Рассмотрено решение обратной задачи о нестационарном кинематическом нагружении упругого полупространства. Искомым является возмущающее кинематическое воздействие, прикладываемое на поверхности полупространства. Рассмотрена осесимметричная постановка краевой задачи теории упругости. Решение строится в виде разложения в ряд по функциям Бесселя по радиальной координате. Рассмотрен численный пример идентификации перемещений на поверхности полупространства.