Пошуковий запит: (<.>A=Мелешко В$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 80
Представлено документи з 1 до 20
|
| | |
| 1. |
Мелешко В. "У сповіді молитвенних розмов": поезія Олександра Пушка. Рецензія на книгу: Пушко О. О. Завтра : Поезія. – Полтава : Дивосвіт, 2012. – 100 с. [Електронний ресурс] / В. Мелешко // Рідний край. - 2013. - № 1. - С. 231-233. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Almpolt_2013_1_45
|
| 2. |
Лакоза С. Л. Побудова курсовертикалі з розділенням каналів корекції. Частина 1: теоретичні основи розділення каналів корекції [Електронний ресурс] / С. Л. Лакоза, В. В. Мелешко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Сер. : Приладобудування. - 2013. - Вип. 46. - С. 5-13. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2013_46_3 Описано проблему перехресних зв'язків між каналами корекції безплатформної курсовертикалі. Кутову орієнтацію можна визначити інтегруванням кінематичних рівнянь, використовуючи вихідний сигнал датчиків кутової швидкості. Проте через похибки датчиків кутової швидкості, одержувана інформація про орієнтацію із часом стає дуже грубою. Для цього виконується корекція системи за інформацією від акселерометрів та магнітометрів. Існуючі алгоритми не враховують наявність впливу другого каналу корекції (по магнітометрах) на результати з першого етапу (по акселерометрах). Приведено корекційні рівняння системи за результатами вимірів акселерометрів та магнітометрів. Проаналізовано особливості формування похибок курсовертикалей від гіроскопів та позиційних датчиків, показано наявність перехресних зв'язків між каналами. На основі теоретичних викладок запропоновано два методи розділення каналів.На основі теоретичних викладок, приведених у першій частині статті приведено 2 методи розділення каналів корекції. Розроблено алгоритми безплатформної курсовертикалі, де реалізовані запропоновані методи. Перший алгоритм розроблено з використанням матриці напрямних косинусів. Другий алгоритм у якості параметрів орієнтації використовує кватерніон. Для розділення каналів використовується інформація про орієнтацію, отримана на першому етапі корекції. У першому алгоритмі розділення реалізовано шляхом віднімання вертикальної складової магнітного поля та вибору корекції для відповідних стовпчиків матриці напрямних косинусів. У другому - шляхом спеціального алгоритмічного обнулення вертикальної складової магнітного поля Землі у вимірюваннях магнітометрів та модифікації опорного вектору.
|
| 3. |
Мелешко В. Функціонування освітнього округу як механізм оновлення шкільної мережі у сільській місцевості [Електронний ресурс] / В. Мелешко // Психолого-педагогічні проблеми сільської школи. - 2012. - № 43(2). - С. 50-56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ppps_2012_43(2)__9
|
| 4. |
Якименко М. С. Високочастотні коливання циліндрів скінченної довжини [Електронний ресурс] / М. С. Якименко, В. В. Мелешко, А. Ф. Улітко, В. Т. Грінченко // Доповiдi Національної академії наук України. - 2009. - № 5. - С. 83-86. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/dnanu_2009_5_15 Досліджено коливання ізотропних пружних циліндрів в околі частоти запирання другої нормальної моди циліндричного хвилеводу. Застосовано метод суперпозиції, який використовує можливість побудови частинних розв'язків рівнянь руху в циліндричних координатах для задоволення граничних умов на боковій поверхні та на торцях циліндра. Проаналізовано вплив коефіцієнта Пуассона на кривизну гілок поблизу частоти запирання та зв'язок із появою "терасоподібних" структур на частотних спектрах. Наведено приклади форм переміщень на межі.
