Представлено блок-схеми алгоритмів "переслідування" без кутового зміщення веденого дистанційно пілотованого літального апарату (ДПЛА) відносно ведучого, "переслідування" з кутовим зміщенням та наведено їх структурні реалізації; одержані залежності: динамічної помилки від часу запізнення команд керування при реалізації режиму "чистого" переслідування ведучого ДПЛА веденими, динамічної помилки від часу запізнення команд керування при реалізації режиму переслідування веденими ведучого ДПЛА з кутовим зміщенням, а також запропонована узагальнена схема системи керування польотом веденими при переслідуванні ведучого літального апарату з кутовим зміщенням.