанні інформаційного впливу на ШІ безпілотника та його уразливості для здійснення противником диверсійних дій у локальних військових конфліктах. Проведено теоретичний аналіз захисту інформації, що передається групі БПЛА, з метою встановлення вразливості БПЛА до неправдивих даних та подальших організаційних дій, які можуть запобігти диверсійним діям противника та його союзників, а також аналізує ситуації, коли літальний апарат дезінформований, що в свою чергу тягне за собою невиконання завдання всією групою дронів. Предметом та метою дослідження є встановлення факту дезінформації противником БПЛА, що керується дистанційно та виконує бойове завдання у складі групи без безпосередньої участі оператора. У процесі моделювання ситуації проведені теоретичні аналізи поведінки БПЛА, оскільки штучний інтелект в одному літальному апаратові здатний лише впливати на його поведінку і не в змозі при впливі неправдивої інформації встановити факт неправдивої дії. втручання противника в іншу групу безпілотників у ході бойових дій та попередження інших елементів системи у своїй групі. Методами дослідження є теоретичний аналіз комунікативної взаємодії рою дронів на основі вивчення дослідження алгоритмів операторського керування. Отримані результати та висновок: зашифрована неправдива інформація, що передається з метою дезорієнтації БПЛА, не може бути заздалегідь виявлена класичним підходом до запобігання кібератакам. У зв'язку з цим проблема інформаційної безпеки ШІ безпілотників залишається актуальною та потребує подальших комплексних теоретичних і практичних досліджень із залученням ІТ-спеціалістів, лінгвістів, інженерів, військових фахівців. | ||
| 13. | 
Zhukov I. Enhancing accuracy of information processing in onboard subsystems of UAVs [Електронний ресурс] / I. Zhukov, B. Dolintse // Technology audit and production reserves. - 2023. - № 5(2). - С. 6–10. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Tatrv_2023_5(2)__3 | ||
| 14. | 
Hutsul T. Humanitarian demining: How can UAVs and Internet of Things help? [Електронний ресурс] / T. Hutsul, V. Tkach, M. Khobzei // Security of Infocommunication Systems and Internet of Things. - 2023. - Vol. 1, № 2. - С. 02004(6). - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/secisit_2023_1_2_6 | ||
| 15. |
Li H. Air Traffic Control and Flight Planning for Cargo UAVS in a Single Airspace [Електронний ресурс] / H. Li, V. Р. Kharchenko // Electronics and control systems. . - 2023. - № 4. - С. 78-83. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2023_4_13 | ||
| 16. | 
Li H. Review Development Status and Future Trends of Micro Uavs [Електронний ресурс] / H. Li // Наукоємні технології. - 2023. - № 4. - С. 430-438. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nt_2023_4_12 | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |