Розглянуто задачу про вимушені резонансні коливання та вібророзігрів в'язкопружних гнучких балок з п'єзоелектричними актуаторами та сенсорами. В'язкопружна поведінка пасивного (без п'єзоефекту) та п'єзоактивного матеріалів описується в термінах миттєвих і комплексних модулів. Нелінійна зв'язана задача електров'язкопружності та теплопровідності розв'язується з використанням методів квйзілінеаризаціі, дискретної ортогонолізації та скінченних різниць. Досліджено вплив граничних умов і геометричної нелінійності на динамічні характеристики, електричні показники сенсора та температуру вібророзігріву гнучкої балки. Для активного демпфування балок запропоновано спосіб розрахунку показника актуатора на основі показника сенсора за невідомого навантаження.