|
| 5. |
Мелешко В. Управління навчально-виховним середовищем у сільській малочисельній школі [Електронний ресурс] / В. Мелешко // Психолого-педагогічні проблеми сільської школи. - 2007. - № 21. - С. 119-126. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ppps_2007_21_21
|
| 6. |
Мелешко В. Навчально-виховне середовище сільської малочисельної школи як об’єкт моделювання [Електронний ресурс] / В. Мелешко // Психолого-педагогічні проблеми сільської школи. - 2008. - № 25. - С. 162-166. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ppps_2008_25_26
|
| 7. |
Мелешко В. Нескінченні системи лінійних алгебричних рівнянь у задачах пружної рівноваги тіл скінченних розмірів [Електронний ресурс] / В. Мелешко, С. Папков, Ю. Токовий // Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Математика. Механіка. - 2010. - Вип. 23. - С. 51 - 57. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKNU_Mat_2010_23_14
|
| 8. |
Токовий Ю. Функції напружень тривимірної задачі теорії пружності для суцільного скінченного циліндра [Електронний ресурс] / Ю. Токовий, В. Мелешко // Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Математика. Механіка. - 2012. - Вип. 27. - С. 50 - 54. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKNU_Mat_2012_27_12
|
| 9. |
Мелешко В. В. Розвиток педагогічної системи сільської початкової школи у контексті гуманістичних ідей В. О. Сухомлинського [Електронний ресурс] / В. В. Мелешко // Педагогічний дискурс. - 2011. - Вип. 10. - С. 328-332. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/peddysk_2011_10_82 Розглянуто процес розвитку сільської початкової школи, що здійснюється на гуманістичних ідеях В. О. Сухомлинського. Розкрито сутність таких понять як: „розвиток школи”, „педагогічна система школи”, „розвиток особистості учня”. Зосереджено увагу на ролі вчителя, батька у вихованні та розвитку особистості молодшого школяра.Раскрыта проблема внедрения педагогических идей В. A. Сухомлинского в развитие педагогической системы начальной школы, функционирующей в сельской местности. Раскрыта сущность таких понятий как: „развитие школы”, „педагогическая система школы”, „особенности развития личности”. Акцентировано внимание на роли учителя в формировании личности младшего школьника.The article deals with the problem of implementation of humanistic ideas V. O. Sukhomlyns’kyi in the development of teaching elementary school system that operates in rural areas. The essence of such concepts as „development of the school,” „educational system of schools”, peculiarities of personality development are revealed in the article, the role of teacher in the process of personal development of junior schoolchildren is emphasized.
|
| 10. |
Зазимко А. В. Двухканальная схема динамически настраиваемого гироскопа [Електронний ресурс] / А. В. Зазимко, В. В. Мелешко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Сер. : Приладобудування. - 2013. - Вип. 45. - С. 17-23. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2013_45_4 Динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ) приобрели широкое распространение в качестве чувствительных элементов в разнообразных системах стабилизации и ориентации. Основным преимуществом таких гироскопов можно назвать упругий подвес ротора, который освобождает прибор от моментов сил сухого трения. Одним из основных недостатков прибора есть то, что присутствующие перекрестные связи вызывают погрешность в выходном сигнале прибора. Двухканальная схема ДНГ, как метод борьбы с перекрестными связями, был предложен Одинцовым. Он дает возможность избавиться от этих вредных составляющих. Однако анализируемые уравнения движения неполны, и ДНГ рассматривается в режиме датчика угла. Исследован ДНГ в режиме датчика угловой скорости. Использовалась двухканальная схема с наиболее полными уравнениями движения прибора. Созданы модели одноканальной и двухканальной схем, реальной и идеальной работы. В результате проведенных исследований и сравнения выходных сигналов различных схем, видно, что двухканальная значительно (на два порядка) снижает влияние перекрестных связей. Полученные положительные результаты исследования доказывают целесообразность использования данной схемы в том случае, когда имеется более двух ДНГ. Дальнейшие исследования будут направлены на нахождение способа применения данного преимущества в избыточных каналах поступления информации из блоков с неортогональной ориентацией чувствительных осей.
