Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (29) | Реферативна база даних (28) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Калиниченко В$<.>) | ||||
|
Загальна кількість знайдених документів : 34 Представлено документи з 1 до 20 |
||||
| ||||
| 1. | 
Мартынюк А. Н. Метод разработки подсистемы навигации автономного мобильного робота [Електронний ресурс] / А. Н. Мартынюк, В. В. Калиниченко, Н. О. Ульченко // Электротехнические и компьютерные системы. - 2013. - Вип. 11. - С. 105-113. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2013_11_15 Рассмотрена задача создания эффективной подсистемы навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки существующих систем, основанных на использовании локальных и глобальных методов навигации. Предложена комбинированная система навигации автономного мобильного робота, базирующаяся на подходах глобальных методов навигации с компенсацией части их недостатков с помощью функционала локальных. Показано преимущество метода по ресурсопотреблению как перед локальными, так и перед глобальными подходами, в частности в условиях динамично развивающегося мира с низкой частотой изменения.Розглянуто створення ефективної підсистеми навігації автономного мобільного робота. Відмічено переваги та недоліки існуючих систем, заснованих на локальних і глобальних методах навігації. Запропоновано комбіновану систему навігації автономного мобільного робота, яка базується на підході глобальних методів навігації з компенсацією частини іх недоліків за допомогою функціоналу локальних. Виявлено перевагу методу за ресурсоспоживанням як перед локальними, так і перед глобальними підходами, зокрема в умовах динамічного світу з низькою частотою зміни.In this paper the task of creating the effective navigation subsystem of autonomous mobile robot is regarded. The highs and lows of existing schemes, based on local and global navigation methods are noted. Combined system of navigation of autonomous mobile robot is offered, which is based on global approaches with compensating of part of its lows with the help of functionality of local approaches. The advantage of method by its resourse consumption comparing with both local and global methods, especially in condition of dynamic world with low change frequency, is shown. | |||
| 2. | 
Ступник Н. И. Перспективы использования безтротиловых взрывчатых веществ на рудниках с подземной добычей полезных ископаемых [Електронний ресурс] / Н. И. Ступник, В. А. Калиниченко, М. Б. Федько, Е. Г. Мирченко // Науковий вісник Національного гірничого університету. - 2013. - № 1. - С. 44-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvngu_2013_1_8 Цель работы - выбор типов простейших взрывчатых веществ (ВВ), теоретическое обоснование целесообразности и практической необходимости перехода на экономичные, безопасные и экологически надежные безтротиловые ВВ. Для определения перспектив использования безтротиловых ВВ на рудниках с подземной добычей полезных ископаемых используют общенаучные и специальные методы исследования: методы математического, статистического и графического моделирования; метод системного подхода, метод экономико-математического моделирования. Установлено, что эффективность использования ВВ простейшего состава в подземных условиях зависит от крепости и обводненности горных пород, а также от физической стабильности взрывчатой смеси. При взрывных работах необходимо исключить использование ВВ несбалансированных по кислородному балансу или с нестабильным составом компонентов, изменяющихся в зависимости от горно-геологических условий применения ВВ в скважинах. | |||
| 3. |
