Описаны принципы работы SFCW георадаров и классические подходы к обработке их сигналов. Предложен альтернативный алгоритм обработки сигналов, позволяющий получить как зависимость коэффициента отражения, так и фазового спектра сигнала от глубины. Описан алгоритм спектрального оценивания RELAX, основанный на итерационных процедурах оценок параметров самых мощных спектральных компонент, и показана возможность его применения при обработке сигналов георадара для подавления помеховых отражений от антенны и границы раздела земля - воздух. Приведены экспериментальные данные, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов обработки сигналов георадара.