|
| 11. |
Мелешко В. Грані творчого світу Миколи Степаненка [Електронний ресурс] / В. Мелешко // Рідний край. - 2013. - № 2. - С. 76-79. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Almpolt_2013_2_25
|
| 12. |
Мелешко В. Спектр Коссера другої крайової задачі для пружного скінченого циліндра [Електронний ресурс] / В. Мелешко, Ю. Токовий, П. Вілладжіо // Вісник Львівського університету. Серія механіко-математична. - 2010. - Вип. 73. - С. 184-191. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VLNU_Mech_mat_2010_73_20
|
| 13. |
Мелешко В. Петро Загайко про зв’язки Тараса Шевченка з Полтавщиною [Електронний ресурс] / В. Мелешко // Рідний край. - 2014. - № 1. - С. 98-101. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Almpolt_2014_1_23
|
| 14. |
Мелешко В. Казка "Запорожці" Івана Нечуя-Левицького: формально-змістові чинники [Електронний ресурс] / В. Мелешко // Філологічні науки. - 2011. - Вип. 1. - С. 3-10. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fil_Nauk_2011_1_3
|
| 15. |
Мелешко В. Художньо-змістові глибини роману "Вічний Іван" Міняйла В. [Електронний ресурс] / В. Мелешко, Н. Мелешко // Філологічні науки. - 2011. - Вип. 9. - С. 25-34. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fil_Nauk_2011_9_6
|
| 16. |
Мелешко В. В. Рівнева диференціація в реалізації змісту освіти засобами підручника в сільській нечисленній початковій школі [Електронний ресурс] / В. В. Мелешко // Проблеми сучасного підручника. - 2014. - Вип. 14. - С. 435-445. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/psp_2014_14_52
|
| 17. |
Лакоза С. Л. Побудова курсовертикалі з розділенням каналів корекції. частина 2: алгоритми корекції [Електронний ресурс] / С. Л. Лакоза, В. В. Мелешко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2014. - Вип. 48. - С. 5-14. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2014_48_3 Описано проблему перехресних зв'язків між каналами корекції безплатформної курсовертикалі. Кутову орієнтацію можна визначити інтегруванням кінематичних рівнянь, використовуючи вихідний сигнал датчиків кутової швидкості. Проте через похибки датчиків кутової швидкості, одержувана інформація про орієнтацію із часом стає дуже грубою. Для цього виконується корекція системи за інформацією від акселерометрів та магнітометрів. Існуючі алгоритми не враховують наявність впливу другого каналу корекції (по магнітометрах) на результати з першого етапу (по акселерометрах). Приведено корекційні рівняння системи за результатами вимірів акселерометрів та магнітометрів. Проаналізовано особливості формування похибок курсовертикалей від гіроскопів та позиційних датчиків, показано наявність перехресних зв'язків між каналами. На основі теоретичних викладок запропоновано два методи розділення каналів.На основі теоретичних викладок, приведених у першій частині статті приведено 2 методи розділення каналів корекції. Розроблено алгоритми безплатформної курсовертикалі, де реалізовані запропоновані методи. Перший алгоритм розроблено з використанням матриці напрямних косинусів. Другий алгоритм у якості параметрів орієнтації використовує кватерніон. Для розділення каналів використовується інформація про орієнтацію, отримана на першому етапі корекції. У першому алгоритмі розділення реалізовано шляхом віднімання вертикальної складової магнітного поля та вибору корекції для відповідних стовпчиків матриці напрямних косинусів. У другому - шляхом спеціального алгоритмічного обнулення вертикальної складової магнітного поля Землі у вимірюваннях магнітометрів та модифікації опорного вектору.
|
| 18. |
Капиця М. С. Оцінка методик виробничої калібровки мікромеханічних акселерометрів [Електронний ресурс] / М. С. Капиця, В. В. Мелешко, С. Л. Лакоза // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2014. - Вип. 48. - С. 20–27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2014_48_5 Визначена модель вихідного сигналу за методом групового урахування аргументів (МГУА). Розглянуто дві основні методики виробничого калібрування: методика тестових поворотів та методика на основі методу найменших квадратів. Виконано порівняння ефективності методик калібрування для структури моделі, обраної за допомогою МГУА. Проаналізовано переваги та недоліки методик. Для ідентифікованої моделі датчиків наведені дані калібрування для акселерометрів Сolibrys MS 9002.d. Оцінені похибки датчиків.
|
| 19. |
Мелешко В. Деякі аспекти ергогенної дієтетики в системі підготовки спортсменів [Електронний ресурс] / В. Мелешко, В. Самошкін // Спортивний вісник Придніпров'я. - 2014. - № 3. - С. 67-71. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/svp_2014_3_15
|
| 20. |
Лазарев И. А. Перспективы использования инерциальной системы для оценки кинематических характеристик верхней конечности у больных ревматоидным артритом [Електронний ресурс] / И. А. Лазарев, А. Н. Бабко, В. В. Мелешко, С. Л. Лакоза // Вісник ортопедії, травматології та протезування. - 2012. - № 3. - С. 34-39. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Votip_2012_3_9
|
| | |