Описан результат применения механизма вычисления проекций пространственного вектора напряжения на оси вращающейся системы координат для формирования сигналов напряжений питания статора при моделировании асинхронных машин с использованием структурной схемы машины как объекта управления.

The result of application of the mechanism of calculation of projections of a space vector of power on an axes of a spinned coordinate system for creation of signals of supply stator voltages is circumscribed at simulation of asynchronous machine withusage of the skeleton diagram of the machine as object of regulation.

Рассмотрены процессы преобразования энергии в позиционном электроприводе. Дано теоретическое обоснование эффекта снижения потерь в позиционном электроприводе при уменьшении ускорений. На конкретном примере электропривода нажимного устройства показана экономическая эффективность применения предложенного способа оптимизации диаграммы движения.

The processes of transformation of energy in the position electric drive are observed. The theoretical substantiation of effect of decrease of losses in the position electric drive is given at reduction of a speed-up. On a concrete instance of the electric drive of a screw-down structure economic efficiency of application of the offered way of optimization of the diagram of movement is shown.

Розкрито динамічні властивості багатомасових механічних і електромеханічних систем. Розглянуто явища удару й автоколивання, коливальні процеси в електромеханічних системах, вплив нелінійності на параметричні коливання. Охарактеризовано динамічну модель електромеханічної системи зі змінними параметрами та нелінійними елементами.

Раскрыты динамические свойства многомассовых механических и электромеханических систем. Рассмотрены явления удара и автоколебания, колебательные процессы в электромеханических системах, влияние нелинейности на параметрические колебания. Охарактеризована динамическая модель электромеханической системы с переменными параметрами и нелинейными элементами.

Розкрито основні принципи комбінаторики, розглянуто перестановки, розміщення, комбінації, наведено формулу включень-виключень. Висвітлено основні положення теорії ймовірностей і математичної статистики. Наведено класичне означення ймовірності. Охарактеризовано простір елементарних подій, розглянуто випадкові події, ймовірності в дискретних просторах і геометричні ймовірності, незалежні випадкові події, формулу Байєса, дискретні випадкові величини, біноміальний, геометричний, гіпергеометричний розподіли та розподіл Пуассона, схему Бернуллі, локальну й інтегральну теореми Муавра - Лапласа, формулу Пуассона для малоймовірних подій, числові характеристики та сумісні розподіли випадкових величин, нерівність Чебишова та закон великих чисел. Проаналізовано основні характеристики вибірки, запропоновано методи побудови довірчих інтервалів та перевірки статистичних гіпотез.

Раскрыты основные принципы комбинаторики, рассмотрены перестановки, размещения, комбинации, приведена формула включений - исключений. Освещены основные положения теории вероятности и математической статистики. Дано классическое определение вероятности. Охарактеризовано пространство элементарных событий, рассмотрены случайные события, вероятности в дискретных пространствах и геометричекие вероятности, независимые случайные события, формула Байеса, дискретные случайные величины, биномиальное, геометрическое, гипергеометрическое распределение и распределение Пуассона, схема Бернулли, локальная и интегральная теоремы Муавра - Лапласа, формула Пуассона для маловероятных событий, числовые характеристики и совместные распределения случайных величин, неравность Чебышова и закон больших чисел. Проанализированы основные характеристики выборки, приведены методы построения доверительных интервалов и проверки статистических гипотез.

Описана архитектура универсальной системы автоматизации проектировочных работ в машиностроении и строительстве FORTU-FEM. FORTU-FEM позволяет автоматизировать все стадии анализа задачи: от построения геометрической модели исследуемой конструкции до численного расчета и анализа полученных результатов. В отличие от существующих комплексов автоматизации проектирования в приведенной программной системе пользователь имеет возможность самостоятельно с помощью специально разработанного проблемно-ориентированного языка программирования описывать не только топологическую модель конструкции, но и ее математическую модель и метод численного расчета, который позволяет выбирать оптимальную численную схему решения определенного класса задач.

Проективна границя ітерованих вінцевих добутків циклічних груп другого порядку є повною топологічною групою, якщо її розглядати як метричний простір Бера. Показано, що централізатор довільного елемента w, канонічні епіморфні образи якого на скінченні ітеровані вінцеві добутки мають максимально можливі порядки, - це континуальна група (w), яка є замиканням відповідної циклічної групи.

Рассмотрена разработка модели момента сопротивления молотковой дробилки с использованием моделирования в пакете MATLAB.

Приведено математическое описание асинхронной машины с неприведенными параметрами в пространстве реальных фазовых координат. Построенную в пакете MATLAB/Simulink модель можно использовать при исследовании асинхронных электроприводов двойного питания.

Приведены результаты теоретических исследований, получены результаты моделирования, проведено сравнение свойств электрического и механического валов.

Розвинуто метод опису геометричних областей складної форми з застосуванням апарату R-функцій, що спрощує побудову та візуалізацію дискретних моделей для геометричних об'єктів некласичної форми. Запропоновано клас простих каркасних геометричних моделей, що поєднується двома основними ознаками, а саме: єдиним формальним описом і автоматичною дискретизацією. Це дозволяє використовувати R-функції як основу в аналітичному конструюванні складних геометричних об'єктів каркасного типу з простих каркасних моделей даного класу, визначених у роботі як "предикатні форми". Розроблено принцип використання предикатних форм для застосування алгебри логіки у каркасних моделях на базі теорії R-функції. Наведено метод використання теорії R-функції для побудови складних геометричних об'єктів з предикатних форм, представлених каркасом. Створено нову програмну систему аналітичного конструювання складних геометричних дискретних моделей, представлених каркасом на базі теорії R-функції для застосування в інженерних розрахунках.

