Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (2) | Реферативна база даних (12) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Аврутов В$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 9 Представлено документи з 1 до 9 |
|||
| 1. | 
Аврутов В. В. Определение угловой скорости поворота объекта с помощью электрического контура [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Сер. : Приладобудування. - 2014. - Вип. 47. - С. 28-32. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2014_47_6 Описан косвенный метод определения угловой скорости вращения объекта, использующий измерение разности сопротивлений двух одинаковых круглых контуров с обратной схемой подключения. Данный метод может быть использован при создании электрических контурных гироскопов. В основе метода лежит гипотеза об инвариантности скорости распространения электрического тока в одном контуре. Если выходной сигнал макета пропорционален угловой скорости основания, то масштабный коэффициент зависит от величины тока, числа витков и радиуса контура, удельного сопротивления материала проводника, а также площади поперечного сечения проводника и скорости распространения электрического тока. Расчеты показывают реальность изготовления электрических контурных гироскопов. | ||
| 2. |
Аврутов В. В. Скалярный метод контроля и диагностики инерциально-измерительного модуля [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов, С. В. Головач // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2014. - Вип. 48. - С. 14–20. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2014_48_4 Рассмотрен скалярный метод контроля и диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). В основе метода лежит скалярный способ калибровки. Согласно методу, строятся алгоритмы контроля и диагностики. В результате проверки алгоритма контроля осуществляется контроль работоспособности всего блока гироскопов или акселерометров, а на основании алгоритма диагностики происходит определение отказавшего элемента и выясняется причина его отказа. Процесс проверок состоит в сравнении вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешностей масштабных коэффициентов и углов неортогональностей датчиков с их соответствующими паспортными параметрами с учетом допусков к этим параметрам, хранящимися во внутренней памяти БИНС. В результате сравнения делается вывод о работоспособности датчиков, а также определяется, в каком датчике БИНС произошел отказ. | ||
| 3. | 
Аврутов В. В. Виставка інерціальної навігаційної системи з використанням ПІД-регулятора [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов, З. С. Стефанишин // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". - 2015. - № 5. - С. 89-96. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2015_5_13 Виставка інерціальної навігаційної системи (ІНС) є важливим та складним етапом роботи системи, тому що від точності виставки та часу процесу виставки залежить точність її роботи. Мета роботи - дослідження можливості використання ПІД-регулятора для початкової виставки ІНС. Описано стандартний процес горизонтування за схемою "акселерометр-гіроскоп-платформа". Досліджено можливість використання ПІД-регулятора в режимі горизонтування платформи за схемою "акселерометр-платформа". Одержано розрахункові формули для визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора, динамічні та точнісні характеристики режиму гірокомпасування для пропорційного закону керування гіроскопом. Наведено результати числового моделювання процесу горизонтування для кількох критеріїв вибору коефіцієнтів ПІД-регулятора. Висновки: використання стандартної форми Баттерворта і критерію мінімуму інтеграла від зваженого модуля помилки надає змогу зменшити час приведення і забезпечити необхідну точність. Використання ПІД-регулятора для режиму грубого горизонтування надає можливість забезпечити необхідну якість процесу регулювання. | ||
| 4. | 
Аврутов В. В. Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов, А. Н. Сапегин, З. С. Стефанишин, В. В. Цисарж // Прикладная механика. - 2017. - Т. 53, № 2. - С. 135-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2017_53_2_14 Наведено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв'язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування. | ||
| 5. |
Аврутов В. В. Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов // Прикладная механика. - 2018. - Т. 54, № 5. - С. 116-122. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2018_54_5_14 Запропоновано новий метод визначення широти місця для нерухомої основи. Метод базується на безплатформовій інерціальній технології, для чого використовується інерціально-вимірювальний модуль. Цей модуль складається з трьох акселерометрів, трьох гіроскопів та плати обробки сигналів. Показано, що постійні нахили основи не впливають на визначення широти. Проведені експерименти підтвердили справедливість нового методу визначення широти місця. Експериментальне устаткування складалося з інерціально-вимірювального модуля з лазерних гіроскопів та навігаційних акселерометрів. Розроблено математичну модель похибки визначення широти місця, яка залежить від похибок акселерометрів та гіроскопів. Приведено результати обчислень, які демонструють вимоги до характеристик чутливих елементів. | ||
| 6. |
Мироненко П. С. Комплекс спеціалізованого стендового обладнання для контроля характеристик низькочастотних акселерометрі [Електронний ресурс] / П. С. Мироненко, О. М. Павловський, В. В. Аврутов // Вісник Київського політехнічного інституту. Серія : Приладобудування. - 2019. - Вип. 57(1). - С. 14-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2019_57(1)__4 | ||
| 7. | 
Аврутов В. В. Визначення початкових значень координат місцезнаходження інерціальними методами [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2019. - Вип. 20. - С. 40-47. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2019_20_7 | ||
| 8. |
Аврутов В. В. Про метод автономного визначення довготи та широти рухомого об’єкту [Електронний ресурс] / В. В. Аврутов, Л. М. Рижков // Прикладна механіка. - 2021. - Т. 57, № 1. - С. 115-120. | ||
| 9. |
Лазарев Ю. Ф. О точности некоторых "расширенных" алгоритмов бесплатформенных инерциальных систем ориентации [Електронний ресурс] / Ю. Ф. Лазарев, В. В. Аврутов, П. С. Мироненко // Вісник Київського політехнічного інституту. Серія : Приладобудування. - 2020. - Вип. 59(1). - С. 29-36. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2020_59(1)__5 | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ інформаційно-комунікаційних технологій |
 Пам`ятка користувача |