Защелкин К. В. Реализация комбинированного способа навигации автономного мобильного робота [Електронний ресурс] / К. В. Защелкин, В. В. Калиниченко, Н. О. Ульченко // Электротехнические и компьютерные системы. - 2013. - № 9. - С. 102-109. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2013_9_17 Рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки двух основных групп методов навигации: локальной и глобальной. Предложен комбинированный способ навигации автономного мобильного робота, сочетающий подходы, характерные как для локальной, так и для глобальной навигации. Показана возможность реализации предложенного способа с использованием тактильного и ультразвукового датчиков, что позволяет понизить энергопотребление и конечную стоимость робота по сравнению с использованием нескольких ультразвуковых датчиков.Розглянуто проблему навігації автономного мобільного робота. Відзначено переваги та недоліки двох основних груп методів навігації: локальної та глобальної. Запропоновано комбінований спосіб навігації автономного мобільного робота, який поєднує підходи,характерні як для локальної, так і для глобальної навігації. Показано можливість реалізації запропонованого способу з використанням тактильного та ультразвукового датчиків, що дозволяє знизити енергоспоживання та кінцеву вартість робота в порівнянні з використанням декількох ультразвукових датчиків.In this paper the task of navigation of mobile robot is regarded. The highs and lows of the two main groups of methods for local and global navigation are marked. The complex means of navigation is offered, combining approaches typical for both local and global navigation. The possibility of realization of offered means with use of tactile and ultrasonic sensor is shown, which allows to reduce energy consumption and final cost of the robot as compared with the use of several ultrasonic sensors. | |||
| 4. | 
Кулик А. С. Об одном подходе к интеллектуальному компьютерному обучению SQL [Електронний ресурс] / А. С. Кулик, П. Анценбергер, А. Г. Чухрай, В. В. Калиниченко // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2010. - № 5. - С. 144–150. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2010_5_25 Предложен новый подход к интеллектуальному компьютерному обучению языку структурированных запросов к реляционным базам данных SQL. Представлены метод анализа студенческих SQL-запросов, модель классификации запросов, способ сравнения логических выражений, а также метод синтаксического разбора SQL-запросов и построения их синтаксических деревьев с целью выработки педагогически правильных обратных связей посредством автоматического сопоставления синтаксических деревьев эталонных и студенческого SQL-запросов. | |||
| 5. | 
Лопата Л. А. Получение износостойких дискретных покрытий электроконтактным припеканием [Електронний ресурс] / Л. А. Лопата, Б. А. Ляшенко, В. И. Калиниченко, Ю. В. Волков, Т. В. Лопата // Проблеми тертя та зношування. - 2009. - Вип. 51. - С. 139-148. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ptz_2009_51_21 Рассмотрено получение износостойких дискретных покрытий электроконтактным припеканием. Показано, что нанесение дискретных покрытий позволяет устранить явление краевого эффекта при электроконтактном припекании порошковых материалов. При этом обеспечивается равномерное уплотнение, нагрев припекаемого порошкового слоя и получение покрытий с однородной пористостью и адгезионной прочностью при одновременном обеспечении минимального уровня напряженно-деформируемого состояния покрытия под воздействием эксплуатационных нагрузок. | |||
| 6. |
Соловых Е. К. Износостойкие несплошные покрытия каркасного типа [Електронний ресурс] / Е. К. Соловых, Б. А. Ляшенко, В. И. Калиниченко // Проблеми тертя та зношування. - 2010. - Вип. 54. - С. 31-46. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ptz_2010_54_5 Предложен новый тип упрочнения поверхности дискретными покрытиями каркасного типа. Они представляют собой перемычки из сверхтвердого материала в виде сетки с чередующимися открытыми полостями для удержания продуктов износа, частиц абразивной среды и смазки. Приведены технология, расчет и оптимизация конструкции покрытия по минимальному напряженно-деформированному состоянию, а также проведены экспериментальные исследования. Показано преимущество каркасных покрытий в сравнении с дискретными покрытиями островкового типа в условиях высоких нагрузок, температур и скоростей. | |||
| 7. |
Дрозд А. В. Оценка распределения энерго-потребления в FPGA проекте [Електронний ресурс] / А. В. Дрозд, С. И. Милейко, В. В. Калиниченко, Н. О. Ульченко // Электротехнические и компьютерные системы. - 2014. - № 13. - С. 192-196. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2014_13_27 | |||
