Сформулирована задача построения территориально-распределенных сетей в пространстве с учетом ограничений и факторов окружающей среды. Предложена методика построения сетевых связей на основе методов мультиагентного поиска. Показаны примеры использования предложенной методики с учетом различных факторов окружающей среды. Предложенная методика обладает универсальностью благодаря использованию общих моделей объектов ограничения пространства, и расширяема по количеству учитываемых факторов среды. Также существует возможность ограничения времени решения.