Для асинхронних керованих за ротором електроприводів дробарок вперше показано можливість використання релейної системи векторного керування з метою зниження низькочастотних пульсацій амплітуд струмів статора та ротора. Розроблено методику побудови ситеми регулювання швидкості з релейним модальним керуванням, що має оптимальні фільтрувальні властивості за критерієм мінімуму площі амплітудно-частотної характеристики каналу струм навантаження - струм ротора, за рахунок побудови внутрішнього контуру струму за принципом компенсації. Запропоновано новий спосіб формування системи векторного керування, орієнтованої за узагальненим вектором напруги статора, з стабілізацією індуктивної складової струму намагнічування. Розроблено методику синтезу алгоритмів релейного модального керування у даній системі.

Наведено опис централізатора для довільного елемента групи автоморфізмів кореневого однорідного дерева валентності 2, як базовий приклад окремо описано централізатори елементів максимального про-порядку. Розглянуто клас ізометрій простору Бера, що задаються лінійними функціями на кільцях цілих 2-адичних чисел, встановлено критерій скінченностановості таких ізометрій. Визначено, які лінійні ізометрії є сферично-однорідними автоморфізмами, обчислено для таких ізометрій централізатори в групі скінченно-автоматних підстановок. Наведено критерій спряженості лінійних шарово-однорідних ізометрій простору 2-адичних чисел, за допомогою якого одержано приклад автоморфізму групи скінченно-автоматних підстановок, що не є спряженим зі своїм оберненим.

Здійснено економіко-теоретичне дослідження змісту, місця та ролі фінансових інститутів у суспільному відтворенні, особливостей їх інституціалізації за умов трансформаційної економіки. Узагальнено та систематизовано методологічні підходи, які є актуальними для використання у політекономії, теорії фінансів, інституціональній теорії для з'ясування змісту фінансових інститутів. Досліджено функціональну роль фінансових інститутів у аспекті специфікації прав власності й опосередкування відтворювальних процесів. Визначено регламентувальний вплив інституту фінансової влади на процеси суспільного відтворення. Проаналізовано процес інституціалізації за умов трансформаційної економіки та у глобальному вимірі.

Определены проблемы, характерные для динамики механизма передвижения крана. Выполнено построение динамической схемы и цифровой модели (пакет MATLAB, среда Simulink) механизма передвижения мостового крана. Получены графики скоростей и усилий в металлоконструкциях крана.

Визначено проблеми, характерні для динаміки механізму переміщення крана. Побудовано динамічну схему та цифрову модель (пакет MATLAB/Simulink) механізму переміщення мостового крана. Одержано графіки швидкостей і зусиль у металоконструкціях крана.

Identifies the problems characteristic of the dynamic mechanism of movement of the crane. Build dynamic charts and digital models (MATLAB/Simulink) mechanism movement overhead crane. Available graphics speeds and efforts in the direction of the crane.

Висвітлено статичні та динамічні властивості синхронних двигунів. Розглянуто електромеханічні перехідні процеси у синхронному електроприводі. Наведено варіанти математичного опису синхронних машин (СМ), розрахунок їх параметрів і результати моделювання в пакеті MATLAB/Simulink. Проаналізовано системи частотного керування СМ та системи регулювання енергетичних показників СМ. Розкрито властивості вентильного двигуна постійного струму на базі СМ і крокового електроприводу та способи їх управління.

Розглянуто математичний опис і моделювання асинхронних машин (АМ), їх динамічні властивості та спеціальні режими роботи. Описано елетромагнітні перехідні процеси в АМ і особливості управління ними. Увагу приділено вибору математичної моделі АМ, використанню загальної прямокутної координатної системи для її формування, розрахунку параметрів АМ, впливу початкових умов і параметрів машини на її перехідні процеси. Наведено результати структурного моделювання АМ у пакеті MATLAB/Simulink.

Рассмотрены математическое описание и моделирование асинхронных машин (АМ), их динамические свойства и специальные режимы работы. Описаны электромагнитные переходные процессы в АМ и особенности управления ими. Уделено внимание выбору математической модели АМ, использованию прямоугольной координатной системы для ее формирования, расчету параметров АМ, влиянию первоначальных условий и параметров машины на ее переходные процессы. Приведены результаты структурного моделирования АМ в пакете MATLAB/Simulink.

Розглянуто систему керування асинхронною машиною за ротором в якій забезпечується співпадіння за фазою стуму ротора з електрорушійною силою, яка наводиться в роторі шляхом формування напруги перетворювача у відповідності з розрахунком.

Рассмотрена система управления асинхронной машиной по ротору в которой обеспечивается совпадение по фазе тока ротора с электродвижущейся силой, приводимой в роторе путем формирования напряжения преобразователя в соответствии с расчетом.

Considered managerial system by asynchronous machine on rotor in which is provided coincidence on phase of the current of the rotor with voltage directed in rotor by shaping the voltage of the converter with calculation.

Запропоновано та теоретично обгрунтовано періодизацію етапів розвитку ідей про федералізм в історіографії за внутрішніми критеріями, виділено дві домінантні течії - "етнічна" та "територіальна" в осмисленні проблеми східнослов'янської федералізації в історії. Доведено, що головними принципами загальнотеоретичного підходу до розробок концепції федералізму в східнослов'янській історичній думці є ставлення до розв'язання національного питання, підходи в осмисленні історичного процесу через призму "централізму", "унітарності", з одного боку, та "децентралізму" в "територіального автономізму" - з іншого.

Розглянуто аспекти використання CRM-систем для вирішення задач управління, обліку та планування діяльності підприємств туристичної індустрії.

Представлены экспериментальные исследования динамики приводов дисковой пилы. Получены момент и усилие резания, использованные для подтверждения адекватности разработанной математической модели.