| 8. | Швагер Н. Ю. Кинетические процессы в масиве горных пород при образовании полости [Електронний ресурс] / Н. Ю. Швагер, В. А. Калиниченко, Е. З. Маланчук // Вісник Інженерної академії України. - 2010. - Вип. 3-4. - С. 61-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Viau_2010_3-4_14 | |||
| 9. |
Ступник Н. И. Влияние напряженно-деформированного состояния массива горных пород на технологию отбойки урановых руд [Електронний ресурс] / Н. И. Ступник, В. А. Калиниченко, М. Б. Федько, Е. Г. Мирченко // Науковий вісник Національного гірничого університету. - 2013. - № 2. - С. 11-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvngu_2013_2_4 Цель работы - исследование влияния напряженно-деформированного состояния массива горных пород на технологию отбойки урановых руд и совершенствование параметров буровзрывных работ в условиях шахт ГП "ВостГОК". Использованы общенаучные и специальные методы исследования: математического, статистического и графического моделирования; системного подхода; метод экономико-математического моделирования. В результате проведенных исследований установлено, что существенное влияние на показатели взрывной отбойки массива оказывают условия производства взрывных работ, а именно: совместное воздействие на обрушаемый участок массива статического и динамического полей напряжений, которые имеют как естественную природу и вызваны геологическим строением обрушаемого участка, величиной горного давления, так и создаваемых искусственно, путем целенаправленного воздействия на массив за счет применения различных технических решений. Это позволяет значительно повысить эффективность отбойки за счет улучшения качества дробления руды, уменьшения расхода взрывчатых веществ, повышения производительности труда рабочих и т.д. | |||
| 10. | 
Калиниченко В. И. Практическое использование математической модели неустановившейся турбулентной диффузии взвеси в водном потоке (на примере порта Керчь) [Електронний ресурс] / В. И. Калиниченко, С. Н. Юрасов, В. В. Горун // Вісник Одеського державного екологічного університету. - 2014. - Вип. 18. - С. 5-20. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vodeu_2014_18_3 Предложена математическая модель неустановившейся турбулентной диффузии взвеси в водном потоке, полученная при решении дифференциального уравнения методом конечных разностей. Приведены рекомендации для выполнения инженерных расчетов и пример использования предлагаемой модели при дампинге грунтов. | |||
| 11. | 
Кононенко А. П. Экспериментальное обоснование влияния дискретной подачи сжатого воздуха на энергоемкость рабочего процесса эрлифта [Електронний ресурс] / А. П. Кононенко, В. В. Калиниченко // Промислова гідравліка і пневматика. - 2014. - № 1. - С. 45-50. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/inhpn_2014_1_8 | |||
| 12. | 
Микосянчик О. А. Оценка энергетических, реологических и противоизносных характеристик контакта в условиях качения с переменным скольжением [Електронний ресурс] / О. А. Микосянчик, Р. Г. Мнацаканов, В. И. Калиниченко, А. В. Кущев // Проблеми трибології. - 2016. - № 3. - С. 6-14. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ptl_2016_3_3 | |||
| 13. | 
Мироненко Е. В. Общая структура математической модели для определения энергоэффективных технологических параметров токарной обработки деталей тяжелого машиностроения [Електронний ресурс] / Е. В. Мироненко, Г. П. Клименко, В. В. Калиниченко // Резание и инструменты в технологических системах. - 2015. - Вып. 85. - С. 202-210. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/rits_2015_85_24 | |||
| 14. |
Мироненко Е. В. Стратегия определения энергоэффективных технологических параметров токарной обработки деталей тяжелого машиностроения [Електронний ресурс] / Е. В. Мироненко, В. В. Калиниченко // Резание и инструменты в технологических системах. - 2016. - Вып. 86. - С. 83-95. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/rits_2016_86_12 | |||
| 15. | 
