Викладено результати досліджень впливу співвідношень розмірів магнітопроводів якоря та індуктора, щітково-колекторного вузла на рівень зубцевих і колекторних пульсацій ЕРС якірної обмотки машини постійного струму без додаткових полюсів із зубцевим якорем у їх взаємозв'язку. Дослідження здійснено з використанням розробленої математичної моделі та методів теорії планування експерименту. Отримано аналітичний вираз, що дозволило розрахувати рівень пульсацій ЕРС обмотки якоря машини постійного струму як функцію вищезгаданих факторів і дослідити їх вплив на рівень указаних пульсацій.