Розглянуто процес програмного супроводження космічного апарата антенною системою в ході проведення сеансу прийому інформації дистанційного зондування Землі. Запропоновано методику синтезу сигналу ШІМ-управління двигуном постійного струму незалежного збурення, що грунтується на визначенні допоміжного аналогового сигналу та проаналізовано її роботу. Одержано у векторній формі модель цифрового регулятора. Відмічено можливість методики забезпечити оптимальний за тривалістю та кількістю переколивань перехідний процес.