Ступник Н. И. Проблемы мониторинга дневной поверхности в полях закрытых и действующих шахт Криворожского железорудного басейна [Електронний ресурс] / Н. И. Ступник, В. А. Калиниченко // Збірник наукових праць "Науково-дослідного гірничорудного інституту" Державного вищого навчального закладу "Криворізький національний університет". - 2013. - № 54. - С. 17-22. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Znpdgi_2013_54_5 | |||
| 16. | 
Ступник Н. И. Совершенствование анкерной крепи для выработок, проводимых в глинистых породах [Електронний ресурс] / Н. И. Ступник, В. И. Никонец, В. А. Калиниченко, Е. В. Калиниченко, И. А. Горбатенко // Вісник Криворізького національного університету. - 2014. - Вип. 38. - С. 17-20. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vktu_2014_38_6 Рассмотрены результаты исследований геомеханических процессов, протекающих в недрах при выемке марганцевой руды подземным способом. Определены закономерности скорости опускания кровли на сопряжениях очистных выработок в зависимости от мощности глин кровли рудного пласта. Установлены зависимости параметров анкерной крепи от скорости опускания кровли на сопряжениях очистных выработок. На основании выполненных исследований разработана и внедрена в производство анкерная крепь, состоящая из анкеров, выполненных из арматурной стали. Установка анкеров осуществляется путем вдавливания их в породу и руду с помощью гидравлической установки. Во время шахтных исследований на ПАО "Марганецкий ГОК" была установлена оптимальная плотность установки анкеров, которая составила 5 анкеров/м<^>2 | |||
| 17. |
Калиниченко В. А. Концепция амортизационной политики горных предприятий на современном этапе [Електронний ресурс] / В. А. Калиниченко, Е. В. Калиниченко, Л. В. Спивак // Вісник Криворізького національного університету. - 2013. - Вип. 34. - С. 309-312. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vktu_2013_34_82 | |||
| 18. | 
Калиниченко В. О. Про питання зниження втрат руди на лежачому боці покладів [Електронний ресурс] / В. О. Калиниченко, В. М. Тарасютин, С. В. Письменний, О. Л. Шепель // Гірничий вісник. - 2015. - Вип. 99. - С. 42-44. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/girvi_2015_99_11 | |||
| 19. |
Ступник Н. И. Обоснование параметров очистной камеры параболической формы при отработке железных руд в неустойчивых породах [Електронний ресурс] / Н. И. Ступник, В. А. Калиниченко, С. В. Письменный, М. Б. Федько, И. О Музыка, Е. В. Калиниченко // Гірничий вісник. - 2016. - Вип. 101. - С. 7-12. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/girvi_2016_101_4 В настоящее время отработка железных руд Криворожского железорудного бассейна подземным способом ведется на глубинах более 1300 м. Их отработка традиционными системами разработки в сложных горно-геологических условиях приводит к повышенным потерям и засорению добытой рудной массы. С целью повышения показателей извлечения, предложена идея с формированием очистной камеры параболической формы, которая позволит сохранить позволит сохранить устойчивость на весь период отработки и предотвратит засорение рудной массы со стороны висячего бока в процессе выпуска. Устойчивость очистной камеры обеспечивается оптимальным соотношением высоты к ее ширине. Разработанная методика по определению параметров очистной камеры параболической формы, которая учитывает радиусы вертикального и горизонтального устойчивого обнажения позволяет определить устойчивые параметры камеры. В процессе исследований определена величина максимального разрушающего давления на контуре очистной камеры параболической формы. Было установлено, что разрущающее давление зависит от угла приложенной нагрузки к контуру очистной камеры и физико-механических свойств горных пород окружающих ее. Данная методика базируется на результатах лабораторных исследований выполненных для условий Криворожского железорудного бассейна. | |||
| 20. |
Ступник Н. И. Совершенствование технологии формирования компенсационных пространств [Електронний ресурс] / Н. И. Ступник, В. А. Калиниченко, Е. К. Янов // Гірничий вісник. - 2012. - Вип. 95. - С. 169-172. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/girvi_2012_95_46 | |||
| ||||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ інформаційно-комунікаційних технологій |
 Пам`ятка користувача |