Наукова періодика України Технічна електродинаміка


Толочко О. І. 
Синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму / О. І. Толочко, О. М. Рижков // Технічна електродинаміка. - 2018. - № 4. - С. 131-134. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TED_2018_4_29
Для кранових механізмів поступального руху з вантажем, підвішеним на гнучкому канаті, синтезовано систему керування зі зворотним зв'язком за вектором стану повного порядку, що враховує зміну довжини каната при роботі підйомного пристрою. Для оцінки кута відхилення каната з вантажем від вертикалі та кутової швидкості цього переміщення синтезовано спостерігач стану Люенбергера. Виконано аналіз розробленої системи модального керування методом математичного моделювання.
  Повний текст PDF - 374.119 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Толочко О.
  • Рижков О.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Толочко О. І. Синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму / О. І. Толочко, О. М. Рижков // Технічна електродинаміка. - 2018. - № 4. - С. 131-134. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TED_2018_4_29.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Толочко Ольга Іванівна (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського