Летная динамика современного самолета, которая характеризуется высоким уровнем нелинейности и варьируется в широком рабочем диапазоне эксплуатации объекта, усложняет задачу обеспечения необходимых характеристик обратной связи с простым регулятором. Рассмотрен синтез регулятора с программным обеспечением коэффициентов усиления для системы с переменными параметрами с помощью аппарата линейных матричных неравенств. Полученный регулятор гарантирует эффективное управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) под воздействием внешних возмущений в рабочем диапазоне эксплуатации объекта. Процедура синтеза приведена на примере бокового канала БПЛА.