Наведено рівняння характеристик вентильного двигуна на основі асинхронної машини з фазним ротором зі збудженням змінним струмом. Досліджено вплив частоти струму збудження і напрямку обертання поля на потужність перетворювачів в статорі й роторі, встановлено раціональний режим роботи електроприводу.

Проведен сравнительный анализ результатов исследования частотно-регулируемого электропривода на физической модели с компьютерным аналогом на основе имитационной модели. Для оценивания степени сходимости объектов были определены параметры передаточных функций, идентифицированных по полученным переходным характеристикам.

Проведено порівняльний аналіз результатів дослідження частотно-регульованого електропривода на фізичній моделі з комп'ютерним аналогом на базі імітаційної моделі. Для оцінювання ступеня збіжності об'єктів було визначено параметри передатних функцій, ідентифікованих за одержаними перехідними характеристиками.

A comparative analysis of the results of the study of frequency-controlled electric drive on a physical model with an analog computer-based simulation model, the removal of the transfer characteristics and obtain the relevant identified transfer functions.

Рассмотрена многосвязная система управления позиционным электроприводом с упругим звеном, содержащая четыре контура регулирования: тока с ПИ-регулятором, скорости с П-регулятором упругого момента с ПИД-регулятором и положения с фаззи-регулятором(ФР). Контроль упругого момента осуществлен по току и производной скорости по времени. Показано, что предложенная система управления обеспечивает перемещение рабочего органа по заданному режиму без колебаний.

Розглянуто багатозв'язну систему управління позиційним електроприводом з пружною ланкою, що містить чотири контури регулювання: струму з ПІ-регулятором, швидкості з П-регулятором пружного менту з ПІД-регулятором і положення з фаззі-регулятором(ФР). Контроль пружного моменту здійснений за струмом і похідною швидкістю за часом. Показано, що запропонована система управління забезпечує переміщення робочого органу за заданим режимом без коливань.

Multi connection control system by a position electro mechanic is considered with a resilient link, containing four contours of adjusting: current with PI-regulator, speeds with P-by the regulator of resilient moment with PID-by a regulator and positions with a fuzzy-regulator (FR). Control of resilient moment is carried out on a current and derivative speed at times. It shows that offered control system provides moving of working organ to the set mode without vibrations.

Рассмотрен вопрос моделирования многосвязной электромеханической системы с упругими звеньями, управляемой с помощью регулятора, параметры которого определены по идентифицированной передаточной функции.

Предложена и исследована структура системы управления позиционным электроприводом с демпфированием упругих колебаний путем двух задающих устройств, обеспечивающих двухступенчатое изменение движущего момента, и фаззи-регулятора.

На основе компьютерного моделирования определена структура регулирующего устройства, позволяющего максимально уменьшить амплитуду низкочастотных колебаний клети, вызванных наличием длинных подъемных и уравновешивающих стальных канатов, которые следует рассматривать как динамические звенья с распределенными параметрами (массой и упругостью). Для математического описания упругих колебаний использована идентифицированная передаточная функция системы, полученная по переходной характеристике.

На основе анализа режимов работы электроприводов главных механизмов роторного экскаватора в технологическом цикле рассмотрены возможные типы систем управления положением рабочего органа экскаватора. С помощью структурных моделей получены графики изменения контролируемых переменных. По результатам моделирования даны рекомендации относительно применения систем управления перемещением роторного колеса в пространстве в зависимости от технологии работы механизмов поворота, подъема и хода.

Приведен один из основных способов модернизации шахтных подъемных установок с электроприводом на базе асинхронных двигателей (АД) с фазным ротором. Рассмотрены основные схемы подключения преобразовательных устройств для регулирования скорости АД, указаны преимущества и недостатки их применения. Предложена схема подключения АД с фазным ротором по схеме машины двойного питания. Преобразователи частоты включаются в цепи статора и ротора, при этом для формирования поля возбуждения используется более дешевый тиристорный преобразователь частоты. Произведен анализ снижения установленной мощности асинхронной машины при возбуждении переменным током. Рассмотрены причины уменьшения электромагнитного момента машины, а также целесообразность использования преобразователей частоты со стороны статора и ротора. Выведены аналитические зависимости для электромагнитного момента и тока ротора при работе двигателя в режиме машины двойного питания, при этом выражения получены как функции перегрузочной способности двигателя, а также функции угла опережения. Рассчитаны процентные соотношения падения момента электродвигателя при номинальном токе ротора и увеличения тока при обеспечении номинальной нагрузки. Приведены рекомендации по использованию предложенной системы электропривода при модернизации электроприводов шахтных подъемных установок.

Предложена комбинированная модель вентиляторного агрегата в совокупности двигатель – вентилятор, позволяющая определять его рабочие параметры, энергетические и динамические характеристики. Показано, что применение такой модели дает возможность оптимизировать рабочий процесс вентиляции за счет правильного выбора рабочей точки, а также оценить энергосберегающие аспекты использования регулируемого электропривода с системой управления, обеспечивающей требуемый технологический режим.

Запропоновано комбіновану модель вентиляторного агрегата в сукупності двигун - вентилятор, що дозволяє визначати його робочі параметри, енергетичні та динамічні характеристики. Показано, що застосування такої моделі дозволяє оптимізувати робочий процес вентиляції за рахунок правильного вибору робочої точки, а також оцінити енергозберігальні аспекти використання регульованого електропривода з системою управління, яка забезпечує потрібний технологічний режим.

Рresented combined model blower unit in conjunction motor - blower, allowing it to determine the operating parameters, energy and dynamic characteristics. Use of this model makes it possible to optimize the workflow ventilation by proper selection of the working point and evaluate energy-saving aspects of using regulated electric drive with the control system which provides the required technological mode.