Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Rahman Mohammadi Farhadi$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Rahman Mohammadi Farhadi Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model [Електронний ресурс] / Rahman Mohammadi Farhadi, V. I. Kortunov // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2017. - № 4. - С. 57–63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2017_4_8 Оцінювання аеродинамічних коефіцієнтів літальних апаратів за допомогою теоретичних, чисельних методів, а також в аеродинамічній трубі і на основі льотних випробувань зазвичай має помилки та невизначеності. Нелінійна динаміка безпілотного літального апарату через зміну повітряної швидкості і також невизначеність аеродинамічних коефіцієнтів можуть розглядатися як невизначена модель. На основі нелінійної оптимізації в тимчасовій області для невизначеної нелінійної динамічної моделі безпілотного літального апарату було розроблено робастний пропорційно-інтегрально-похідний регулятор. Штучні зміни у моделі за допомогою посилення і тимчасової затримки застосовуються для досягнення стійкості і якості робастної системи. На основі чутливості вихідного вектору до аеродинамічних коефіцієнтів вони діляться на дві групи. Нелінійна оптимізація критеріїв для синтезу робастного регулятора виконується в два етапи. На першому етапі проектування номінальні значення використовуються для коефіцієнтів з низькою чутливістю, а верхні і нижні межі використовуються тільки для високочутливих аеродинамічних коефіцієнтів. На другому етапі верхні і нижні межі застосовуються до всіх аеродинамічних коефіцієнтів для оцінки і повторного налаштування параметрів робастного регулятора. Щоб показати ефективність запропонованого методу робастний пропорційно-інтегрально-похідний регулятор спроектовано для невизначеної нелінійної динамічної моделі бічного каналу і каналу крену літаючого крила Skywalker X8. З введенням у модель штучного посилення і тимчасової затримки в контурі управління під час проектування робастного пропорційно-інтегрально-похідного регулятора в вирішуваному прикладі параметри регулятора було змінено таким чином, щоб регулятор для сімейства еквівалентний невизначених лінійних моделей збільшував запас стійкості по фазі близько 10 градусів і запас стійкості по амплітуді близько 2 дБ. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ інформаційно-комунікаційних технологій |
 Пам`ятка користувача |