Проаналізовано закон зміни струму та зусилля на електромагніті резонансної вібраційної машини у разі живлення її за допомогою ШІМ синусоїди. Показано доцільність застосування ШІМ синусоїди з частотою, вдвічі меншою, ніж резонансна частота машини.

Наведено методику розрахунку необхідної потужності двигуна приводу дебалансного вала вібраційних технологічних машин резонансного типу.

Розроблено, створено та досліджено енергоощадні адаптивні вібраційні технологічні машини (АВТМ) з керованими вібропроводами. Здійснено аналіз і класифікацію керованих систем віброприводу, резонансних вібраційних технологічних машин, за спільними ознаками дії віброприводу на робочий орган. На підставі аналізу позитивних і негативних факторів існуючих керованих систем вібраційних приводів синтезовано структурні схеми для керованих систем з дисбалансним і електромагнітним віброприводом, які дозволяють керувати параметрами вібраційного поля ВТМ на резонансній робочій частоті вібромашини та підтримувати постійний резонансний режим роботи ВТМ незалежно від зміни маси завантаження робочого органу. Розроблено алгоритм функціонування АВТМ резонансного типу. Даний алгоритм реалізовано на промисловому мікроконтролері та перетворювачі частоти на базі широтно-імпульсно модульованої (ШІМ). Розроблено комплексну методику розрахунку електромагнітного віброприводу за використання ШІМ для живлення у АВТМ резонансного типу. Для АВТМ даного типу з дебалансним віброприводом проведено дослідження з використанням експериментальної моделі адаптивної технологічної машини. За результатами досліджень установлено взаємозв'язок енергетичних характеристик вібраційного поля АВТМ резонансного типу й енергетичних затрат дебалансного віброприводу для їх створення. Розроблено комплексну методику та принципи розрахунку дебалансного віброприводу резонансних АВТМ.

Висвітлено результати теоретичних і експериментальних досліджень динаміки керованих вібраційних машин з дебалансним і електромагнітним віброприводами. Розглянуто основні положення теорії адаптивного керування віброприводами та синтезу вібросистем з мінімально можливими затратами електроенергії. Запропоновано методику розрахунку керованих дебалансних і електромагнітних віброприводів для вібромашин резонансного типу.

Застосування двох контурів керування у кожному модулі керування тороїдальною вібромашиною адаптивного пристрою для вібраційної шпиндельно-планетарної обробки деталей надає змогу автоматизувати процес налаштування на постійний резонансний режим роботи тороїдальної вібромашини.

Проаналізвано енергетичні затрати на дебалансний привід вібраційних технологічних машин. У процесі досліджень виявлено найефективніші режими роботи з точки зору енергетичних затрат.

Теоретично обгрунтовано та експериментально підтверджено методику, за якою можна розрахувати дебалансний привід АВТМ для резонансних режимів роботи.

Розглянуто перехідні процеси у вібраційних технологічних машинах із дебалансним приводом. За допомогою експериментально одержаних характеристик обгрунтовано методику, що дозволяє одержати мінімальні перехідні процеси в момент запуску та зупинки (АВТМ ВТМ) із дебалансним приводом.

Наведено математичні моделі, які дозволяють встановити зв'язок між прямокутною широтно-імпульсно модульованою циклічною вимушуючою силою електромагнітного віброприводу із швидкістю та прискоренням робочого органу адаптивної вібраційної технологічної машини (АВТМ). Показано, що за критерій оцінки резонансного режиму роботи АВТМ слід брати зсув фаз між швидкістю робочого органу та прямокутною широтно-імпульсно модульованою циклічною вимушуючою силою електромагнітного віброприводу.

Розроблено структурну модель вібромлина із просторово-циркуляційним рухом завантаження, котрий у разі зміни маси робочого органа в процесі відокремлення і вивантаження подрібненого матеріалу з помольної камери може постійно адаптуватися до резонансного режиму роботи за заданих технологічно оптимальних параметрів (продуктивності) та мінімальних енергозатрат на вібропривід.

Розроблено електромеханічну модель енергозберігаючої адаптивної вібраційної машини з тороїдальним робочим контейнером, яка здатна автоматично забезпечити стабільність технологічно оптимальних параметрів вібраційного поля тороїдальної камери у разі заданого часу (циклу) віброобробки під час постійного резонансного режиму роботи віброприводу і довільної маси загрузки робочої камери оброблюваними деталями і середовищем.

Розроблено методику розрахунку потужності електродвигуна приводу дебалансного вала вібраційних технологічних машин резонансного типу, яка дозволяє визначити необхідну потужність двигуна, враховуючи геометричні параметри дебалансного приводу, дисипативні характеристики коливної системи та режим роботи вібромашини на певному робочому діапазоні частот.

Розроблено структурну модель віброзмішувача сипких матеріалів, котрий за довільної маси завантаження сировиною камери змішувача самостійно адаптується до резонансного режиму роботи і в разі цього реалізовує задані технологічно оптимальні параметри вібраційного поля (коефіцієнт перевантаження) для забезпечення необхідної (наперед заданої) якості технологічного процесу змішування за мінімальних енергозатрат на вібропривід.

Для очищення бурових розчинів від вибуренної породи застосовують обладнання двох типів: для механічного очищення і для розділення фракцій твердої фази, різних за величиною і щільністю, за допомогою відцентрових сил. Механічне очищення, здійснюване за допомогою вібраційних сит, забезпечує видалення з суспензій частинок, розмір яких визначається величиною чарунок сита. Наведено електромеханічну модель адаптивного вібросита яке, на відміну від класичних варіантів руху ситових полотнищ разом із віброрамою по замкненій круговій чи еліптичній траєкторії, дозволяє при довільній та змінній в часі масі завантаження адаптивного вібросита буровим розчином: автоматично генерувати додатково повздовжні коливання ситових полотнищ відносно віброрами при одночасній круговій чи еліптичній траєкторії коливань самої віброрами, автоматично забезпечувати мінімальні енергозатрати на технологічний процес віброочищення за рахунок постійного резонансного режиму коливань віброрами, автоматично забезпечувати (стабільну питому роботу вібраційного поля, питому потужність вібраційного поля) технологічно оптимальні параметри вібраційного впливу сіткових полотнищ на буровий розчин.

Ідентифіковано критерії для чіткого та однозначного визначення адаптивною системою керування динамічних параметрів віброприводів положення робочої точки вібраційної технологічної машини на її амплітудно-частотній характеристиці у процесі реалізації довільного технологічного вібропроцесу.

Розроблено методику керування динамічними параметрами керованих віброприводів, для забезпечення стабілізації глибини проникнення механічних низькочастотних коливань у шари віброкип'ячого сипкого матеріалу робочого органа за власної резонансної робочої частоти адаптивної вібраційної технологічної машини.