Викладено засади сучасної теорії управління, розкрито суть основних понять керованості та спостережуваності дискретних динамічних систем (ДДС). Подано задачу синтезу алгоритму регуляторів і спостерігачів стану повного та зниженого порядків на підставі бажаного розміщення полюсів замкнутої ДДС. Запропоновано методику синтезу алгоритму оптимального управління ДДС з використанням другого методу Ляпунова.

Изложены основы современной теории управления, раскрыта сущность понятий управляемости и наблюдаемости дискретных динамических систем (ДДС). Дано решение задачи синтеза алгоритма регуляторов и наблюдателей состояния полного и пониженного порядков на основе желаемого размещения полюсов замкнутой ДДС. Предложена методика синтеза алгоритма оптимального управления ДДС с учетом второго метода Ляпунова.

Розглянуто основи сучасної теорії керування, що використовується для дослідження об'єктів зі складною структурою та великою розмірністю. Розкрито основні поняття керованості та спостережності безперервних динамічних систем. Розв'язано задачу синтезу регуляторів стану для одно- та багатовимірних об'єктів керування. Розглянуто спостерігачі стану повного та зниженого порядку для детермінованих і стохастичних об'єктів.