![]() | Наукова періодика України |
| Технічна електродинаміка |
Толочко О. І. Синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму / О. І. Толочко, О. М. Рижков // Технічна електродинаміка. - 2018. - № 4. - С. 131-134. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TED_2018_4_29 Для кранових механізмів поступального руху з вантажем, підвішеним на гнучкому канаті, синтезовано систему керування зі зворотним зв'язком за вектором стану повного порядку, що враховує зміну довжини каната при роботі підйомного пристрою. Для оцінки кута відхилення каната з вантажем від вертикалі та кутової швидкості цього переміщення синтезовано спостерігач стану Люенбергера. Виконано аналіз розробленої системи модального керування методом математичного моделювання. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Толочко О. І. Синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму / О. І. Толочко, О. М. Рижков // Технічна електродинаміка. - 2018. - № 4. - С. 131-134. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TED_2018_4_29.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||